人體運動機製很複雜，簡單的移位和高級活動如語言、書寫等，都是在神經係統支配下通過肌肉收縮而實現的。即使一個簡單的運動往往有多塊肌肉參與，有些肌肉收縮承擔完成運動預期的目的，而另一些肌肉則予以協同配合，主動肌、協同肌和對抗肌起著相輔相成的作用。
狹義的運動係統由骨、關節和骨骼肌三種器官組成。它們在神經係統的支配下，對身體起著運動、支撐和保護的作用。骨與不同形式（不活動、半活動或活動）的骨連接在一起，構成骨骼，形成了人體體形的基礎，並為肌肉提供廣闊的附著點。骨和骨連接構成骨骼，顱腔、胸腔、腹腔和盆腔，保護腦、心髒、肺、肝髒、脾髒等主要器官。骨連接俗稱關節，包括關節麵、關節囊和關節腔。脊柱有24塊分離的椎骨、1塊骶骨和1塊尾骨，借助椎間盤、韌帶和關節緊密連接而成。
肌肉是運動係統的主動動力裝置，在神經支配下，肌肉收縮，牽拉其所附著的骨，以可動的骨連接為樞紐，產生杠杆運動。
瑜伽屬於有氧運動，規律地練習瑜伽對呼吸、消化、循環等係統的機能均有促進作用，使得骨骼得到充分的營養供應和吸收。瑜伽體位法最直接的作用是增加關節幅度，提高身體的靈活性和穩定性。瑜伽的呼吸和冥想練習，有助於恢複劇烈運動後的疲勞。國外有些職業運動員把瑜伽作為預防肌肉拉傷的熱身練習，以及訓練後的疲勞恢複。此外，瑜伽還能可改善肌力，提高平衡能力和協調能力。
第一節 瑜伽對人體運動係統的影響
從瑜伽實踐的角度看，運動係統的疾病重點在於預防，一旦關節和肌肉損傷，如椎間盤突出、肩周炎、頸椎病等，練習時瑜伽則要非常小心，必須要在醫生和經驗豐富的老師指導下進行，否則會加重病情。瑜伽的體位法動作緩慢，沒有明顯的爆發和跳躍動作，在整個過程中肌肉和關節在多種角度下完成一係列近於靜力性的等張練習；同時，膝屈伸肌群的負擔較大，長期練習能發展下肢骨骼的支撐力和肌肉體積，從而增加下肢肌肉力量和耐力，並能適應各種不同姿勢，保持平衡和穩定。運動實踐顯示，短期的係統化瑜伽有氧練習即可明顯地增強運動肌肉的耐力，長期練習瑜伽有利於下肢肌肉力量的提高。
從中醫的角度看，人體的能量來源是氣，氣虛的人會怠倦乏力，而正氣不足、寒氣入侵以及氣血不暢，會引起腰酸背痛、肩周炎和坐骨神經痛等疾病。“流水不腐，戶樞不蠹”，人體需要運動，但是長時間的過量運動，則會造成局部關節和肌肉的勞損。
第二節 有益於運動係統的瑜伽練習
一、基礎練習
1.頸椎運動操
隨著手機、電腦和網絡的迅速發展，“低頭族”的隊伍越來越龐大。頸椎問題是低頭族和伏案工作者的通病。經常練習頸椎操，有助於維持頸椎的活動範圍，減輕頸椎酸痛和活動受限。
方法與步驟
（1）上下運動：坐在椅子或墊子上，保持脊柱正直，慢慢把下巴向上抬高，頸部往後仰，把注意力集中在頸部的前麵，保持5~7秒鍾。然後慢慢把下巴向下，注意力集中在頸部的後麵，保持5~7秒鍾。重複3個回合。
（2）左右轉動：保持脊柱正直，慢慢把頸部往右轉動，保持5~7秒鍾。然後慢慢轉向左麵，保持5~7秒鍾。重複3個回合。
（3）順逆畫圓：保持脊柱正直，下巴帶動頸部，慢慢逆時針方向轉動4~6圈，然後慢慢順時針方向轉同樣的次數。