到了齊國，王新立，自倚富強，十分驕傲，雖時時用人，卻用的都是一般誇詐之人，說得如何戰勝，如何取利，語語快心，言言悅耳，故立致富貴。樂毅則以為富貴必須養民，戰勝必須訓兵，言不聳聽，策不驚人，誰來聽你？故在齊流落多時，依舊歸到趙國。
趙國又正值那趙武靈王改易胡服，自稱主父，欲強其國，後來遭變，死於沙丘，一時趙國洶洶。樂毅見亂，因挈其家去靈壽而奔於大梁。
大梁乃魏地，時魏昭王在位。樂毅既奔其地，貧困無聊，親友皆勸其出仕。樂毅道：“仕須得君，魏君非吾主也。”過了些時，愈覺貧困無聊，因不得已而出仕魏昭王。昭王庸君也，果不識樂毅之賢，竟以常人蓄之。樂毅益複無聊，每每跨馬出郊，流覽山川，以抒其抑鬱之懷。
一日，隨眾人朝見。燕國有一使臣，來行慶賀之事，就傳說燕昭王師事郭隗，又築黃金台，求賢如渴之心。樂毅聞知，遂暗暗歡喜道：“此吾展才之地也。”因歸與和氏、幼子樂閑商量道：“吾懷經邦奇才，總師大略，而貧困於此，悠悠歲月，豈不自誤！今聞燕昭王新築黃金台，廣求賢士，欲報齊仇，此正吾得意之秋也。吾欲脫身遊燕，為燕報複齊仇，以顯名於諸侯。吾妻可暫居於此，待吾與燕君定謀，然後差人接汝。”和氏道：“君前投齊，而齊王雄略之王也，一賢一才，無人不取，獨棄君不用。今逃難至魏，幸仕於朝，借祿以免饑寒足矣。君又思舍魏以往燕，不知燕君又是何如，亦須慎而圖之，勿使再失。”樂毅笑道：“齊王雖驕橫強梁，然粗人也，隻足取死，安能知吾？魏君庸主，吾不過苟竊其祿，豈是終身！今聞燕昭王變能逃生，難能複國，又能高築金台，禮求賢士，其誌不小，吾往從之，方足展吾平生之誌。”和氏道：“君意既決，妾何敢阻？但君既仕魏，恐私往不便。”樂毅道：“此不難也。”
因入朝見當事之臣，說道：“臣坐而食祿，自覺有愧。昨見燕使慶賀，禮當往答，倘不以辱命見斥，臣願效勞。”此是小差，無甚關係，當事見樂毅請往，遂從其請，因發答賀表章與之。樂毅領了表章，便辭別妻子，竟往燕國而來。
到了燕國，獻上表章。昭王覽完表章，見奉表使臣是樂毅名字，因驚問道：“吾聞魏有樂羊，乃名將大族，此樂毅莫非其宗人？若果樂家一派，定然有異，不可失了。”因禦便殿，命內侍召入。
樂毅承命而入，朝見昭王。昭王見樂毅人物英俊，舉止昂藏，知其有異，因賜坐而問曰：“寡人聞魏文侯時有名將樂羊，不知可是貴族？”樂毅對道：“此即臣之先祖也。”昭王聞而大喜道：“原來即是令祖，無怪先生如此傑出，果是將門將種，今幸相逢，竊願有請，不識肯賜教否？”
樂毅對道：“臣毅獻表而來，雖奉主君之命，然臣毅不表他人而請自行者，實慕大王築黃金台推禮賢士之高名，而願一瞻日月之表，以快素心。今既親承龍鳳之姿，又辱寵加盼睞，是所見又過於所聞。臣毅肝膽已輸，倘蒙賜問，敢不底裏上陳！”
昭王聞言，愈覺大喜道：“原來先生惠顧寡人，具此深意，非先生明教，寡人愚蒙，幾乎失之。且請問：當今之世，英雄並立，功利是圖，強國用兵之道，畢竟何先？”
樂毅對曰：“治國用兵之道，考之先帝、先王、先聖、先賢，第一良圖，無如仁義。然仁義雖美，而施仁義實不易行。何也？蓋王降而伯，已非一朝一夕。世尚功利，以為固然。倘國不富，民不強，兵將不雄，而徒然與人、讓人，曰仁、曰義，鮮不笑其迂腐，而身命殉之。此宋襄之所以敗也！當今之世，苟欲治國，必先富其國，必先強其民，必先雄其兵，有仇報仇，有恥雪恥，然後不取而與人，人乃感之曰：‘此仁也，不可忘也。’不貪而讓人，人又乃羨之曰：‘此義也，不可再犯也。’此仁義所以為美也。至於國之富，不以聚斂，而以薄用佐其生；民之強，不以驕橫，而以感憤作其氣；兵將之雄，有惡誅之，有暴除之，而不以無辜肆其威武。此雖不言仁義，而仁義之道在其中矣。而治國之道，不出於此。”
昭王聽了，喜動眉宇道：“高論足開茅塞，先生誠大賢也，安敢屈於臣位？”因下位而待以客禮。樂毅再三推謝，昭王道：“先生生於趙，趙，父母之邦也，臣之可也；先生仕於魏，魏，君臣之國也，不敢當賓可也。寡人於先生，又非父母，又非君臣，而承大教，自應客禮，又何必辭？”樂毅道：“大王雖君燕不君趙，而君之位同；臣雖臣魏未臣燕，而臣之位同，名分定也。大王不可因愛臣而廢禮。”昭王道：“君臣之位雖通天下，亦不過泛為備位之君臣設也，如何敢加之於大賢？請正客位，以便領教。”
樂毅見大王之愛敬出於真誠，因離席拜伏於地道：“大王若愛臣，臣有肺腑之言，敢告於大王。”昭王忙親手扶起道：“先生有何隱衷，不妨明告寡人。”樂毅再拜，因而說道，隻因這一說，有分教：良禽棲於珍木，良臣事於賢君。畢竟不知何說？且聽下回分解。