胡守仁 （1544年～1599年），字子安，號近塘。明代抗倭名將，戚繼光麾下重要將領之一。從嘉靖年間開始，胡守仁一直追隨戚繼光南征北戰，在浙江、福建等地抗擊倭寇，在北方抵禦蒙古的戰爭中立下汗馬功勞，因驍勇善戰，頗受戚繼光信賴。
一頭兩翼一尾陣 就是把參戰部隊分成四部分，最前者為頭，是正兵，主要的進攻部隊；兩翼為奇兵，保護頭的側後方向，在適當時機進攻敵人的側翼，尾是策應部隊，隨時準備增援任意方向。
俞大猷 （1504年～1580年），字誌輔，又字遜堯，號虛江，漢族，福建泉州人。明代著名民族英雄、抗倭名將、儒將、武術家、詩人、兵器發明家，他最主要的功績是領導抗倭戰爭，戰功顯赫，“俞家軍”威名赫赫，與戚繼光並稱“俞龍戚虎”。
劉顯 （1515年～1581年），本姓龔，字惟明，江西南昌人。明抗倭名將。與戚繼光、俞大猷等連續破倭。繼任狼山總兵，統製大江南北，防倭進犯。進官都督同知、左軍府都督、太子太保。其子劉綎也是明代著名將領。
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1562 年，一夥倭寇紮營在福建寧德邊的橫嶼上，小島四麵環水, 退潮時盡是泥沼。倭寇憑借有利地形，在島上又修築了堅固的工事，陸軍難以進攻，水軍也無法靠近。
為了消滅這股敵人，戚繼光察看地形後, 製定了陸軍進攻的方案。他命令戰士們在海水退潮時，快速地在爛泥上鋪上稻草，衝上橫嶼。
天降神兵，倭寇毫無準備，經過短暫的激戰，敵人被戚家軍全殲，倭寇盤踞3年的橫嶼一舉收複。戚家軍從此威名遠揚，倭寇稱戚家軍為“戚虎”。
重要轉折點的薩爾滸戰役
薩爾滸戰役明清之際重要戰役，時間是1619年。此戰成為了明清戰爭史上一個重要的轉折點。
此役之後，明對後金之戰略態勢由主動變為被動，明帝國於東北地區的藩籬逐漸喪失，日後雖調兵遣將、增加糧餉卻再也無法獲得對後金的戰略主動權，直至王朝覆滅。
1618年4月，後金的努爾哈赤發兵向明軍進攻，不但在遼東節節勝利，而且北京也舉朝震駭。
為了安定遼東，早日遏製後金勢力，明政府命楊鎬為遼東經略，以杜鬆、馬林、李如柏、劉綎等為副，調兵籌餉。經過9個多月的準備，赴遼的明軍都先後到達，總共有10萬餘人，號稱47萬大軍。
楊鎬與諸將議定，分四路進攻後金，總兵劉綎率軍出寬甸由東；總兵馬林率軍出三岔口由北；杜鬆率軍出撫順關由西；李如柏率軍出鴉鶻關由南，其中以西路杜鬆為主力，皆直指赫圖阿拉。此外，王紹勳總管各路糧草，楊鎬坐鎮沈陽。
努爾哈赤掌握了明軍的戰略部署和行動計劃，正確地分析了形勢，認為明軍是采用分兵合擊，聲東擊西的戰術。
因此，隻派500人抵禦和阻滯南路的劉綎軍，而把全部兵力集中起來，打擊從西而來的杜鬆的明軍主力，所謂“憑爾幾路來，我隻一路去”。
努爾哈赤的這一部署是正確的，因為從兵力上看明軍有10萬多人，而後金隻有60000人，處於劣勢。但明軍分成四路，兵力分散，再加上劉綎、馬林和李如柏三路山高水險，行軍困難，一時不易到達，隻有杜鬆一路出撫順，渡渾河，沿蘇子河而上，道路平坦易行，兩日就可到達赫圖阿拉。
努爾哈赤親自統率八旗大軍迅速開赴西線，阻擊明軍。兩軍於遼寧撫順東渾河南岸的薩爾滸一帶相遇，揭開了著名的薩爾滸戰鬥的序幕。
1619年4月13日，杜鬆率領80000明軍，出撫順關，14日到達薩爾滸。在得知後金正派兵構築界凡城，阻擋明軍東進後，杜鬆留下20000人駐守薩爾滸，自領10000人攻打界凡城。這其實是把已經分散的兵力再行分散了。
此時，努爾哈赤率領八旗兵已到界凡以東，迅速地抓住了各個擊破的戰機。他派代善、皇太極帶領兩旗截擊杜鬆，自己親率六旗猛打薩爾滸的明軍。
明軍遭到突然攻擊，紛紛逃往薩爾滸河西岸，結果在得力阿哈一帶全部被殲。而杜鬆在吉林崖下，陷入重圍，杜鬆喪生，全軍覆沒。
4月14日，馬林率明軍與葉赫兵出三岔口，紮營於富勒哈山的尚間崖，派潘宗顏領一軍駐守斐芬山，又遣龔念遂率一軍守衛斡輝鄂模，互為犄角，彼此聲援。
努爾哈赤在西線消滅明兵主力以後，乘勝揮戈北上，4月15日，首先擊潰了駐守斡輝鄂模的明軍，隨後又攻打尚間崖。明兵大敗，馬林僅以身免，逃往開原，斐芬山的明軍也被攻滅。
劉綎一路雖然出師最早，但由於山道陡峭，大雪封山，進軍遲緩，遲至4月15日才到達深河。後金的少數守軍沿途攔截，且戰且退，竭力阻滯明軍的前進速度。16日，劉綎進抵阿布達裏岡，薑弘立率領的朝鮮援兵到達富察，距離赫圖阿拉還有五六十裏。
這時，努爾哈赤已在西北兩路獲勝，立即派扈爾漢、阿敏、代善、皇太極先後出發，日夜兼程趕赴東線，很快在東線集中了30000多人，隱伏山穀，待機而動。
明軍並無戒備地前進，後金軍突然出擊，衝斷前後，劉綎戰死，全軍覆沒。代善隨之集合八旗兵，攻打富察一帶的朝鮮軍。薑弘立的軍營被緊緊圍住，於是薑弘立以下，全軍投降。
楊鎬驚悉三路喪師，急令李如柏撤兵，明朝的四路大軍隻有這一路逃脫了敗滅的厄運。
薩爾滸戰役是集中使用兵力、選擇有利的戰場和戰機，連續作戰、速戰速決、各個擊破，在戰略上以少勝多的典型戰例。
努爾哈赤在5天之內，在3個地點進行了3次大戰，戰鬥前部署周密，戰鬥中勇敢頑強，戰鬥結束後迅速脫離戰場，立即投入新的戰鬥，充分顯示了他機動靈活的指揮才能和後金將士的勇猛戰鬥作風。
後金從此由戰略防守轉入了戰略進攻。
[旁注]
努爾哈赤 （1559年～1626年），愛新覺羅·努爾哈赤，於1616年在赫圖阿拉創建“大金”。他統一女真，製定滿族文字，創建八旗製度，是滿族著名軍事家和政治家。
楊鎬 （？～1629年），字京甫，號風筠，商丘人。明末將領。建州女真公開叛明時，明神宗以楊鎬為兵部右侍郎經略遼東。他部署四路軍，企圖分進合擊後金軍，但因在薩爾滸兵敗，受到禦史交章劾奏，因此下獄，後被殺。
杜鬆 （？～1619年），字來清，明朝陝西榆林人。為明代大將。勇悍善戰，塞外民族皆稱其為“杜太師”。在薩爾滸戰役中，杜鬆急於立功，踏雪冒進，結果遇伏，被努爾哈赤之子貝勒賴慕布射殺。
馬林 （？～1619年），河北蔚州人，明朝名將馬芳次子。以父蔭升總兵。在薩爾滸之戰中，馬林被大貝勒代善、二貝勒阿敏、三貝勒莽古爾泰各率軍前後夾擊，大敗。馬林二子馬燃、馬熠，皆戰死。
李如柏 （1553～1620年），字子貞，號肖城。朝鮮後裔，遼東鐵嶺衛人，是名將李成梁之子，官拜遼東總兵，習知遼中情事。薩爾滸之戰，兵敗，逃回後自裁。
劉綎 （1560年～1619年），本名龔綎，字子綬，號省吾，江西南昌人。明末著名將領，後世譽為“晚明第一猛將”。一生經曆平緬寇，平羅雄，平朝鮮倭，平播酋，平倮，大小數百戰，威名震海內。最後戰死於薩爾滸之戰。
赫圖阿拉 滿洲後金政權都城。又稱興京、黑圖阿拉、赫圖阿喇或黑禿阿喇，滿語“橫崗赫圖阿拉”之意。故址在今遼寧省新賓縣。1603年努爾哈赤始建城堡於此。
代善 （1583年～1648年），愛新覺羅·代善，努爾哈赤的次子。清朝傑出的政治家和軍事家。代善奉父命，率諸貝勒大臣在薩爾滸與明軍交戰，努爾哈赤隨後趕到，八旗健兒奮勇衝擊，斬殺杜鬆、王宣、趙夢麟三總兵，消滅了明軍主力。
皇太極 （1592年～1643年），愛新覺羅·皇太極，努爾哈赤第八子。努爾哈赤去世後，皇太極受推舉襲承汗位，稱天聰汗， 1636年改女真族名為滿洲，在沈陽稱帝，建國號“大清”。
薑弘立 （1560年～1627年），字君信、號耐村。李氏朝鮮中期官僚、將軍。薩爾滸之戰爆發，明要求朝鮮支援。朝鮮國王光海君命都元帥議政府左參讚薑弘立為五道都元帥，統13000人出戰。戰敗，薑弘立及下屬大部投降。
扈爾漢 （1576年～1623年），佟佳·扈爾漢，女真族，滿洲鑲黃旗人。後金大臣。參加薩爾滸之戰，敗明軍撫順、開原二路。旋又設伏，與諸貝勒盡殲明將劉綎所部50000人。次年在沈陽敗明總兵賀世賢。曆加世職至一等總兵官。
阿敏 清初大臣。因作戰勇敢，戰功卓著，與代善、莽古爾泰、皇太極並被封為和碩貝勒，號稱“四大貝勒”，阿敏以序稱二貝勒。1619年，參加薩爾滸大戰。其後數年，數次出師進攻明境。
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努爾哈赤小時受到很深的漢文化的熏陶，並擔任過明朝下級軍官。1582年塔克世與祖父覺昌安被尼堪外蘭害死。為報仇，努爾哈赤次年率領部眾去攻打尼堪外蘭，也正式開始統一女真的大業。當時裝備短缺，僅有13副盔甲。
1587年努爾哈赤攻克佛阿拉城，自稱可汗。1603年遷都到赫圖阿拉。1606年努爾哈赤被蒙古諸部尊稱為“昆都侖汗”。
1616年，努爾哈赤在赫圖阿拉自稱“安巴庚寅汗”，國號“大金”，史稱“後金”，成為後金大汗。從此以後，起兵反明。