金軍不斷地放，高仲不斷地挑，一會功夫，高仲接連又挑落五輛鐵滑車。此時，不僅高仲大汗淋漓，就連誇下的青鬃馬也渾身是汗，鼻孔上冒著白沫，馬肚囊不停地顫抖。
金軍的鐵滑車畢竟有限，如此下去，高仲肯定會衝了上來，金軍氣急敗壞，將最後一輛鐵滑車裝滿石頭推了下去。高仲深吸一口氣，雙手攥緊虎頭鏨金槍，準備挑落第十二輛鐵滑車，就在鐵滑車與槍杆撞擊之後，巨大的衝擊力讓青鬃馬四蹄一軟，癱倒在地，毫無防備的高仲也隨之摔了下來，雷霆萬鈞的鐵滑車推開青鬃馬，快速將高仲碾壓在輪下，一位鐵骨錚錚的硬漢，令金軍聞風喪膽的天地英雄，舍身取義，埋骨沙場。
嶽飛等人情知不妙，催馬上前，怎奈？高仲在鐵滑車連軋帶刺之下，血肉模糊，當嶽飛等人趕到時，將軍已經一命嗚呼！這更加激起宋軍將士的仇恨，高聲喊道：“殺死金韃子！為高將軍報仇啊！”“嘩”宋軍宋將如潮水般湧上山頂。
到達山頂之上，除了放鐵滑車的幾千士卒外，不見金兀術的大隊人馬，金兀術領著十二、三萬人馬屁滾尿流的逃往開封。
原來，金兀術的“鐵浮屠”、“拐子馬”被破後，他蒼忙的如同漏網之魚，退守五裏店，想憑著五裏店的重裝器械與宋軍決一死戰，怎奈？嶽飛親自涉身犯險，輪番引誘金軍拋打石餅、拋子、滾木、擂石，由於五裏店並非長期據點，這些重裝器械也有限，金兀術隻能指望鐵滑車能發揮作用。
還別說，前麵兩輛鐵滑車真不簡單，碾壓了餘化龍的百多人，隻有餘化龍僥幸逃脫。第二輛鐵滑車讓張憲吃了大虧，好懸沒有命喪輪下。這讓金兀術心裏這個美呀！心想：嶽飛啊嶽飛！就算你智謀過人，也休想逃過本王的鐵滑車。
就在金兀術做著美夢的時候，山下衝來一員大漢，槍挑第三輛鐵滑車，不得不讓金兀術感到後背發涼，更加佩服高仲的神勇。就在這時，師傅鳩摩智閃身來到身邊，對金兀術道：“此時不退，更待何時？”金兀術如同醍醐灌頂，留下幾千人馬留守五裏店，其他人馬隨他一塊撤退。
嶽飛估摸著金兀術撤退的時間大約個把時辰，他命司農少卿李若虛、參議官薛弼留下來料理高仲的後事，待追擊金兀術成功後，再行厚葬。
就在嶽飛追擊金兀術之時，傳來兩大喜訊，第一個好消息是牛皋、楊再興押運糧草回到軍中，二十萬斤糧食足夠嶽飛的人馬吃上一段時；第二個好消息是石泉、孟邦傑領一萬人馬和太行豪傑與嶽飛的主力彙合。
牛皋聽說高仲連挑十一輛鐵滑車後，因為戰馬勞累過度，不幸死在鐵滑車下，他老淚縱橫，放聲大哭，這種撕心裂肺的哭聲發自內心。要知道，高仲自洞庭湖歸降行營後護軍後，一直跟隨在牛皋左右，憨直的個性，與牛皋非常對脾氣。
雖然高仲尊牛皋一聲二爺，可牛皋一直把高仲當兄弟看待。嶽飛取得第三次北伐中原的勝利，與高仲立下赫赫戰功密不可分。當時，牛皋為先鋒，高仲隨軍聽用，多次在艱難之中，高仲勇猛異常，為牛皋的先鋒軍殺出一條血路，甚至多次挽救牛皋的性命，聽說高仲為國捐軀，讓牛皋心疼得幾乎暈厥，號啕大哭也在情理之中。
牛皋、楊再興、石泉、孟邦傑爭搶著要當追擊先鋒，嶽飛感受到牛皋與高仲的情分，命牛皋領孟邦傑、楊政、李寶、孫彥、董榮的一萬人馬為正先鋒，由郾城往穎昌追擊；楊再興領石泉、羅彥、姚侑、李德等人率一萬人馬為副先鋒，由郾城往臨潁追擊，兩支先鋒軍一左一右追擊金軍；嶽飛率其他諸軍隨後跟進。
一切布置停當，牛皋止住哭聲，翻身上馬，即刻啟程，追趕金軍。性如烈火，重情重義的牛皋，恨不能一步趕上金軍，他們順著郾城到開封的官道往前追，牛皋心想：金兀術十二、三萬人馬，必然從大道逃離。所以，牛皋快馬加鞭，催促一萬人馬加快速度。