春秋時期，各級貴族都有宗族成員和親屬人員所組成的軍隊。不但諸侯國的國君是這樣，卿大夫也是這樣。當時各國在對外作戰中，以這種貴族軍隊作為骨幹，而征發國人作為車戰的主力。
至春秋、戰國之交，由於農田製度的變革，國人和庶民先後轉化為自耕小農，這種普遍存在的自耕小農就成為各國軍隊的主力。各國為了爭取在兼並戰爭中的勝利，就普遍地實行征兵製度。
至戰國時期，隨著郡縣製度的建立和軍隊以農民為主要成分，各國就實行以郡縣為單位的征兵製度。舊的軍事組織在瓦解分裂，而新的軍事組織，即郡縣的軍事組織卻在不斷的生長和發展。
戰國時各國在戰爭時征兵，大都以郡為單位，例如《史記·仲尼弟子列傳》中記載，公元前483年，吳王夫差曾征發九郡兵伐齊；公元前240年，趙將慶舍曾統率“東陽、河外師”守河橋；公元前235年，秦王嬴政曾征發四郡兵助魏攻楚。
戰國征兵工作是建立在郡縣製上的，朝廷在各個郡縣中按戶輪流征發壯丁服兵役，各國為了兵役數量，往往規定男子成年就必須單獨立戶。原則上，征兵時不會征發家中所有男丁。
如果遇有大戰，往往征發全國範圍內郡縣中的壯丁，傾國以赴。但若是一般小戰，則隻征發與敵國鄰近的郡縣壯丁去作戰。其他郡縣就休養生息，以備將來。
郡縣征兵製規定：凡成年男子都必須承擔當兵的義務。男子到17歲，均必須親自到政權機構登記注冊，稱為“傅籍”。登記內容主要包括：姓名、年齡、是否殘疾以及有無疾病等。傅籍之後，男子即開始準備服兵役。
據《睡虎地秦墓竹簡》，實際上男子15歲就傅籍，以後隨時有被征調入伍的可能。
一般來說，男子從17歲或身長5尺就需要服兵役，直至60歲才能退出服兵役行列。戰國時一尺大致相當於現在的0.23米左右。
應該說明的是，服兵役的期限並不是從17歲持續至60歲，而是在期間一段時間就回家，所有適役男子輪流服役。戰國時期沿襲春秋時期慣例，士兵戍邊服兵役時間是一年。在這種製度下，朝廷因為戰爭升級的需要，往往通過法律手段延長服兵役期限。
戰國時期兵役對象以青壯年為主。服兵役的人除了農民以外，也包括一部分低級官吏，這要根據具體需要而定。
值得一說的是，戰國時期戶籍製度是跟兵役製度密切相連，征兵是依據戶口而來的，一個戶口就意味著一份田地，一份兵役義務。但守門人、商人、入贅女家的人等，這幾類人不得擁有田地，也沒有戶口。
在戰國早期他們也不用服兵役，但在戰國後期，因為戰爭的升級，朝廷又製訂了法令，規定這幾類人沒有田地也必須無條件服兵役。
戰爭時期的特殊服兵役者還有婦女老弱。婦女老弱的服兵役主要是在防禦戰時，尤其是守城戰。他們負責烹煮食物供應士兵，修葺城防，對城外實行堅壁清野，將可吃的，可用的帶進城，飼養豬、牛、羊以為軍糧儲備，當城池危急時還要上城參加戰鬥。
服兵役標準有兩種，分別是年齡標準和身高標準。《戰國策·楚策二》中記載，楚國大司馬昭常防守在楚的東地時，曾征用“悉五尺至六十”的兵丁。
這裏的“五尺”顯然是身材不高的少年；“六十”指60歲年紀的人。這個服兵役標準比春秋時期要降低很多。西周時男子以“身長七尺”為成年標準，高於此標準才開始服役，楚國降低標準顯示出在戰國時期楚國兵役對象已經降低至青少年，這其實也反映出當時戰爭的激烈。
在選拔過程中，有的諸侯國采用考選，招募勇士的辦法作為組建軍隊的一種方式。魏國考選“武卒”很嚴，要全副武裝，帶3天的糧食，半日內跑50千米。中試者免除其家庭的賦稅，還分給好的田宅。這樣招募來的兵員具有相當優秀的素質條件。這種招募兵員的方法可視為募兵製的濫觴。
[旁注]
田獵 本意是狩獵；捕捉野生鳥獸。從夏、商開始，田獵的作用，依文獻所說有下列各項：一是為田除害，保護農作物不受禽獸的糟蹋；二是供給宗廟祭祀；三是為了驅馳車馬，彎弓騎射，興師動眾，進行軍事訓練。最後，田獵所獲山珍野味也用於宴饗賓客及“充君之庖”。
車戰 在我國古代商周時期曾經是兩軍戰鬥的主要戰法，戰車兵是軍隊的主力兵種，以一乘戰車和其附屬的徒步的士兵為一個基本作戰單位。而計算各諸侯國的軍事實力，也常常以戰車為計算單位。真正意義上的車戰曆史一般從夏朝開始計算，春秋戰國時期有了進一步發展。
夫差 （？～公元前473年），又稱吳王姬夫差，闔閭之子。春秋時期吳國末代國君，公元前495年至公元前473年在位。在位期間，開鑿邗溝，發展長江下遊，又破越敗齊，稱霸一時。
慶舍 （？～公元前545年）。春秋時代齊國世卿。理政期間，為所欲為，亂倫喪德，齊國貴族皆恨之。公元前545年11月，慶舍入太公之廟主持秋祭，被反對勢力襲殺，慶氏族滅。
秦王嬴政 （公元前259年～公元前210年），生於趙國首都邯鄲。秦國國君，秦王朝的建立者。著名的政治家、改革家、軍事統帥。他是我國曆史上一位極富傳奇色彩的劃時代的人物。他統一了古代中國，結束了當時四分五裂的局麵。被後人稱為“千古一帝”。
大司馬 古代官名。是我國古代對朝廷朝廷中專司武職的最高長官的稱呼。《周禮·夏官》有大司馬，掌邦政。後來的稱謂和職權都有所變化。如西漢一朝，常以授掌權的外戚，多與大將軍、驃騎將軍、車騎將軍等聯稱，也有不兼將軍號的。明清時期用作兵部尚書的別稱。
募兵製 我國古代兵製之一。春秋吳起簡募良材，以招募而不是傳統征發形式組建了列國的第一隻特種精銳部隊，這就是武卒。自唐五代以後，募兵製取代征兵製，為封建時代兵製的一大變革。招募對象有軍伍子弟，另外壯健的罪犯也刺配當兵，特別是充當廂兵。
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秦國經過商鞅變法後，國力更加強盛，在軍事製度方麵實行按郡縣征兵，完善了軍隊組織，提高了軍隊戰鬥力，士卒勇猛，車騎雄盛，遠非其他六國可比。
秦王嬴政時，在軍事策略上改變了勞師遠征而經常失利的戰略，采用範雎遠交近攻的策略，逐漸蠶食並鞏固其占領地區，實行有效占領。
秦國相繼攻占領土包括今陝西省大部，山西省中南部，河南省西部，湖北省西部，湖南省西北部和四川省東北部的廣大地區。秦國這種優越的戰略優勢為統一六國打下了基礎。