關節的基本結構有關節麵、關節囊、關節腔三部分。還有一些輔助結構，如韌帶。
關節麵是相鄰兩骨（也就是被關節連結的兩個骨）的接觸麵，其中一個略凸或呈球形，叫關節頭；另一個略凹，叫關節窩。關節頭覆蓋一層光滑的軟骨，有減少兩骨摩擦和減輕兩骨撞擊的作用，就好像兩拳頭對碰總有些痛，而帶一層手套就大大減輕了這種傷害。
關節囊是由結締組織構成的囊，它附著在關節麵的周緣上，包圍著整個關節。關節囊內層為滑膜層，能分泌滑液，以潤滑關節麵和關節囊，減少運動時的摩擦；關節囊外麵一層是纖維層，較厚而且有韌性。關節囊外還有一些堅韌的韌帶把兩骨更牢固地聯係起來。
關節腔是關節囊內兩個關節麵之間密封的空隙，腔內含有少量滑液，並且呈負壓狀態，因而能使關節的穩固性和柔韌性增強。
現在請同學們借助下麵的操作想象一下關節的大體構造：取一個運動時常用的“護腕”，再取兩根粗一些的樹枝，把兩根樹枝一端相對，用護腕包在相連處，現在護腕就好像關節囊，而樹枝相對的一端是關節麵，護腕中的空間是關節腔。試一下，兩根樹枝是不是可以在護腕的包繞下改變夾角，進行伸展或轉動？當然，這隻是請同學們想象關節的大體形式，實際上中關節連結骨頭可比護腕連結樹枝連得牢固、靈活且長久得多！
現在我們知道，由於關節有具有彈性的關節軟骨，關節腔還有滑液，關節囊鬆弛柔韌，所以關節連結骨頭就能保護骨與骨之間在穩固不可分的前提下，同時做出較大範圍的活動，像旋轉、屈伸等等。
當然，關節連結骨頭，並不能說關節帶動骨頭運動，它隻是為骨頭的“活動”提供了條件，至於動力來自何處，後麵一部分馬上就會為大家介紹。
少年兒童的關節，其關節軟骨較厚，關節囊和韌帶的伸展性大，因此關節活動的範圍比成年人大一些，所以有些人小時候練兩腿“劈叉”比較容易而長大後卻再難做出這個動作，但同時少年兒童關節的牢固性也稍差，有時候用力過猛或不慎跌倒，可能使關節頭從關節窩裏脫出，這叫做脫臼。碰到這種情況也不要緊張，趕快請醫生治療，使關節複位，慢慢就會恢複的。脫臼後，脫臼部位往往出現腫脹、疼痛，並失去運動功能。這種情況下最好不要再讓受傷部位活動，以免加重病勢。避免脫臼的好辦法，就是在進行劇烈的運動或勞動之前，先做好充分的準備活動。每次體育課前，體育老師都會帶領同學們做準備活動，活動手腕、腳腕、膝關節、肘關節，其用意主要就在於不讓同學們受傷。
此外，關節不穩固性和靈活性，並不是天生決定，要達到很理想的狀態，往往離不開適當的鍛煉和練習。像運動員、舞蹈演員的關節柔韌性，比普通人強許多，就是鍛煉的結果。
人體的運動及骨骼肌
骨連結把零落的骨一塊塊連結起來，成為一幅堅實的骨骼係統，但隻有這些，人依然還不能站立、行走、跑動。科學的認識是，人體運動，除了骨骼和骨連結，還必須有骨骼肌的“加盟”。每一個運動動作都必須有這三方麵的協作，而這三方麵所起的作用並不相同。
骨骼肌附著在骨頭表麵上，它的兩端是白色肌腱，必定分別固定在不同的骨頭上。骨骼肌的功能就是在神經係統的調節下，發生伸展或收縮從而拉動骨骼，產生各種動作，所以說骨骼肌是運動的發動機，是動力來源。在運動中，骨起著杠杆作用，關節是運動的樞紐，骨骼肌收縮或舒展，就有了動作。就好像一根橡皮繩的兩端固定在不同的棍上，當橡皮繩收縮時，棍就作出“收”的形態。如果橡皮繩兩端都附在一節木棍上，或者兩節棍的連結處固定得牢不可移，或者橡皮繩不能伸或縮，隻要有一種情況發生，兩節棍都無法“活動”
。
所以說，運動是骨、骨連結、骨骼肌在神經係統“指揮”下共同協作的結果，它們三者共同成為“運動的執行員”。
大體掌握了運動是怎麼進行，我們再來看看骨骼肌的情況。
人體骨骼肌共有600餘塊，約占體重的40%。
每一塊骨骼肌都包括肌腱、肌腹兩部分。肌腱是骨骼肌兩端附著在骨頭上的部分，前麵講了，一般骨骼肌兩端的肌腱固定在不同的骨頭上。骨骼肌的中間部分是肌腹。骨骼肌裏分布著許多血管和神經。
骨骼肌與平滑肌、心肌雖然同屬肌肉，都有收縮和舒張的功能，但它受人的意誌的控製，也就是說，它聽我們的“指揮”，而平滑肌和心肌均不受意誌的控製，它們被稱作不隨意肌，你聽說過誰在腦子裏念“心髒停跳”結果成功的嗎？
骨骼肌按部位可分為頭頸肌、軀幹肌和四肢肌三大類。