在使用中，將旗卷起表示無敵人，開旗則敵人來；旗杆平伸則敵人近，旗杆垂直則敵到；敵人退卻將旗杆慢慢舉起，敵人已退走又將旗卷起。
望樓車，車底有輪可來回推動；豎杆上有腳踏橛，可供哨兵上下攀登；豎杆旁用粗繩索斜拉固定；望樓本身下裝轉軸，可四麵旋轉觀察。
這種望樓車比巢車高大，觀察視野開闊。後來隨著觀察器材的不斷改進，置有固定的瞭望塔，觀察敵情。
轒讟車也是一種古代攻城戰的重要的工具，用以掩蔽攻城人員掘城牆、挖地道時免遭敵人矢石、縱火、木檑傷害。
轒讟車是一種攻城作業車，車下有四輪，車上設一屋頂形木架，蒙有生牛皮，外塗泥漿，人員在其掩蔽下作業，也可用它運土填溝等。
攻城作業車種類很多，還有一種平頂木牛車，但車頂是平的，石塊落下容易破壞車棚，因此南北朝時，改為等邊三角形車頂，改名“尖頭木驢車”。這種車可以更有效地避免敵人石矢的破壞。
為了掩護攻城人員運土和輸送器材，宋代出現了一種組合式攻城作業車，叫“頭車”。這種車搭掛戰棚，前麵還有擋箭用的屏風牌，是將戰車、戰棚等組合在一起的攻城作業係列車。
頭車長寬各7尺，高七八尺，車頂用兩層皮笆中間夾一尺多厚的幹草掩蓋，以防敵人炮石破壞。車頂朝廷有一方孔，供車內人員上下，車頂前麵有一天窗，窗前設一屏風牌，以供觀察和射箭之用；車兩則懸掛皮牌，外麵塗上泥漿，防止敵人縱火焚燒。
“戰棚”接在“頭車”後麵，其形製與頭車略同。在戰棚後方敵人矢石所不能及的地方，設一機關，用大繩和戰棚相連，以絞動頭車和戰棚。在頭車前麵，有時設一屏風牌，上麵開有箭窗，擋牌兩側有側板和掩手，外蒙生牛皮。
使用頭車攻城時，將屏風牌、頭車和戰棚連在一起，推至城腳下，然後去掉屏風牌，使頭車和城牆密接，人員在頭車掩護下挖掘地道。戰棚在頭車和找車之間，用絞車絞動使其往返運土。
這種將戰車、戰棚等組合一體的攻城作業車，是宋代軍事工程師的一大創舉。
臨衝呂公車是古代一種巨型攻城戰車，也是世界上最大的戰車。車身高數丈，長數十丈，車內分上下5層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢、槍戟刀矛等兵器和破壞城牆設施的器械。
進攻時，眾人將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋衝到城上與敵人拚殺，車下麵用撞木等工具破壞城牆。
這種龐然大物似的兵車在戰鬥中並不常見，它形體笨重，受地形限製，很難發揮威力，但它的突然出現，往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。
除以上所述的攻城器械以外，還有其他一些用來破壞城牆、城門的器械，如搭車、鉤撞車、火車、鵝鶻車等。在古代攻城戰役中，大多是各種攻城器械並用，各顯其能。
我國古代的守城器械，包括防禦敵人爬城，防禦敵破壞城門、城牆，以及防禦敵人挖掘地道等類。其主要器械有：撞車、叉竿、飛鉤、夜叉擂、地聽、礌石和滾木等。
撞車是用來撞擊雲梯的一種工具。在車架上係一根撞杆，杆的前端鑲上鐵葉，當敵的雲梯靠近城牆時，推動撞杆將其撞毀或撞倒。
1134年，宋金在仙人關大戰時，金人用雲梯攻擊金軍壘壁，宋軍楊政用撞杆擊毀金人的雲梯，迫使敵兵敗退。
叉竿又叫“抵篙叉竿”，這種工具既可抵禦敵人利用飛梯爬城，又可用來擊殺爬城之敵。當敵人飛梯靠近城牆時，利用叉竿前端的橫刃抵住飛梯並將其推倒，或等敵人爬至半牆腰時，用叉竿向下順梯用力推剁，竿前的橫刃足可斷敵手臂。
飛鉤又叫“鐵鴟腳”，其形如錨，有4個尖銳的爪鉤，用鐵鏈係之，再續接繩索。待敵兵附在城腳下，準備登梯攀城時，出其不意，猛投敵群中，一次可鉤殺數人。
夜叉擂又名“留客住”。這種武器是用直徑一尺，長一丈多的濕榆木為滾柱，周圍密釘“逆須釘”，釘頭露出木麵5寸，滾木兩端安設直徑兩尺的輪子，係以鐵索，連接在絞車上。當敵兵聚集城腳時，投入敵群中，絞動絞車，可起到碾壓敵人的作用。
地聽是一種聽察敵人挖掘地道的偵察工具。最早應用於戰國時期的城防戰中。《墨子·備穴篇》記載，當守城者發現敵軍開掘地道，從地下進攻時，立即在城內牆腳下深井中放置一口特製的薄缸，缸口蒙一層薄牛皮，令聽力聰敏的人伏在缸上，監聽敵方動靜。
這種探測方法有一定的科學道理，因為敵方開鑿地道的聲響從地下傳播的速度快，聲波衰減小，容易與缸體產生共振，可據此探沿敵所在方位及距離遠近。據說可以在離城五百步內聽到敵人挖掘地道的聲音。
礌石和滾木是守城用的石塊和圓木。在古代戰爭中，城牆上通常備有一些普通的石塊、圓木，在敵兵攀登城牆時，拋擲下去擊打敵人，這些石塊和圓木又被稱為“擂石”、“滾木”。
除了以上這些守城器械外。還有木女頭、塞門刀車等，用來阻塞被敵人破壞了的城牆和城門。
長期的攻守博弈，讓我國古代的城池充滿了智慧。明代後期，由於槍炮等火器在攻守城戰中的大量使用，上述許多笨重的攻守城器械便逐漸在戰場上消失了。
[旁注]
魯班 真實姓名古籍記載有公輸班、公輸盤及公輸般等，也有尊稱公輸子。春秋末葉著名工匠。由於在我國流傳著許多他對建築及木工等行業貢獻的傳說，認為是他設計的工具及建造法則被沿用至今，所以魯班被後世奉為工匠祖師。
曾公亮 （998年～1078年）。北宋著名政治家、軍事家、軍火家、思想家。封兗國公，魯國公，卒贈太師、中書令，配享英宗廟廷，賜諡宣靖。曾公亮與丁度承旨編撰《武經總要》，為我國古代第一部官方編纂的軍事科學百科全書。
楊政 （1098年～1157年）。南宋抗金名將。他戎馬一生，抗金保宋，浴血苦戰，屢敗金兵，為保衛南宋和東南地區人民生命財產安全作出了重大貢獻。
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1621年，明熹宗派朱燮元守備成都，平息四川永寧宣撫使奢崇明的叛亂。
有一天，城外忽然喊聲大起，守軍發現遠處一個龐然大物，在許多牛的拉扯中向城邊接近，車頂上一人披發仗劍，裝神弄鬼，車中數百名武士，張強弩待發，車兩翼有雲樓，可俯瞰城中。
戰車趨近時，霎時毒矢飛出，城上守兵驚慌失措。朱燮元沉著地告訴官兵這就是呂公車，並令架設巨型石炮，以千釣石彈轟擊車體，又用大炮擊牛，牛回身奔跑，呂公車頓時亂了陣腳，自顧不暇。