當衛星完成調姿動作後，設在甘肅的活動測量站又向衛星發出了“兩艙解鎖”的指令。分離火箭接令點火，將儀器艙和返回艙成功分離，同時啟動了返回係統的程序時間控製器。
返回係統的程式時間控製器準確啟動，返回艙艙體起旋，穩定回收姿態。這時製動火箭點火工作，在火箭推力的作用下，返回艙進入返回軌道。
在測控中心的控製室裏，可以從函數記錄儀上描繪出來的曲線上看到，返回艙正離開運行軌道，沿著緩緩向下傾斜的軌道向地麵下降，這預示著衛星很快就要返回祖國大地了。
在這最後考驗的緊急時刻，指揮員準備喊出最後的衛星開傘指令。然而，就在這時，一個更大的險情猝不及防地呈現在了大家眼前：測控中心的主副兩台電腦出現了互相矛盾的異常顯示，一台顯示要發出時間音叉指令，另一台卻顯示要切斷這個指令。
時間音叉指令是衛星安全返回地麵前的最後一道指令，這個指令發出的時間既不能早，也不能晚。衛星什麼時候拋掉外殼，打開降落傘，什麼時候依次打開小傘、副傘和大傘，靠的就是時間音叉指令，可現在另一台電腦卻偏偏與之相左，這著實令測控人員左右為難。
衛星返回地麵時的速度是非常快的，如果在時間上相差5秒鍾，落點就會偏差40公裏，而返回點的速度方向角如偏差一度，落點航程就會偏差300公裏。地麵遙控和衛星上的程式控製必須做到準確無誤，否則衛星既有可能落到回收區外，又有可能摔得粉身碎骨。
僅在1959年，美國在它的數次發射中，就因為膠卷艙彈射程式出現故障而導致了幾次失敗。
1959年4月13日，“發現者二號”飛到第十七圈時，按計劃進行了關鍵的膠卷艙彈射，但由於人為誤差，彈射指令發出時間稍稍早了一點，致使膠卷艙落到了挪威北部離蘇聯邊境不遠的地方。人們事後推測，這個膠卷艙替蘇聯做了好事：一隊迅速組織起來的蘇聯搜索隊回收了這一意外禮物。
1959年11月20日，美國“發現者八號”在接受指令打開降落傘時，地麵人員發現這一次分離的時間倒是不早，卻又晚了一些，膠卷艙不知飄落何處，令美國人十分沮喪。
至於蘇聯，在這方麵的事故更是不堪回首。
1967年4月，科馬羅夫駕駛“聯盟號”飛船升上太空，這是蘇聯雄心勃勃的登月計劃中的一部分。但就在科馬羅夫駕駛飛船返回時，由於回收艙的主降落傘沒有打開，備用傘也出了問題，以至飛船著地時的速度達到了每小時150公裏。
當時美國設在土耳其的監聽站記錄到了“聯盟號”飛船高速撞向地球時，科馬羅夫極度痛苦的慘叫聲。在飛船殘骸附近，人們挖掘了一個多小時，才找到了科馬羅夫的遺體。
蘇聯同美國展開的登月競賽亦因此宣告失敗。
如今，中國的測控人員也麵臨著類似的危險，這兩台電腦相互衝突，究竟發不發開傘指令？
更要命的是，此時離衛星飛出中國上空，脫離觀測段隻剩15秒鍾的時間了！
西安衛星測控中心高級工程師祁思禹，根據平時練就的一套過硬本領和豐厚的專業學識，迅速計算出了最佳開傘時間，立即衝進指揮大廳，臉色蒼白地大叫一聲：
發！
事後，人們曾笑傳祁思禹在當時急得尿了褲子，跑丟了鞋子，這當然是一種過度誇張。但在那一時刻，許多測控人員都提心吊膽，出了一身又一身的冷汗，是多少年後他們仍記憶猶新的。
後來事實證明，測控人員下達的“切換”口令是適時的。計算機顯示正常了。頓時，人們心花怒放，互相握手祝賀。
衛星回收眼看就要成功了。8年間，為了我國第一顆返回式遙感衛星辛勤操勞的人們日思夜想的這一刻，終於就要來到了。
順利回收落地衛星
1975年11月29日一大早，所有準備進行回收工作的人員都在四川遂寧緊急待命。這一天，全國103條通信線路全部集中在衛星返回的所有資訊上，數十萬民兵在南方廣闊的地域內時刻注視著天空。
衛星回收區原先是定在昆明與安順之間的。勘察組反複比較後，認為這裏的回收條件不太好，如果衛星返回時略有超前，便會落到國外，而且這裏的北盤江一帶地形複雜，山高溝深，多有不便。
而四川遂寧地區屬於低丘地帶，機動範圍大，交通也相對便利，並能滿足衛星在返回前的一圈運行中飛經中國上空的條件，勘察組最後就確定將這一帶作為返回式衛星回收場區。
11時，在貴州凱裏地區某煤礦，4個采煤工正在井沿上你一句我一句說笑，忽然一個大火球從天而降，一個圓乎乎的大家夥從天空飛落下來，“刷啦啦”一聲，將一棵大鬆樹巨大的樹冠一掃而光，接著蹦落在地。
4名礦工嚇得馬上鑽進礦井，生怕從天上再掉下個大火球砸到自己腦袋上。大家誰也不知道怎麼回事，等了好大一會兒，看沒什麼動靜了，一個膽大點的礦工慢慢探出頭來看看。
還好，天沒有塌下來，大火球也慢慢黑了。不過礦工們還是很害怕，怕萬一那個黑了的大火球再來個忽然爆炸怎麼辦。4個人又等了很久，見黑了的大火球還是一動沒動，完全是一副死老虎的樣子。
4個礦工小夥子仗著年輕氣盛，互相鼓勵著從礦井中鑽出來，圍著黑了的大火球繞了一圈。黑了的大火球還是連動也不動。終於，他們幾個人看清了裏麵有一些東西摔了出來。
有個礦工拿起一塊石頭扔了過去，聽到了當的一聲金屬響，看樣子是個無聲無息的鐵家夥。4個礦工商量決定，一個人去報告領導，留3個人看守，雖然現在這個家夥不動聲色，萬一蹦起來，人少了可不好招架。
一定不能讓這個鐵家夥跑了，萬一這個鐵家夥要跑，留下的3個小夥子還是可以對付一陣的。
發現“天外來客”的消息很快一級一級報了上去。
18時，國防科委指揮所通告：貴州省軍區在六枝盤公社坡了大隊發現一空降物，已派民兵保護現場。
回收人員立即火速趕到衛星降落地點，準備對返回艙實施回收。
那4個礦工這才知道從天而降的鐵家夥原來是一顆衛星！
當回收人員來到現場的時候才發現，對這個天外回來的寶貝疙瘩毫無辦法，原來是設計衛星時沒有設計掛鉤，所以幹瞪眼也沒有辦法把這個碩大的圓疙瘩從稻田中弄出來。
正在一籌莫展的時候，坐在山坡上看熱鬧的一個老大爺出了個奇招，用兩根長木頭杠子把衛星夾住，眾人像抬轎子一樣，硬是用人工把衛星抬到了汽車上。
衛星被安全護送回去以後，科學家們做了仔細地檢查。經過檢查發現，衛星在太空拍攝膠卷的黑匣子完好。
中國第一顆返回式遙感衛星終於順利地走完了上天、入軌、遙感、返回的全過程，回到了人間。
在衛星開始返回地麵時，經計算，軌道預報落點在東經105度33分30秒，北緯26度25分，估計偏遠了400餘公裏。
在北京，葉劍英高興地一邊看著返回式衛星拍攝的照片，一邊對大家說：
偏遠了400多公裏，沒什麼要緊嘛。我們第一次回收衛星，能落在中國大地上就是勝利！