高仲一聲斷喝，摧動誇下青鬃馬往上就闖。金兵金將看到一個光著膀子，不穿鎧甲的猛漢衝了上來，連忙用雕翎箭射向高仲，想將猛漢射回去，始終占據製高點。
猛漢不管這一套，齊眉棍舞得跟風車相仿，上護其身，下護其馬，展眼之間，已經衝到半道。金軍哪裏知道？猛漢原來是龍陽高癩子，本是渤海郡王高懷德之後，隻因報答楊幺的救父之恩，委身於洞庭。一柄镔鐵齊眉棍有萬夫不擋之勇，力可拔山，肩能扛鼎，臂力在大宋朝數一數二，他哪裏會在乎小小的雕翎箭。
金兵金將見雕翎箭無法阻擋猛漢，大聲呼叫：“南蠻子，太厲害啦！快！快放鐵滑車！”
功夫不大，“呼隆呼隆”的聲音從山頂響起，嶽飛等人大聲疾呼：“高將軍，危險啊！快回來。”高仲抬頭一看，從高處滾下來一輛狀如棺材的“鐵軲轆”，高仲急中生智，他扔掉齊眉棍，一個海底撈月，將張憲丟在石道上的虎頭鏨金槍抄了起來，虎頭鏨金槍要比齊眉棍長出許多，非常趁手，高仲將馬頭一橫，雙手將槍尖奮力刺入石縫之中。
他剛剛刺定，鐵滑車帶著刺耳聲響到了眼前，高仲握緊槍杆，隻聽“咣當”一聲，急速下滑的鐵滑車與虎頭鏨金槍碰撞在一起，一陣劇烈震動後，鐵滑車停了下來，高仲雖然也感到一震，但總算沒有受傷。
一時間，宋金雙方的將士看到這一幕，都屏住呼吸，鴉雀無聲，看看高仲如何脫身？高仲手握槍杆，虎頭鏨金槍的槍尖卡在下方的輪軸之下，若是抽出槍尖，鐵滑車勢必繼續下滑，連人帶馬都會遭殃；若是僵持下去，金軍再放一輛“鐵軲轆”，我命休矣！
高仲估摸著“鐵軲轆”的份量約在千斤左右，他咬咬牙，狠狠心，幹脆“一不做，二不休，搬不倒葫蘆，灑不了油，俺把你挑了算俅！”
想到這，高仲果斷決定，挑落鐵滑車。隻見他右手在前，左手在後，雙膀一較力，嘴裏喊了一聲：“開！”重達千斤的鐵滑車晃晃悠悠立了起來，“哢嚓”一聲，愣是被高仲挑落到石道一旁。
山上的金軍情不自禁地大聲喊道：“巴圖魯（金語：大力士大英雄的意思）！巴圖魯！”宋軍這邊也高聲喊道：“好啊！好！高將軍，好樣的！”
挑走了第一輛鐵滑車，高仲催馬掄槍就要往上衝。這時，醒悟過來的金兵金將大聲喊道：“巴圖魯上來啦！快……快放鐵滑車！”隨著“吱扭吱扭”的聲響，眾多金兵又推出一輛鐵滑車，金將大聲喊道：“快！放！”隨著“放”字出口，高大的鐵滑車疾速向高仲衝了過來。
有了第一次的經驗，高仲胸有成竹，不待鐵滑車滾到，他依然奮力將槍尖刺入石縫，說時遲，那時快，隻聽“咣當”一聲，鐵滑車如同彗星撞擊地球，很不情願地停了下來。
他抬起虎頭鏨金槍，再次將鐵滑車挑落一旁。此時，宋軍士氣大振，高仲也來了百倍精神，一鼓作氣挑落五輛鐵滑車，嚇得金將趕緊命人放箭，可是，金軍弓箭手都齊聲喊道：“巴圖魯神人也！不能暗中放箭！”氣得金將用亂刀砍死幾名弓箭手，可其他弓箭手依然無動於衷，為高仲槍挑鐵滑車贏得了時間和可能，也為後世留下一段可歌可泣的英雄佳話。
可有一樣，高仲也因為不斷的衝鋒，連挑五輛鐵滑車，腦門上開始冒汗，嶽飛等人催促高仲趕緊回來，但金軍不給這個機會，他們忙三火四的推出第六輛鐵滑車，在刺耳的轟隆聲中，再度向高仲襲來，麵對金軍的鐵滑車，反而激起高仲不服輸的性格。
他抖了抖虎頭鏨金槍，又將第六輛“鐵軲轆”挑落道旁。連挑六輛鐵滑車後，高仲發現，隻要卡住一邊輪軸，“鐵軲轆”就會向另一邊翹起，這樣會節省很多力氣。也是因為高仲積攢了經驗，也是因為金兵來不及填滿石頭，盡管如此，鐵滑車依然有七八百斤，加上由上而下的衝擊力，若非高仲，換作一幹旁人，早已死在“鐵軲轆”之下。