——《瑜伽之路》
第二節 瑜伽運動發展簡史
根據瑜伽主要經典的出現時間，以及瑜伽體係的建立情況，瑜伽的發展史一般分為原始發展、韋達、前經典、經典、後經典和近現代共6個時期。
原始實踐期（萌芽狀態，約公元前3000年—公元前15世紀）在瑜伽發展原始時期瑜伽以靜坐、冥想以及苦行的形式出現，文字記載較少。
吠陀時期（有文字記載，約公元前15世紀—公元前8世紀）公元前15世紀，在婆羅門教的宗教經典《吠陀經》中提出了瑜伽的概念，瑜伽開始有了係統的文字記載。
前經典時期（觀念形成期，公元前8世紀—公元前5世紀）在《奧義書》中指出瑜伽是“梵我相連”，是一種可以徹底擺脫痛苦的具體修行方法，形成瑜伽哲學的根基。
經典時期（理論係統化，公元前5世紀—公元2世紀）在這一時期，出現了瑜伽曆史上最重要的兩本經典著作：《博伽梵歌》和《瑜伽經》。公元前5世紀，《薄伽梵歌》的出現，完成了瑜伽行法與韋達哲學的合一，從強調修行方法發展到行為、信仰、知識三者並行不悖。約公元2世紀，印度聖哲帕譚佳裏創作了《瑜伽經》，闡述瑜伽的理論，意在傳播瑜伽的智慧精髓，成為第一本係統闡述瑜伽的專著。
後經典時期（接受現實期，公元2世紀—19世紀）這個時期瑜伽得到蓬勃發展，並在它的基礎上發展形成哈他瑜伽（也有譯為“哈塔瑜伽”或“哈達瑜伽”的）。《奧義書》是此時期的代表，共有21部。這個時期瑜伽練習者不再渴求從現實中解脫，而是接受現實；瑜伽練習從重視冥想到重視體位法的轉變，對現代瑜伽的發展影響較大。
近現代瑜伽（多元化和廣泛傳播，19世紀至今）
一、現代瑜伽先驅室利·羅摩克裏希那
19世紀初，室利·羅摩克裏希那（RamakrishnaParamaham，1836—1886）創立了現代瑜伽，傳統的瑜伽思想得到了新的發展，因而他被稱為“現代瑜伽先驅”。他的主要著作《羅摩克裏希那福音》，是其弟子瑪哈紮根據他的談話記錄而輯成的。
二、把瑜伽帶到西方世界第一人斯瓦米·維帷卡南達（辯喜）
室利·羅摩克裏希那的弟子、印度教哲學家斯瓦米·維帷卡南達（Swami Vivekananda，1863—1902），法號辯喜，最早把瑜伽哲學介紹到西方世界。1893年5月31日辨喜離開祖國印度，開始了載入史冊的赴美之行。辨喜對現代印度思想的貢獻是多方麵的，他認為四種瑜伽（智慧瑜伽Jnana Yoga、勝王在瑜伽Raja Yoga、巴克蒂瑜伽Bhakti Yoga和業報瑜伽Karma Yoga）不是相互排斥的，而是實現同一目的的不同方式而已。他倡導每個人都有充分的自由去選擇和實踐自己喜歡並適應的瑜伽道路。
三、“現代瑜伽之父”克利師那瑪查
克利師那瑪查（Tirumalai Krishnamacharya，1888—1989）一生充滿了傳奇，他是阿育吠陀醫生和學者，被稱為“現代瑜伽之父”，是公認的20世紀最有影響力的瑜伽老師，是他複興了哈他瑜伽。Krishnamacharya青年時便修習並精通了印度正統六派理論。他越過喜馬拉雅山，在西藏境內的岡底斯雪山腳下追隨羅摩莫罕（Yogeswara Ramamohan Brahmacari）修習瑜伽，得大成就。結束在喜馬拉雅山上的學習之後，Krishnamacharya回到印度南部城市邁索爾（Mysore），開始推廣瑜伽。他感到瑜伽不得不適應現代世界，否則便會消亡，於是做了大膽的革新。結合自己的經驗和文獻學習，他創造了一係列不同體式的序列。他充分結合了瑜伽傳統體位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成新的哈他瑜伽體係，打破了瑜伽自奧義書年代以來的傳統練習方法，複興了哈他瑜伽。他將畢生奉獻給了瑜伽，帶出了數名高徒，包括K.Pattabhi Jois和B.K.S Iyengar等，後來他們都形成了自己的瑜伽風格，在全世界享有盛名。