自從代宗狼狽東逃，百官都歸罪於程元振，並多次彈劾。程元振非常害怕，勸說代宗定都洛陽，代宗應允。郭子儀聞知後，上表勸諫，並提出應對之策。
代宗閱完奏表，對侍臣說：“郭子儀真是國家忠臣，朕決定返回長安。”代宗回京後，慰勞郭子儀道：“朕任用你太晚，才到這個地步。”並賜郭子儀鐵券，將他的畫像掛在淩煙閣上。
郭子儀的功勳，宋人徐鈞有詩曰：
身佩安危三十年，
讒鋒雖中節彌堅。
古今多少功名在，
誰得如公五福全。
說說這個“五福”，它是指：一曰壽，二曰富，三曰康寧，四曰攸好德，五月考終命。
先說“壽”。郭子儀生於697年，卒於781年，活了85歲。按照唐朝平均壽命為50歲，85歲的確是高齡。
再說“富”。晚年的郭子儀，皇帝賞賜的珍寶、田園無數；有八子七婿，孫子幾十個，到郭子儀過生日時，孫子的名字記不完；郭子儀的家人、家仆共三千多人，有的互不認識。郭子儀富得流油，但是人們不嫉妒他，皇帝也不嫉妒他，因為他的功勞大，享受這些完全合情合理。
三說“康寧”。郭子儀在戰場上沒有付過重傷，就算有人陷害他，他也能化解。魚朝恩派人挖了他父親的墳墓，代宗害怕他興師問罪。郭子儀見了代宗，代宗說：“朕聽說你父親的墳被挖，朕很傷心。”郭子儀卻哭著說：“我帶兵打仗時，不能完全約束士兵，有些士兵挖了別人的祖墳，看來這是報應啊！”
魚朝恩新建了一座廟宇，請郭子儀去參觀。宰相元載告訴郭子儀，說魚朝恩要害他。手下勸郭子儀不要去。郭子儀說：“如果他奉旨殺我，不去也是死；如果他沒有奉旨，他就不敢殺我。”
手下要求郭子儀衣服裏麵穿鎧甲，多帶人去。郭子儀卻隻帶了三五個隨從。
魚朝恩很驚訝：“你怎麼隻帶了幾個人啊？”
郭子儀笑了：“聽傳言說你要對我不利，所以少帶點人，方便你下手。”
這句玩笑話讓魚朝恩很感動，他拉著郭子儀的手說：“你是個長者啊，隻有你這樣忠厚的長者，才不會懷疑我啊！”
可以看出郭子儀的情商真的很高，連魚朝恩這樣的人都能擺平。李光弼打仗厲害，搞人際關係不行，這樣一代名將，因為擔心魚朝恩、程元振的迫害，鬱鬱而終，終年隻有57歲，實在可惜！
“攸好德”是說郭子儀的品德高尚。不僅魚朝恩能擺平，那些回紇、吐蕃等外族的人也買他的帳。
郭子儀的兒子郭曖娶升平公主為妻，小兩口吵架，升平擺起公主的架勢，郭曖卻不買賬：“你仗著你父親是皇帝嗎？有什麼了不起！我父親才不稀罕當皇帝！”
升平公主氣得粉臉通紅，入宮告狀。
郭子儀回家聽說這件事後，大驚，因為這一句話足以滿門抄斬。立刻把兒子五花大綁，押至金殿請罪。
誰知代宗聽了女兒的話，並不生氣：“駙馬說的沒有錯，郭令公要是想當皇帝的話，天下就不是我們家的了。”並命公主回家。
代宗扶起誠惶誠恐的郭子儀，說：“一句玩笑話，郭令公何必在意。俗話說‘不癡不聾，不做阿家阿翁’，小孩子的事，他們自己解決。”看來，郭子儀的美德已經完全征服了代宗。
最後說“考終命”，郭子儀壽終正寢，完美結局。
人們稱郭子儀為“五福老人”。
所以在曆代君臣心目中，郭子儀幾乎是一個完美的人。