五兵團楊勇司令員看到電報後，馬上命令十六軍：一定要按劉、鄧首長規定的時間，占領畢節、敘永等地。十六軍的尹炳先軍長、王輝球政委也立即作出決定：全軍於21日開始向黔西、畢節進擊。
根據軍部指示，四十七師決定：
以一四一團為主組成先遣支隊，由師參謀長薛宗華率領，於當日黃昏，隱蔽進至鴨池河上遊的白貓河東岸展開戰役，必須用強大的火力壓製對岸之敵，以此掩護迂回部隊。同時，以先頭分隊利用攜帶的渡河器材渡河，搶占橋頭堡，掩護部隊架設浮橋。
作戰部隊到達鴨池河，發現這個地方真的很險要，不太容易通過。鴨池河麵不寬，大概隻有100多米，但兩岸都是很高的陡壁，水流特別急，架橋很困難。薛參謀長一麵命令機槍手以密集火力壓製對岸敵人，一麵把部隊展開，派出偵察，勘探位置，研究架橋計劃和實施方案。
之後，架橋部隊在敵人密集的炮火裏，先是由突擊分隊利用黑夜，在強大火力掩護下，乘坐隨軍攜帶的渡河器材強渡鴨池河，占領橋頭堡，擊退對岸守敵。
到達對岸後，戰士們拉起橋軸線，打起架橋木樁。這時，解放軍的其他部隊從各地搜集到的竹木材料也陸續運到河邊，配合工兵戰士快速架橋。
曆經七、八個小時的艱苦鋪設，解放軍的工兵戰士終於在11月22日中午以前，把一座能通過軍師輜重的浮橋架設了起來。橋架好後，戰士們冒著敵人的炮火，快速通過了鴨池河。
4、解放軍順利解放畢節
十六軍四十七師過鴨池河後，隔岸的國民黨阻擊之敵早已逃竄。在完成架橋任務之後，軍、師首長下達了新的命令：
增派一四0團歸薛宗華統一指揮，經羊場壩、大定（今大方縣）直搗黔西北重鎮畢節。
師參謀薛宗華帶領部隊繼續向前挺進，準備去解放畢節。但在進軍的路上，仍然受到國民黨小股部隊的襲擾，戰士們邊打邊走，快速行軍了兩天的時間，終於在11月25日傍晚抵達羊場壩。
部隊進至羊場壩後獲悉：大定縣城集結有大股國民黨軍。薛宗華立即令部隊支鍋做飯，稍作休息，進行簡短的政治動員和其他準備。
薛宗華為了抓住這個戰機，在天黑後就命令部隊轉入急行軍，對大定縣敵人實行遠距離奔襲。
又經過一夜的急行軍，先頭部隊在拂曉前進抵大定東北方向的山埡口，這個時候，國民黨部隊還沒有任何察覺。於是，解放軍戰士悄悄地潛伏到了敵人的營地附近，當時國民黨的部隊還在被窩裏安然入睡。
一四一團的戰士們以迅雷不及掩耳之勢，發起突然襲擊。解放軍仿佛從天而降，讓敵人嚇了一跳，使國民黨的軍營裏一片混亂，早已忘記了反抗。
師參謀薛宗華到達大定後，在街北路的一所房子裏剛把指揮所安排好，一四一團團長杜倫才就帶來了一個國民黨俘虜。杜倫才告訴薛宗華，此人原來是國民黨四十九軍的少將參謀長饒啟堯。
薛宗華叫饒啟堯坐下，打算問明其部隊番號和有關兵力部署等情況，可是饒啟堯這家夥卻故作清高，傲慢地說：“作為一名軍人，你們別想從我的嘴裏問出什麼。”
聽到饒啟堯這麼說，讓在場的兩個人笑了，覺得這個人太虛偽了。薛宗華便嚴厲地說：“作為一個軍人，你就不該當俘虜！你現在是俘虜，必須老老實實地把情況講出來，否則從嚴懲辦！”
這個國民黨參謀就不再那麼嘴硬了，低下了頭。薛宗華讓人把他帶下去繼續審問。
這一場戰役，用了不到一個鍾頭的時間，在天亮前就結束了。解放軍俘獲了數百敵人和一些輜重，而一些國民黨殘餘部隊就逃到附近的山林裏去了。
薛宗華參謀長率領部隊離開大定，繼續向畢節挺進。在行軍當中，曾多次受到公路兩側小股敵人的幹擾，薛宗華命令部隊以少量輕機槍、六零炮進行火力驅逐，而大部隊卻沿公路繼續向前推進。
11月27日下午，當薛宗華率領的部隊離畢節還有一段路程時，部隊得到情況說，敵人已經撤出畢節城。隨後，又有消息說，畢節現在成為了一座空城，國民黨守敵已經不知去向了。
這個時候，天漸漸暗了下來，並下起了淅瀝瀝的小雨，在公路兩側，敵人的槍聲依舊在耳邊回蕩。
薛宗華當即下令：為不驚擾和誤傷城內居民，部隊野外就地宿營。遵照命令，各部隊停止前進開始宿營。隨後，薛宗華召集幾個領導商議，因考慮到畢節是黔西北重鎮，為擴大中國共產黨和解放軍的政治影響，決定舉行一次盛大的入城儀式。
薛宗華等人對解放軍入城式的序列、要求，統一作了細致的安排和指示。天亮之後，部隊首先派出偵察分隊進城布置警戒。各部隊經過一整夜的休息和準備，精力旺盛，春風滿麵，等待著和畢節的老百姓見麵。
這支由兩個團和師直屬偵察、工兵分隊組成的先頭部隊在1949年11月28日上午10點，進入黔西北重鎮畢節。當時燦爛的陽光照射著大地，一切都暖洋洋的。
部隊舉行了隆重的入城式：按一四一團、一四0團的序列，一律換上新洗的軍裝，步槍上好刺刀，輕重機槍和各種炮都擺在外邊，讓老百姓觀看，各營連的號兵走在隊伍的前頭，部隊顯得威武和矯健。
部隊排成四路縱隊，踏著整齊的步子，浩浩蕩蕩向前邁進，就像一條巨龍一樣煥發著無限生機和活力。
在部隊進城之前，城內的老百姓和各界人士聽說解放軍要進城，都積極組織起來，熱烈歡迎解放軍的到來。
解放軍進入畢節城的時候，街道兩邊擠滿歡迎的人群。老百姓喊聲一片，並揮舞著手裏的彩旗。
有的人還高聲喊著口號：“歡迎解放軍解放畢節！”
還有的群眾喊道：“向解放軍致敬！”
解放軍戰士一個個都滿麵春風，帶著對勝利的堅定信心。看到群眾這麼熱情，戰士們也向歡迎的鄉親們致意，同時振臂高呼：“感謝貴州人民的支援！”
後來，全軍戰士一起大聲喊道：“打倒蔣介石！解放全中國！”
霎時間，口號聲、歡呼聲、歌聲、鞭炮聲、鑼鼓聲響成一片，久久地回蕩在畢節城的上空。
在萬眾歡騰，共慶勝利的熱烈氣氛中，解放軍莊嚴地宣告：畢節解放了。而隨後，解放軍續開進貴州各地，全麵解放了貴州。解放貴州之後，留下一部分部隊，而其他大部分兵力繼續向西南挺進……