踏白軍 我國唐宋時期的偵察兵叫“踏白”，擔任偵察的部隊叫“踏白軍”。這種偵察部隊的建製可大可小。宋代嶽飛的踏白軍參加者的是一些精明強悍、智勇雙全的人，任務之一是搜索探路，防止敵人設伏。
遊奕軍 遊奕也稱“遊弋”，意為無目標地巡遊，以監視某些可能發生的事情出現。古時遊奕用於軍事方麵。嶽飛所率的部隊，就包括了前軍、後軍、左軍、右軍、中軍、遊奕軍、踏白軍、選鋒軍、勝捷軍、破敵軍、水軍和背嵬軍等12個軍。
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傳說嶽飛出生時，在他家房頂上有大鳥飛叫著，他的父母希望他將來能像大鳥一樣展翅高飛，鵬程萬裏，所以給他取名叫嶽飛，字鵬舉。
嶽飛年少時就苦練本領，武藝高強，可以左右開弓而且百發百中。他還創造了宋代一箭三石的騎射最高紀錄。
據《說嶽全傳》記載，嶽飛的母親曾在嶽飛背上刺下了“精忠報國”4字，激勵他忠勇報國，而這4字成了嶽飛一生所遵循的原則。在後來的抗金作戰中，他以散星陣法大破金軍拐子馬，取得了戰爭的勝利。
明代創設的鴛鴦陣
鴛鴦陣是把士兵分為3隊，當敵人進至100米時，第一隊士兵發射火器；當敵人進至60米時，第二隊士兵發射弩箭；當敵人進至10米時，第三隊士兵用刀矛向敵人衝殺。
鴛鴦陣同古代的陣法相比，有了一些變化，這些變化，反映了我國作戰陣法從傳統的方陣向多兵種的集團陣法演變的過程。因此，具有一定的變化性。
鴛鴦陣是明代將領戚繼光為抗擊倭寇而創設的一種陣法。戚繼光是明代抗倭名將，民族英雄，傑出軍事家。他在25歲時被提升為署都指揮僉事，負責山東全省沿海防禦倭寇，取得了令人矚目的成績。
戚繼光是卓越的軍事家，他不僅能夠指揮打仗，而且在練兵、布陣、製造武器等各方麵都有獨到的創建。他對整個抗倭事業有長遠的計劃。
有一次，800多名倭寇侵入浙江沿海的龍山所，戚繼光親自率軍迎擊。但是由於明軍老弱怯戰，接戰沒幾個回合，便已顯現出潰敗的跡象。在這危急關頭，戚繼光一馬當先，衝至陣前，連發幾箭，將倭寇的幾個頭目射倒。倭寇見明軍統帥如此英勇，便倉皇逃竄。
戚繼光覺得軍隊素質是製勝要務。為了組建一支有組織、有紀律、英勇善戰的軍隊，1559年，他親自到浙江義烏招募農民礦工，編練新軍。
這支軍隊不僅作戰勇敢，而且紀律嚴明，從不敢亂民擾民。當地的人都親切地稱呼這支紀律嚴明、能征善戰的隊伍為“戚家軍”。戚繼光依靠這支能征善戰、紀律嚴明的軍隊，在抗倭的鬥爭中取得了一係列的勝利。
天皇皇，地皇皇，莫驚我家小兒郎。
倭寇來，不要慌，我有戚爺會抵擋。
這是在我國東南沿海一帶廣為流傳的一首民謠，謠中的戚爺指的是明代著名抗倭名將、民族英雄戚繼光。
戚繼光帶領這支部隊來到福建，福建是倭寇的主要活動地區，他這次來這兒就是要大打一場，狠狠打擊倭寇的囂張氣焰。來福建之前，戚繼光就製訂了詳細的作戰方案。到福建後，他馬上開始了緊張的大練兵。
這天一大早，戚繼光傳令把軍中年輕、行動敏捷的士兵集合起來，每人發給一隻藤牌。士兵們拿在手裏一看，原來是直徑兩尺多，周圍邊緣稍微高一些的藤條編的盾牌。
接著，戚繼光又把長得高大強壯的士兵集合起來，每人發給一隻木頭製成的長兩尺，寬一尺的長形盾牌。
這些士兵的家庭都飽嚐倭寇的殘害，個個憋著一口氣投奔戚將軍，準備在戰場上大顯身手。沒想到每人隻發給一隻盾牌，想象中的刀、槍等兵器根本沒讓摸。很多人泄氣地嘀咕著，同時漫不經心地提著盾牌。
戚繼光來到他們麵前，似乎看透了大家的心思，語重心長地說：“你們不要小看這些盾牌，我還要依靠你們拿著它去發揮特殊的作用。等真正打起來就明白了，你們的任務最艱巨。”
隨後，戚繼光集合起來士兵，又每人發了一把竹竿做成的東西。這是一支3米多長的粗大竹子，前端保留著枝枝杈杈，最前頭插著一尺長的鋼刀。士兵們拿著這個東西左看右看，誰也沒見過這種新式兵器。
戚繼光的副帥說：“這叫‘狼筅’，是戚將軍親手設計的。”
其他的士兵也都領到了長槍和大刀。
練兵開始了，戚繼光威風凜凜地站在高台上，舉著一麵令旗。在令旗的指揮下，副帥們把執各類兵器的士兵排成幾路縱隊，形成一個完整的方陣：最前麵的是拿盾牌的士兵們，藤牌和長木牌交錯排列；盾牌手的後麵是持“狼筅”的士兵；再後麵是持長槍的士兵；整個方陣的最後是大刀兵。
戚繼光精神抖擻，大聲告訴大家說：“你們現在排列的是我新設計出來的陣法，叫‘鴛鴦陣’。盾牌手在前掩護大軍前進，也就是負責開辟道路。狼筅手、長槍手、大刀手緊跟在後，互相配合，以長補短，以短救長。槍盾結合在一起，就能發揮極大威力！”
經過一番艱苦、嚴格的訓練，真正打仗的那天終於到了。
1561年，倭寇大舉侵犯台州。戚繼光率領戚家軍，在“隆隆”的戰鼓聲中，排成鴛鴦陣衝向敵營。
倭寇射出幾千隻箭，在鴛鴦陣排成牆一般的盾牌掩護下，箭起不到應有的作用，鴛鴦陣中的士兵仍在呐喊著前進。倭寇從來沒見過這樣的陣勢，揮舞著刀槍往上衝。盾牌牆又一次阻擋了敵軍的刀槍。
在混戰中，倭寇長刀雖鋒利，卻砍不斷軟枝，竹節層層深，能擋住長槍刺入，狼筅兵在前衝陣，長槍兵緊隨左右，大刀接應於後，殺得倭寇死傷無數。戚家軍勢如破竹，殺向敵營，直搗倭寇的巢穴。
戚繼光率領所部九戰九勝，取得舉世聞名的台州大捷。倭寇們心驚膽戰，給戚繼光取了個名字叫“戚老虎”。
從此以後，戚繼光帶領戚家軍在東南沿海抗倭，威震我國海疆，倭寇望風而逃，危害已久的倭患終被蕩平。
鴛鴦陣在古代戰爭中，成功地把具有防禦功能的盾牌作為進攻的先鋒，為它增添了異彩。在東南沿海的抗倭戰爭中，戚繼光和戚家軍成為名垂千古的民族英雄。
戚繼光所創造的“鴛鴦陣”也為後世留下了寶貴的戰術理論遺產。
[旁注]
戚繼光 （1528年～1588年），字元敬，號南塘，晚號孟諸，山東省登州人，祖籍安徽省定遠。明代著名抗倭將領、軍事家。率軍之日於浙、閩、粵沿海諸地抗擊來犯倭寇，曆10餘年，終於掃平倭寇之患，被譽為民族英雄，卒諡“武毅”。世人稱其帶領的軍隊為“戚家軍”。
龍山所 位於今浙江省舟山縣境內，這裏的龍山所城是明代為防禦倭寇侵擾而構築的海防工事之一，是抗倭名將戚繼光報國殺敵、屢建奇功的地方。龍山所城因為與戚繼光的名字連在一起而彪炳千古。
狼筅兵 明代倭寇侵犯我國東南沿海，戚繼光為此專門組織並訓練了狼筅兵。他們手執狼筅作戰，技擊方法主要有攔、挑、架、叉、構、掛、纏、鏟、鏜等，是戚繼光鴛鴦陣的軸心部隊。
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有一次，戚繼光率軍在台州府圍剿倭寇，有一股殘敵想逃掉，戚繼光就命自己的兒子戚印前去伏擊，並讓他佯裝失敗，將敵人誘至預定地點，以便一舉殲滅。違反軍令者要按軍法處置。
戚印在常風嶺接敵後隻顧奮勇殺敵，竟然忘記了父親臨行前的命令，霎時間就將敵人全殲在山道之上。
戚印率軍回營，本以為殺敵有功，會受到嘉獎，但戚繼光卻說他違反軍紀，應以軍法處置。諸將雖然苦苦求情，最終還是執行了軍法。