“舉軍而爭利”與“委軍而爭利”都是危道，“百裏而爭利”、“五十裏而爭利”，“三十裏而爭利”都非善策，那麼，是不是不要去同敵人爭先機之利呢？孫子顯然不是這樣的用意。他認為：軍爭既有有利的一麵，也有不利的一麵，關鍵是要趨利避害，不能盲目地爭，而要“懸權而動”，“知諸侯之謀”，“知山林、險阻、沮澤之形”，還要善於“用鄉導”等。
為了正確把握軍爭的利弊關係，孫子提出了一條著名的軍事原則：
“避其銳氣，擊其惰歸。”即避開敵軍銳氣，等到敵軍怠惰疲憊、士氣沮喪時予以攻擊。例如，公元前684年，齊國進攻魯國，戰於長勺。魯莊公起初不侍齊軍疲憊，就要擂鼓出戰，被曹劍勸止，等到齊軍擊鼓三次進攻受挫時，曹判說可以反擊了。於是，魯國軍隊發起反擊，打敗了齊軍。事後，魯莊公問曹劌打敗齊軍的道理，曹劌說：夫戰，勇氣也。
一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。
（三）軍爭的原則和方法
孫子提出了“兵以詐立，以利動，以分合為變”的爭奪戰機的指導原則。就是用兵打仗要奇詐多變才能獲得成功，要根據是否有利采取行動，分散或集中使用兵力，要隨情況而變。有利可奪時，行軍速度“其疾如風”；無利可奪時，行軍速度“其徐如林”。進攻時，“侵掠如火”；
防禦時，“不動如山”。蔭蔽時如陰雲蔽日，衝鋒時如雷動風舉。
孫子提出了“兵以詐立，以利動，以分合為變”的爭奪戰機的指導原則。就是用兵打仗要奇詐多變才能獲得成功，要根據是否有利采取行動，分散或集中使用兵力，要隨情況而變。有利可奪時，行軍速度“其疾如風”；無利可奪時，行軍速度“其徐如林”。進攻時，“侵掠如火”；
防禦時，“不動如山”。蔭蔽時如陰雲蔽日，衝鋒時如雷動風舉。
出現的作戰樣式，例如前525年的吳楚長岸（今安徽當塗博望山）
之戰，吳軍夜襲楚軍獲勝（《左傳》昭公十六年）。又如前478年的吳越笠澤（今江蘇吳江縣北）之戰，越軍乘夜重創吳軍。
孫子還看到精神因素的好壞、體力狀況的強弱和作戰部署的優劣，在戰機問題上占著舉足輕重的地位，為此，他提出了“四治戰法”；治氣、治心、治力、治變。就是爭取有利的態勢（包括士氣、心理、體力，地形等各方麵的有利條件）。具體方法就是避開敵人的銳氣。等到敵人鬆懈疲憊了再去打它；以自己的嚴整來對待敵人的混亂；以自己的鎮靜來對待敵人的嘩恐；以自己的靠近戰場來對待敵人長途跋涉；以自己的從容體整來對待敵人的奔走疲勞，以自己的糧足食飽來對待敵人的糧盡人饑。不去迎擊旗幟整齊、部署周密敵人；不去攻擊陣容嚴整、實力雄厚的敵人。
在戰機問題上，孫子提出了用兵應掌握的八條原則，也叫“用兵八戒”。即“高陵匆向，背丘勿逆，佯北勿隊，銳卒勿攻，餌兵勿食，歸師勿遏，圍師必闕，窮寇勿迫”，而且兩次提到這是“用兵之法”，不可違背。這八法的後三法，我們在前麵已經指出，它提出了過於機械的原則。