就在這時候，中軍傳來了陣陣鼓聲，那是宋襄公發出的進攻號令。士兵們強打起精神，跟隨著宋襄公朝著楚軍衝過去。
結果可想而知。宋軍幾乎全軍覆滅，宋襄公的護衛死傷殆盡，他本人也被楚軍的利箭射穿大腿，傷勢嚴重。
如果不是公孫固和公子目夷拚命組織抵抗，他恐怕要再一次成為楚軍的俘虜了。
回到首都商丘，大夥兒再也忍不住，紛紛指責宋襄公不懂軍事，胡亂指揮，把大好的戰機給延誤了。
沒想到，宋襄公對這種指責還很不服氣，他反過來教育大夥說：“君子不兩次創傷敵人，不俘虜有白發的老人。古代的聖賢帶兵打仗，不利用敵人的不利位置取勝。我雖然是已經滅亡的商朝的後人，對於沒有列好陣的敵人，是絕不會擊鼓進攻的。”
大夥兒聽了，都麵麵相覷。公子目夷說：“那是您還不知道什麼叫打仗，所以才這樣說。楚軍強盛，然而身處險地，不能及時列陣，是天助我宋國，那時發起進攻，有什麼不妥？在那種情況下，我還擔心打不過他們，哪裏像你那樣光為楚國人著想？兩軍交鋒，對麵都是敵人，就算有的人年紀大了，抓到手了就要俘虜，還管他頭發斑白？我們嚴格紀律，加強訓練，就是為了殺敵，隻要敵人還有戰鬥力，就要殺死他，還管他是不是二次受傷？如果不想傷他，幹脆一次也別傷；可憐其年老，不如不打這仗。軍隊就是要在有利的情況下使用，而且要用金鼓來鼓舞士兵的鬥誌。把部隊帶到有利的位置，讓敵人處於不利的位置，抓住敵人的漏洞進攻，那是必須的！”
宋襄公喃喃說：“那不是仁義之道，不是仁義之道……”
大夥很不理解，他對沒犯什麼錯誤的滕宣公和鄫子一點也不仁義，為何對傷害過他的楚國人如此仁義？
其實，還是一個麵子問題在作怪，與仁義有何關係？
第一，宋襄公一直以來都以齊桓公的繼承人自居，視自己為當然的霸主，沒想到小國不服，大國反而與楚國交好，讓他感覺很難受。綁架滕宣公，殘害鄫子，都是自信心不強的表現，同時也說明，他本質上就是一個殘暴的人。
第二，在盂地會盟上，楚成王將他搞得很沒麵子，而且公然破壞國際公約，將他給綁架了，國際社會不但不譴責楚成王，反而紛紛譏笑他不自量力，使得他的自尊心備受打擊，從此將楚成王視為頭號敵人。
第三，他想拾回自尊，重獲信心，唯一的途徑就是打敗楚成王，這是他不接受公孫固的建議，一定要在泓水迎戰楚軍的主要原因。
第四，也是最關鍵的一點，之所以不對楚軍進行半渡而擊，是因為他那受傷的自尊心在膨脹：不但要在軍事上打敗楚成王，而且要在道義上打敗楚成王，讓天下人都看到，即使楚成王在盂地之會上采取如此卑鄙的手段對待他，他卻不肯用不公平的手段來對待楚成王。和楚成王相比，他是多麼堂堂正正的一個人！
以上是對宋襄公的心理分析，大家姑妄聽之。
楚成王勞師襲遠救援鄭國，用實際行動讓鄭文公感動了一把。回想起來，當年鄭文公跟著齊桓公混的時候，楚成王曾經派兵攻打鄭國，攻鄭國的聃地，俘虜了守將聃伯，而齊桓公直到兩年後才作出實質性的反應，組織八國聯軍討伐楚國；四年之後，鄭文公在周天子的斡旋下，一度與楚國發生親密接觸，齊桓公因此糾集諸侯，包圍了鄭國的新密，楚成王為了救鄭國，立刻派兵攻打許國，迫使齊桓公放下鄭國前來救援許國。這回宋襄公攻打鄭國，楚國又是迅速作出反應，真刀真槍和宋國人打了一仗，荊楚之人雷厲風行的辦事作風，委實讓中原人大開眼界。
正是在楚國的支持下，盂地會盟的前一年，鄭國派公子士、大夫泄堵寇帶兵入侵滑國，征罰了其背叛鄭國、臣服於衛國的行為（滑國原為鄭國的附庸）。
在泓水打敗宋國人之後，楚成王應鄭文公的熱情邀請，在鄭國的柯澤接受了鄭國人的慰勞。
為了招待好救命恩人，鄭文公可是花了心思。他派兩位夫人羋（mǐ）氏和薑氏前往柯澤的楚軍大營，代表鄭國犒勞楚軍。羋是楚國的國姓，羋氏則可以肯定是楚成王的親族，也許就是楚成王的妹妹。
楚成王男性荷爾蒙急速飆升，一高興，帶她們參觀了兩樣東西：一是宋國的俘虜，二是戰死的宋國士兵的耳朵。
古人計算戰功，以斬獲的數量為依據。獲就是俘虜，斬則是殺死敵軍的數量。死人不能帶回來，就剪下鼻子或耳朵，裝在鹽筐裏醃著，一方麵便於點數，一方麵也是為了帶回家去向父老鄉親展示。
當時羋氏、薑氏參觀了楚成王的斬獲，嚇得麵色蒼白，半天都說不出話來，差點沒暈倒。
楚成王倒是十分開心，他心裏想：“到底是婦人，這點小事就被嚇壞啦！”身為男人的滿足感油然而生。
左丘明對此不屑地評論道：“非禮也！婦人迎送客人都是足不出戶，即使見兄弟也不能跨過門檻，軍國大事更不應該讓婦人靠近。”