四、把阿育吠陀與瑜伽結合的斯瓦米·悉瓦南達
斯瓦米·悉瓦南達（Swami Sivananda，1887—1963）是20世紀最偉大的瑜伽導師之一，著有200多本富有深刻洞察力和影響力的瑜伽書籍。他出生於喜馬拉雅山地區，早年行醫，後獻身瑜伽事業。在印度建立了瑜伽訓練學校和瑜伽自然療法醫院，將阿育吠陀與瑜伽結合，倡導理療瑜伽，使無數人受益終身。作為一名醫生，斯瓦米·悉瓦南達從眾多的瑜伽體位法中，精選出了12個最具治療效果的動作，形成了悉瓦南達瑜伽練習體係。他還提煉出練習瑜伽的五個原則，影響至今。他的教育思想概括為六個詞：服務（Serve）、慈愛（Love）、奉獻（Give）、淨化（Purify）、冥想（Meditate）和覺悟（Realize）。
五、科學瑜伽的開拓者斯瓦米·庫瓦雷陽南達
斯瓦米·庫瓦雷陽南達（Swami Kuvalayananda）出生於1883年，被譽為“科學瑜伽第一人”，他用畢生的精力在全世界傳播瑜伽科學知識。在偉大的瑜伽修行者Madhavdasji的指引下，他嚐試著研究瑜伽練習對人體的影響。他提出了科學的瑜伽習練方法及指導方針，使瑜伽更適合現代社會的特點。另外，他將瑜伽作為行之有效的康複練習應用在康複醫學上，給古老的瑜伽賦予了新的生命。1924年，庫瓦雷陽南達創辦了印度卡瓦拉亞達翰慕瑜伽研究學院（KaivalyadhamaG.S），從事瑜伽科學研究。該研究院因瑜伽科學研究聞名於世，其研究成果一直處於瑜伽領域的領先地位。同時，該學院還是印度政府唯一指定的培訓瑜伽教師的高等學府。
六、阿斯湯嘎瑜伽傳人和主要推廣者帕塔比·喬伊斯
帕塔比·喬伊斯（Pattabhi Jois，1915—2009）跟隨克利師那瑪查學習了很多年。他完善了來自經典著作《瑜伽經》、《薄伽梵歌》、《哈達瑜伽之光》和其他典籍的阿斯湯嘎瑜伽體係，還傳授一係列為了產生熱能和淨化身體的（用呼吸連接的）姿勢，從而可以達到潔淨和排毒的目的。他的著名箴言是：練習！一切隨之而來！阿斯湯嘎類型的課程每一係列的難度差別很大，所有的序列都包括向太陽致敬式（Surya Namaskar）和串聯體位法（Vinyasa）的連接。阿斯湯嘎瑜伽均衡地鍛煉了身體的力量、柔韌度和耐力。歐美國家很多健身愛好者都熱衷於此，這種瑜伽也被稱為“力量瑜伽”。
七、當代最負盛名瑜伽導師艾揚格
B.K.S.Iyengar艾揚格（1918—2014）被看做是當代最偉大的瑜伽導師，享有國際盛譽。1966年，其著作《瑜伽之光》全麵介紹瑜伽的練習方法，在西方國家引起轟動，被評價為“西方人通往東方古老健康藝術的捷徑”。他獲得了大量的榮譽：1991年獲得印度政府頒發的蓮花士勳章，2002年獲得蓮花裝勳章，2014年獲得蓮花賜勳章。2004年美國《時代》周刊將他評為“全世界最有影響力的100人”之一，讚揚由於他“不遺餘力地教授和推廣，才使瑜伽成為全球的健身運動”。他的多種創新已成為今日瑜伽之典範，以他的名字命名的艾揚格瑜伽以成為當今最廣泛練習的瑜伽體係之一。
八、瑜伽大學與國際瑜伽日
1956年，印度政府在“印度的矽穀”班加羅爾市（Bangalore）設立了一所瑜伽大學——辨喜瑜伽大學（SVYASA，Vivekananda Yoga AnusandhanaSamsthana），設有印度醫學研究理事會、瑜伽和神經生理學研究中心、瑜伽醫院等。通過多年對瑜伽練習者的調查跟蹤和科學實驗，辨喜瑜伽學院在瑜伽理療領域研發出了多種瑜伽治療技術，如CM（瑜伽循環冥想技術），PET（能量流提升技術），MSRT（心靈聲音共振技術），MEMT（情緒升華技術），MIRT（心靈意象技術）等；已經發表70多篇被世界醫學或者生理學界經常索引的科研論文，尤其采用瑜伽療法對糖尿病的治療，有較好的成果。辨喜瑜伽大學設有碩士學位和博士學位，在瑜伽科學研究和瑜伽健康理療領域處於領先地位。