呂後 （約公元前241年～公元前180年）。漢高祖劉邦的皇後，漢高祖去世後，被尊為皇太後。是我國曆史上有記載的第一位皇後和皇太後。又稱為漢高後、呂後、呂太後。同時呂雉也是封建王朝第一個臨朝稱製的女子，掌握漢朝政權長達十六年。
冒頓單於 （？～公元前174年），冒頓是人名，姓攣鞮，單於是匈奴部落聯盟的首領稱號。他是匈奴族中第一個雄才大略的軍事家、統帥。滅東胡，征服樓煩等國，稱霸草原，奪取河套地區，建立強大帝國。
武剛車 我國古代的一種兵車。出現於漢朝，最先用它的是大將軍衛青。用武剛車作戰時，車身要蒙上牛皮犀甲，捆上長矛，立上堅固的盾牌。有的有射擊孔，弓箭手可以在車內，通過射擊孔射箭。也可以將幾輛武剛車環扣在一起，成為堅固的堡壘。
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衛青率軍與匈奴作戰，屢立戰功，按《史記》記載其所得封邑總共有16700戶，《漢書》為20200戶。
雖然戰功顯赫，權傾朝野，但從不結黨，更不養士。將軍蘇建曾經勸告衛青養士以得到好名聲，衛青認為養士會讓天子忌諱，以前竇嬰和田蚡厚待賓客就常讓皇帝切齒，作為臣子隻需要奉法遵職就可以了，何必去養士呢？
衛青的外甥霍去病當時做驃騎將軍，位同三公，他向舅舅衛青學習，也抱有同一種看法。由此可見衛青的情操。
南宋時期的撒星陣
撒星陣是一種專破“拐子馬”的陣形。當敵人連成一排的拐子馬衝來時，撒星陣中的士兵散而不聚，使敵人撲空。等敵人後撤時，散開的士兵再聚攏過來，用刀專砍馬腿，以破拐子馬。
撒星陣的特點是布陣的多是步兵，有時騎兵下馬也作為步兵用。敵方騎兵的殺傷力大部分源自戰馬奔跑時的衝擊力，步兵則便於時聚時疏，騎兵衝來時散開就使對方撲空，騎兵衝過後迅速聚攏，而此刻全力衝擊的騎兵再行反擊就需要時間，這就給步兵創造了砍馬腿的戰機。
撒星陣是南宋名將嶽飛破金兵拐子馬的陣法。嶽飛堅持抗金的正義鬥爭，並聯合抗金軍民一道，保住了南宋半壁河山，使南宋人民免遭金人的蹂躪，從而保住了高度發展的我國封建經濟和文化，並使之得以繼續向前發展。
作為軍隊統帥，嶽飛的戰略戰術非常高明。在戰略上，針對金兵武力強盛而國內矛盾重重的特點，他提出了結連河朔的方針，並取得了極好的成效。在戰術上，他靈活運用步、騎特點，多次擊破敵人優勢兵力。
嶽飛運用撒星陣法大破金兵，是他在被秦檜害死前的最後一場惡戰郾城之戰中。
1140年5月，金軍完顏宗弼大舉南侵，宋也全麵迎擊。當時嶽飛為西線主力，由鄂州出發，北進擊敵。
宋高宗命嶽飛出師後，又舉棋不定，6月即向嶽飛下了“兵不可輕動，宜且班師”的命令。
嶽飛卻認為機不可失，大舉北上，很快進入河南中部，連敗金軍，又占領軍事重鎮潁昌府、淮寧府，並乘勝收複了鄭州、西京河南府等地。嶽飛還派梁興等人渡過黃河，聯合河東、河北義軍，在金的後方痛擊金軍，收複了不少州縣。
金軍統帥完顏宗弼乘嶽家軍兵力分散之機，親率精銳15000騎兵以及10萬步兵，向郾城發動進攻，企圖一舉消滅嶽家軍的指揮中心。
完顏宗弼有很強的騎兵隊，裝備了重鎧甲，用繩索連在一起，3人一組，號稱“拐子馬”，也就是後人所說的穿著鐵甲的連環騎兵，即“連環馬”，南宋朝廷的軍隊曾一度不敢與之為敵。
在郾城戰役中，嶽飛命令步兵，敵人騎兵衝過來時迅速散開，待敵兵過後，立刻彙聚，帶麻劄刀殺入敵陣，專注敵人戰馬四足，不要抬頭看，一個一個砍馬腳。
因為拐子馬是3匹一組連在一起，所以一匹馬倒下，另兩匹馬不能前進。宋軍官兵奮起攻擊，就這樣大破完顏宗弼的拐子馬。
在嶽家軍大破金兵拐子馬之後，完顏宗弼隻得拿出看家本領鐵浮圖。
鐵浮圖都是完顏宗弼的重甲騎兵，這種重鎧騎兵所騎的戰馬都是用一層厚厚的鎧甲所護住的，每個士兵也都是身穿重鎧，而且3個連成一隊。針對宋軍步兵居多的情況，以一隊鐵浮圖包抄宋軍步兵，可以連成一組牆壁一般的破壞力擊垮宋軍。
他們每個騎兵身上的重鎧都不怕箭射以及斷刀一類的兵器砍殺，所以稱之為“鐵浮圖”。鐵浮圖曾經縱橫疆場數十載，造成宋境之內無人可敵的態勢。
其實，完顏宗弼的這一手段嶽飛早已料到，見金兵鐵浮圖出戰而來，嶽飛立即下令背嵬軍衝了上去。他要求背嵬軍戰士身配長柄重斧，不要分心別處，隻砍敵騎馬腿。
背嵬軍是嶽飛統領的一支精銳部隊，戰功卓著。當初嶽飛組織抗金戰鬥時，苦於南方不產良馬，而無法組建騎兵部隊與金兵對抗。
後在牛皋和楊再興的兩次針對偽齊軍的奇襲成功後，獲得戰馬15000餘匹，這批戰馬為嶽飛組建強大的騎兵部隊奠定了基礎，先後擁有了踏白軍、遊奕軍和背嵬軍三支騎兵部隊。而其中背嵬軍因戰鬥力最強而名垂史冊。
雖然金兵鐵浮圖凶悍無比，但也有其弱點所在，在戰馬的關節之處並沒有鐵甲所護。於是，背嵬軍便專斷馬足，一匹馬斷足便無法前行，成為其他人馬的障礙，導致一隊馬無法進行有力還擊。嶽家軍將士們各個奮力，最終迫使完顏宗弼自以為榮的鐵浮圖損失慘重。
拐子馬、鐵浮圖相繼失效之後，嶽家軍士氣高漲，繼續奮不顧身地衝殺。金兵10萬大軍兵敗如山倒，失去強有力的後盾鐵浮圖後，白刃戰中嶽家軍兒郎奮勇殺敵，在近戰之中占有明顯的優勢。
完顏宗弼麵對鐵騎失效，發出了“撼山易，憾嶽家軍難”的感慨。他見大勢已去，自己也無力回天，就算繼續戰下去也不一定能勝出，於是，隻好宣布退兵。此戰最終以宋軍完勝而宣告終結。
[旁注]
嶽飛 （1103年～1142年）字鵬舉。我國曆史上著名的戰略家、軍事家，位列南宋“中興四將”之首。他率領嶽家軍同金軍進行了大小數百次戰鬥，所向披靡。後遭受秦檜等人的誣陷，以“莫須有”的“謀反”罪名被害。他的不朽詞作《滿江紅》，長久地震撼著人們的心靈。
河朔 地區名，古代泛指黃河以北，主要是指陰山賀蘭山腳下的肥沃黃河草原，也就是今日內蒙古自治區河套地區的鄂爾多斯大草原。是曆代兵家必爭之地。漢武帝在此建立城池，名為朔方。宋代，河朔地方數千千米，有30多座城池。
秦檜 （1090年～1155年），字會之，宋朝江寧府人。北宋末年任禦史中丞，與宋徽宗、欽宗一起被金人俘獲。南歸後，任禮部尚書，兩任宰相，前後執政19年。我國曆史上十大奸臣之一，因以“莫須有”的罪名處死嶽飛而遺臭萬年。
梁興 宋代抗金將領。出身貧寒，父親梁建和母親喬氏都是淳樸、善良而勇敢的平民布衣，他們積極地訓誨和勉勵兒子以身許國。老夫妻曆盡磨難，最後被金兵殘害。這益發增強了梁興的敵愾，父母的英靈激勵他在抗金鬥爭中百折不撓，一往無前。
完顏宗弼 （？～1148年），本名斡啜，又稱兀術、斡出、晃斡出。女真族。姓完顏。太祖完顏阿骨打第四子。金國名將，開國功臣。有膽略，善射。1125年隨軍攻宋，曾受到抗金名將嶽飛重創。完顏宗弼因功進太傅和太師。
麻劄刀 砍刀的一種。刀刃厚重，刀頭平，兩麵開刃。主要用來克製重騎兵，在宋朝使用得最多。嶽飛曾命士兵以麻劄刀入敵陣斫馬足，大敗金兵。另據稱明朝戚繼光抗倭也有大規模裝備此刀的紀錄。