堯認真地說：“黎民無力抵抗災害，是我的責任，沒有吃的就偷盜，也是我沒有教育好。怎麼說與我無關呢？”
於是，堯命令大臣們把他捆起來，站在罪犯的旁邊。黎民百姓從四麵八方湧來觀看，感動得發出一片哭聲。忽然，人群中走出十幾個人來，跪倒在堯的麵前，聲淚俱下地坦白了各自以前所犯的罪行，都主動表示願意接受處罰。
堯體察民情回來之後，在茅屋大殿裏對滿朝大臣們說：“有人挨餓，有人沒有衣服穿，有人在犯罪，這都是我的過錯，我要下‘罪己詔’向黎民檢查我的錯誤”。
大臣們像開了鍋一樣紛紛說道：“黎民生活不好，是因為天災太多，困難時期，百姓應學會忍耐。”
堯卻說：“百姓生活不好，不能把責任都推給天災，應該檢查我自己。我不能怨人民不會忍受，應該想想我在治理國家時，哪些地方做錯了？”
幾天之後，堯在宮廷大門左側設了一麵“敢諫之鼓”，人們可以擊鼓給堯進諫、提意見。堯又叫人在宮廷大門的右側設一根“誹謗之木”， 百姓可以站在旁邊攻擊堯的錯誤。
由於堯熱愛黎民百姓，處處為百姓著想，生活簡樸，又能遇事首先查找自己的不是，所以堯深受黎民愛戴。漸漸地天下百姓過上了豐衣足食的生活，萬民感動。
堯在位七十年的時候，由於年歲大了，該有繼承人了，他就和群臣商量繼承人選問題。有人提出，讓堯的兒子丹朱繼承王位。堯不許，說他的兒子丹朱頑凶。有人提出，讓堯的近臣共工繼承王位，堯不許，說共工“其言善，其用辟”。也就是說，共工說話很漂亮，行為不端正，不能用。
堯為了把王位傳給一個像自己一樣盡心民事的人，他就到處訪賢，最後在曆山腳下訪得了虞舜。堯把自己的兩個女兒娥皇和女英嫁給舜，從兩個女兒那裏考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇、女英住在溈水河邊，依禮而行事，二女都對舜十分傾心，恪守婦道。
堯又派舜負責推行德教，舜便教導臣民以“五典”，即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照“五典”行事。
堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，並且顯得特別井井有條，毫不紊亂。堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯。舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好。遠方來的諸侯賓客，都很敬重他。
最後，堯讓舜獨自去山麓的森林中，經受大自然的考驗。舜在暴風雷雨中，能不迷失方向，依然行路，顯示出很強的生活能力。
經過三年各種各樣的考察，堯覺得舜這個人無論說話辦事，都很成熟可靠，而且能夠建樹業績，於是決定將帝位禪讓於舜。他於農曆的正月初一，在太廟舉行禪位典禮，正式讓舜接替自己，登上天子之位。
堯退居避位，28年後去世，“百姓悲哀，如喪父母．三年，四方莫舉樂，以思堯”，人們對他的懷念之情其為深摯。
［旁注］
窯洞 我國西北黃土高原上居民的古老居住形式。在陝甘寧地區，黃土層非常厚，有的厚達幾十公裏，當地人民創造性地利用高原有利的地形，鑿洞而居，創造了被稱為綠色建築的窯洞建築。窯洞是黃土高原的產物、陝北人民的象征，它沉積了古老的黃土地深層文化。
進諫 對君主、尊長或朋友進言規勸。同樣指下級對上級臣子對君主年幼者對長者進行的勸告建議的方式。進諫需要置生死於度外的勇氣以及“天下興亡，匹夫有責”的責任感，進諫需要捫心自問，深思熟慮的意識以及相提並論的方法。
丹朱 傳說，堯娶散宜氏女，生丹朱。丹朱受封於丹水。當堯之時，部落之間的戰爭仍不斷，且很激烈。堯時曾對南方的三苗進行討伐。堯本在北方，但堯的兒子丹朱封於丹水，到了南方的漢水流域去了。所以有堯子丹朱伐三苗到丹水的傳說。
[閱讀鏈接]
堯帝開創了帝王禪讓之先河，在位七十年，認為兒子丹朱不成器，決定從民間選用賢良之才。堯微服私訪，來到曆山一帶，在田間看見一個青年，身材魁偉，正在聚精會神地耕地，犁前駕著一頭黑牛、一頭黃牛。
奇怪的是，這個青年從不用鞭打牛，而是在犁轅上掛一個簸箕，隔一會兒，敲一下簸箕，吆喝一聲。堯等舜犁到地頭，便問：“耕夫都用鞭打牛，你為何隻敲簸箕不打牛？”
舜見有老人問，拱手以揖答道：“牛為人耕田出力流汗很辛苦，再用鞭打，於心何忍！我打簸箕，黑牛以為我打黃牛，黃牛以為我打黑牛，就都賣力拉犁了。”
堯一聽，覺得這個青年有智慧，又有善心，對牛尚如此，對百姓就更有愛心。堯與舜在田間扯起話題，談了一些治理天下的問題，舜的談論明事理，曉大義，非一般凡人之見。