完顏亮以為宋軍援兵來到，不敢再戰，急忙命令金軍船隊向後撤退，舍舟登岸。
宋軍強弩手乘勝追射，把金軍殺得大敗。完顏亮率領殘兵敗將，退至和州。
宋軍以少勝多，取得了巨大勝利。虞允文一麵向朝廷報捷，一麵犒賞將士。但他並未被暫時的勝利衝昏頭腦，清醒地認識到，敵軍人多勢眾，並不會因此沉重一擊而善罷甘休。
虞允文說：“敵軍今天敗了，明天將卷土重來。”
隨後召集眾將領連夜重新進行戰鬥部署：把大部分戰船開到楊林河口，封鎖金軍出入的水道，另派一隊海船停泊在上流。
第二天天一放亮，大批金兵果然乘船又來進攻。虞允文指揮宋軍對金兵形成夾攻之勢，用一種叫做“神臂弩”的勁弩射擊敵船。一時間飛箭如蝗，許多金兵應弦而倒。宋軍船上的霹靂炮也開始發揮威力，轟擊敵船。
宋軍經昨日一戰，士氣大漲，今日作戰更加勇猛。金軍經受不住宋軍的夾擊，開始撤退。
停泊在楊林河口上流的宋軍，此時乘勢放火，把金軍百餘艘戰船全部燒毀。經過這一仗，金軍在淮西的主力，基本被殲滅了。
金軍慘敗采石磯，完顏亮仍不甘心。他見軍事進攻不成，便企圖使用反間計，離散宋軍軍心。完顏亮寫了一封信，派人送至宋營，說是與宋將有約雲雲。
虞允文識破完顏亮的計策，寫了一封回信，表示要同金軍再戰，決一雌雄。完顏亮見信大怒，卻又無計可施，隻好下令移師瓜洲渡口，企圖從此渡江，奪取京口。
京口此時由老將劉錡把守。劉錡久臥病榻，實際上已不能處理軍務。虞允文料想金兵定會由此乘虛而入，便自告奮勇，請求已到任的李顯忠撥給他一部分軍隊，支援劉錡。
李顯忠欽佩虞允文的勇氣和膽識，立即調撥了10000餘人馬。虞允文率軍星夜開向京口，協助劉錡在江麵上進行了嚴密的防禦部署。
金軍將官在北岸看到南宋已早有準備，知道渡江難以成功。有一個將領指出，瓜洲江麵比采石寬闊，請求完顏亮不要忙著進攻，待退回揚州再做打算。
氣急敗壞的完顏亮非但不聽，反而打了他50軍棍，接著下令：軍士逃亡者，殺其領隊；部將逃亡者，殺其主將，強令金軍渡江。這樣一來，使得軍中人人自危，軍心騷動。一些金軍將領開始秘密商議，準備起事，殺死完顏亮。
11月27日，金將浙西路都統耶律元宜率眾把完顏亮亂箭射死於營帳中。
此時進攻南宋的其他三路金軍，在南宋軍民的奮力抵抗下也遭到了失敗。耶律元宜見大勢已去，便領軍從瓜洲向北撤退15千米，用都督府的名義，派人持信到京口議和。
采石之戰是一場以少勝多的經典戰例。虞允文臨危不亂，指揮出色，充分發揮了他的軍事才能。經此一戰，金國對南宋的威脅暫時解除了。
[旁注]
完顏亮 （1122年～1161年），女真名迪古乃，字元功，史稱“海陵王”。金代第四位皇帝，諡號“海陵煬王”、“海陵庶人”。在位期間，遷都燕京之後，完善中央集權，入侵南宋。
宋高宗 （1107年～1187年），姓趙名構，字德基。南宋開國皇帝。在位期間，雖迫於形勢以嶽飛等大將抗金，但重用投降派秦檜。後以割地、納貢、稱臣等屈辱條件向金人求和。精於書法，著有《翰墨誌》，傳世墨跡有《草書洛神賦》等。
劉錡 （1098年～1162年），字信叔，秦州成紀人。南宋抗金將領，去世後諡為“武穆”。劉錡驍勇善戰，在伐夏抗金的過程中屢立功勳，官至太尉、威武軍節度使。
完顏雍 （1123年～1189年），原名完顏褒，女真名烏祿。金朝第五位皇帝，諡號“光天興運文德武功聖明仁孝皇帝”，廟號世宗。在位期間，停止侵宋戰爭，勵精圖治，實現了“大定盛世”的繁榮鼎盛，被稱為“小堯舜”。
虞允文 （1110年～1174年），字彬父，一作彬甫，南宋隆州仁壽人。南宋軍事家，丞相，賜諡“忠肅”。曾經以參謀軍事犒師采石，適主將罷職，三軍無主，而金完顏亮正擬渡江，遂毅然督戰，大破金軍。
李顯忠 （1109年～1177年），初名世輔，後賜名顯忠。南宋將領。少年時便隨父征戰金人，金兀術進犯河南，李顯忠作為招撫司前軍都統製，與李貴一起攻破靈璧縣。金兀術又進犯合肥，李顯忠支援張浚。李顯忠一生馳騁疆場，被大宋皇帝視為幹將。
時俊 南宋將領，參與了擊退金軍的采石磯之戰。在完顏亮的百餘艘船殺過江來時，時俊大吼一聲揮刀衝入敵陣，將士皆殊死戰，有效遏製了金軍的攻勢。
神臂弩 又稱神臂弓，北宋神宗時發明，弓身長3尺3，弦長2尺5，射程遠達340多步，號稱其他器械都及不上，成為宋軍弩手的製式兵器之一。
耶律元宜 （？～1164年），契丹貴族，能騎射，善擊球。海陵王南下侵宋，耶律元宜奮戰有功，深得海陵王信任。1161年10月，金世宗發動東京政變，南征軍人心浮動，耶律元宜定策誅除海陵王。
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虞允文是個書生，從來沒有指揮過戰爭。但是愛國的責任心使他鼓起勇氣。完顏亮侵宋時，他被派到采石勞軍。
有個跟隨虞允文一起去的官員悄悄地對虞允文說：“朝廷派您來勞軍，又不是要您督戰。別人把事辦得那麼糟，您何必背這個包袱呢？”
虞允文氣憤地說：“這算什麼話！現在國家遭到危急，我怎麼能考慮自己的得失，逃避責任。”
虞允文看到隊伍渙散，十分吃驚，就立刻召集宋軍將士，認真布防。最後，成功擋住了完顏亮的攻勢。