東都再次陷入叛軍之手，史思明率軍於河陽同官軍猛烈交戰，並數次西攻陝州，氣焰囂張。同時，黨項也乘機侵擾邊城。
在這種情況下，百官多認為不應該把郭子儀置於散地，使英雄無用武之地。
上元元年（760）正月，肅宗拜郭子儀為邠寧、鄜坊兩道節度使，卻不讓赴鎮，仍留在京師，不過“假其威名以鎮之”。
直到九月八日，在滿朝文武的強烈呼籲下，才命郭子儀出鎮邠州（今陝西彬縣）。黨項素聞郭子儀威名，聽說郭子儀已赴鎮，遂撤兵而去。
二十一日，肅宗又頒下製書，命郭子儀統率諸道兵自朔方直取範陽，然後回師平定河北，並征調射生英武等禁軍及朔方、鄜坊、邠寧、涇原諸道蕃、漢兵共七萬人，“皆受子儀節度”。這一作戰方案，李泌早已向肅宗建議過，不失為英明決策。如果能付諸實施的話，史思明有後顧之憂，而且郭子儀與李光弼成南北夾攻之勢，必將會加快平叛進程。但是禍國殃民的宦官魚朝恩以私害公，製書已頒下十來天，“複為魚朝恩所沮，事竟不行”。
762年（寶應元年），河東節度使鄧景山被殺，推立代州刺史辛雲京為節度使。
絳州突將王元振也作亂，殺朔方等諸道行營都統李國貞。
朝廷害怕這兩支軍隊與叛軍聯合，於是派郭子儀任朔方、河中、北庭、潞儀澤沁等州節度行營，兼興平、定國副元帥，進封汾陽郡王，駐守絳州。
當時，肅宗病重，不見百官。郭子儀請求道：“老臣接受任命，將要死在外地，不見到陛下，死也不能瞑目。”
奄奄一息的肅宗命人將其請入臥室，道：“河東的事情全都拜托將軍了。”並賜他禦馬等物。
叛軍見河東兵亂，有機可乘，史朝義派兵包圍澤州。
郭子儀調定****前去救援，叛軍聽說郭子儀將到，即撤圍而去。
郭子儀至行營，王元振自以為有功。原來朔方將士不喜李國貞治軍嚴厲，皆思郭子儀治軍寬厚，故王元振乘機作亂。但郭子儀不徇私情，斥責他說：“汝臨賊境，卻殺害主將，若賊乘勢進攻，則絳州就完了。吾為宰相，絕不能因私忘公！”
五月，收捕王元振及其同謀者四十人，皆處以死刑。河東節度使辛雲京聽說郭子儀懲治了亂將，也處死作亂者數十人，“由是河東諸鎮率皆奉法”。
唐代宗即位後，宦官程元振自認為有擁立之功，擔心老將難以製服，多次離間誣陷。郭子儀被罷免副元帥之職，充任肅宗山陵使，督建皇陵。郭子儀將肅宗所賜的詔書一千餘件全部呈給代宗，以表明自己的忠心。
代宗看後，安慰郭子儀道：“使重臣憂慮，朕很慚愧，從今後您不要擔心。”
此時，史朝義仍占據洛陽，代宗欲派郭子儀與雍王李適率軍東征。由於魚朝恩、程元振的讒言，代宗最終放棄了這個打算。
763年（廣德元年），梁崇義在襄州反叛，而仆固懷恩在汾州引回紇、吐蕃入侵河西，攻陷涇州，進犯奉天（今陝西乾縣）、武功。代宗遂命郭子儀為關內副元帥，鎮守鹹陽。
郭子儀到商州（陝西商州）後，手上無兵可用，隻得收集散兵數千人，並派張知節率領烏崇福、長孫全緒在韓公堆紮營，東南西北四方，白天擊鼓張旗，夜間多處燃火，以此迷惑敵軍。
光祿卿殷仲卿率藍田兵渡過滻水，吐蕃不知虛實，以為郭子儀來了，非常畏懼。
射生將王甫入城糾集數百少年，夜間在朱雀街擊鼓呐喊，大喊：“郭子儀來了！”吐蕃孤軍深入，膽戰心驚，主動撤退。
戰後，郭子儀任長安留守。