瑜伽是印度傳統六大哲學流派之一。究竟什麼是瑜伽哲學？
在印度哲學史傳統上，凡承認吠陀聖典權威性的婆羅門教哲學都稱為正統派哲學，凡否認吠陀聖典權威性的哲學流派被稱為異端派。前者共有六派，即：彌曼差、吠檀多、數論、瑜伽、勝論、正理論，所以又被稱為“六派哲學”，興起於印度孔雀王朝時期，約在公元前4世紀。實際上六派哲學的形成是一個較長曆史過程的。六派哲學同為印度婆羅門教的宗教哲學，其宗教派係和思想淵源各不相同，但大致可以分為以下三係：彌曼差和吠檀多；數論與瑜伽；勝論與正理論。三係是以其教義理論的性質來加以劃分的，如果從其理論的起源來看的話，又可以將六派分為兩大係統，即分為吠檀多係和彌曼差係。從吠檀多係來講，這一係是以奧義書作為其思想理論的來源，吠檀多派為本係的主幹，數論與瑜伽則屬於末枝。吠檀多派不但以奧義書作為思想理論的來源，數論與瑜伽最初也是起源於奧義書的。彌曼差係則是由梵書發展而來，以祭式學為主；彌曼差派是本係的主幹，勝論與正理論則是本係的末枝。
作為東方最古老的健身方法之一，瑜伽本身不是宗教。任何人都可以在這個不平靜的世界裏用她來尋求內心的安寧。
第一節 瑜伽哲學的三個核心問題
無常（Anica）、無明（Avidya）和苦（Duhkha）這三個觀念構成了印度哲學思想的基礎，並且滲透到了相應的修行中。各種印度哲學的共同目標是：把自我與宇宙的永恒聯合，把自身有限的肉體生命投入到永恒的真實體，超越束縛，超越時間，超越痛苦，進而達到類似中國哲學追求的天人合一的境界。
一、無常
如果仔細觀察客觀世界，就會發現一切都在變化之中。從時間上看，一天中有早上、中午、下午、晚上和深夜的變化，一年中有春、夏、秋、冬季節的變化，而國家更是曆經改朝換代、風雲變幻，所謂“三十年河東，三十年河西”、“合久必分，分久必合”的格局。
在時間的作用下，外界環境中始終在不斷變化之中。花開花謝，潮起潮落，大海可以變為高山，高山也可能會沉入海底。時間會改變一切。
而人的一生，是從精子和卵子結合的單細胞開始，逐漸發育成一個胚胎。母親十月懷胎，嬰兒誕生，童年，少年，青年，中年，老年，死亡，生老病死是人生的基本過程，秦始皇沒有找到長生不老的靈丹妙藥，沒有人的肉體可以永遠年輕。
實際上，每時每刻，呼吸的吸進呼出，食物的吸收和排泄，人體的組織、細胞都在新陳代謝之中。120天後，人體的血細胞將會全部更新。人的愛好、興趣、計劃等，都會改變。人的思想、意識、念頭，更是不停地變化著。
在時間的作用下，窮人通過不斷努力，可以功成名就。而達官富豪，也可能淪為階下囚。地位，財富，聲望，不是一成不變的。
“變化”是大自然的驅動力，沒有一樣東西能夠永遠保持不變。千年文物，終會毀滅。世間萬物“不停地變化”，就是“無常”。
對於大多數人來說，這種無常和變化，是一把雙刃劍。一方麵，我們的容貌、財富、愛人，可能會向不好的方麵發展，我們不願、害怕失去已經擁有的美好事物。另一方麵，我們的壞運氣，平庸和挫折，包括疾病、貧窮等，有機會時來運轉，有走出低穀、再次成功的機會。
“無常”對生命的啟示是：生命是短暫的，一切都不是定數，富貴窮通是會變化的。我們要居安思危，珍惜擁有，把握當下。同時，我們要滿懷信心和希望，積極努力，擁抱美好的未來。
二、無明
生死問題是一切宗教的問題，更是人生的大問題。我們因何而生？為何會死？在生之前，在死之後，我們是以其他形式存在呢，還是根本不存在？這些問題並不是隻有宗教家或者宗教信徒才會追問的，一般人類都貪生怕死，在人們內心的深處，都或多或少地關心這個生死問題。