嶽家軍猛將楊再興揚言要活捉金兀術，單騎衝入敵陣，殺金軍將士近百人，他自己也身中數十槍，遍體創傷，仍然戰鬥不止。在戰鬥最激烈的時刻，黃塵蔽天，殺聲動地。嶽飛親率40名騎兵突進到陣前。這時一個副將急忙上前挽住戰馬，說：“將軍為國家重臣，安危所係，不可親戰！”
嶽飛喝道：“身為將軍，理當身先士卒！”說罷躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發。將士看到統帥親自出馬，頓時士氣倍增。金兀術眼見騎兵會戰不能取勝，焦躁萬分，於是下令將披掛重鎧全裝的鐵浮圖軍投入戰鬥。
鐵浮圖軍每3匹馬用皮索相連，他們護甲厚重、攻堅能力強，“堵牆而進”，主要用於正麵衝擊。金軍一反以左、右翼拐子馬迂回側擊的慣技，改用重裝騎兵鐵浮圖軍來進行正麵衝擊，企圖以嚴整密集的重裝騎兵編隊來擊潰對方較為散亂的騎兵。
嶽飛當即命令早已準備好的步兵出動。“嶽家軍”步兵將士手持麻紮刀、提刀、大斧等以步擊騎的利器，專劈馬足。隻要一匹馬撲地，另外兩匹馬就無法奔馳。步兵與敵騎“手拽廝劈”，鐵浮圖軍頓時亂作一團。
“嶽家軍”騎兵則專門對付馬上的金兵，他們先用長槍挑去金兵的頭盔，再用大斧砍掉金兵的腦袋。馬上馬下緊密配合，把金兵打得人仰馬翻。
天色漸漸昏黑，金軍重裝騎兵鐵浮圖軍損失慘重，一敗塗地、狼狽潰逃。金兀術說：“自起兵南進以來，鐵浮屠軍所向披靡，今天算是徹底完了！”
郾城一戰金軍慘敗，15000名精兵被嶽飛消滅1/3。嶽家軍大獲全勝。這就是有名的“郾城大捷”。郾城之戰後，嶽飛乘勝追擊，在朱仙鎮，又把金兀術剩下的10萬大軍打得作鳥獸散，狼狽逃竄。
麵對英勇善戰的嶽飛，金兀術再次感歎地說：“撼山易，撼嶽家軍難！”
喜人的抗金形勢，使人民歡欣鼓舞，嶽飛也非常興奮，他充滿信心地對部將說：“直搗黃龍府，與諸君痛飲爾！”可是，正在這時，朝廷在一天內連下12道金牌，要嶽飛“立即退兵”。
原來，金國在無力攻滅南宋的情況下，準備重新與南宋議和。宋朝廷乘機開始打壓手握重兵的將領，尤其是堅決主張抗金的嶽飛。宋高宗和秦檜害怕嶽飛繼續前進，會阻礙他們的議和計劃，也害怕勝利後更加強大的“嶽家軍”會威脅他們的地位。因此，就以“孤軍不可久留”為借口，下令嶽飛退兵。
嶽飛望著抗金義士用生命和鮮血換來的中原沃土，淚流滿麵，他憤憤地說：“十年之功，廢於一旦！所得諸郡，一朝全休！”
奸臣當道，忠良遭殃！1142年，秦檜以“莫須有”的罪名殺害了嶽飛。
嶽飛雖然被奸臣害死，但是，他“精忠報國”的愛國主義精神並沒有死，嶽飛的名字已深深刻在世代人們的心中，而秦檜等人卻被鑄成鐵像反剪雙手，長跪於英雄的墓前，千秋萬世受到人們的唾罵。這正表達了我們民族鮮明的忠奸是非觀念和愛憎之情。
[旁注]
敢戰士 是指作戰勇猛，敢於犧牲的戰士，是宋代軍中的“特種部隊”，在迎擊敵人騎兵時，持長槍站在最前麵的敢死之士，也叫“敢死士”，“敢死隊”。
平定軍 宋太宗趙光義即位後，繼續宋太祖統一全國的未竟之誌，於977年在廣陽建平定軍。平定軍設置後不久，宋王朝還置威勝軍。“平定”和“威勝”等地名都表達了宋王朝平定北漢的必勝決心。嶽飛軍中有平定軍，也有用於監視敵情的遊奕軍。
背嵬軍 嶽飛統領的一支精銳騎兵部隊，由於戰功卓著，位列古代五大精銳部隊之一。在南宋中興四將中，嶽飛的“嶽家軍”是最為強大的，而他手下的“背嵬軍”則是精銳中的精銳。
黃龍府 位於吉林省農安縣縣城內，為遼金兩代軍事重鎮和政治經濟中心，是我國曆史名城之一。尚存城址殘跡7處。1127年，金兵俘虜宋朝徽、欽二帝，曾將他們一度囚禁於此。嶽飛所言“直搗黃龍府”即指此地。
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嶽飛是宋代“豪放派”詞人的代表之一。他在《滿江紅·怒發衝冠》中寫道：“怒發衝冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。三十功名塵與土，八千裏路雲和月。莫等閑、白了少年頭，空悲切！靖康恥，猶未雪，臣子恨，何時滅？駕長車，踏破賀蘭山缺。壯誌饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭、收拾舊山河，朝天闕！”
此詞表現了嶽飛抗擊金兵、收複故土、統一國家的強烈的愛國精神。它流傳很廣，激勵著中華民族的愛國心。