古代中原地區調教馬匹和馭駕馬車在商、周時期也已經出現。當時的六藝之一就有“禦”藝，禦便是馬術了。這一時期還利用馬拉戰車作戰。據古籍記載，周武王伐紂時，就已經有戎車數百輛了。
戎車也就是戰車，由於馬“寓兵於農，隱武於國”，周代首次把掌握軍政和軍賦的官稱為 “司馬”，以突出騎術的重要性。
公元前305年，趙武靈王為了對付北方的匈奴和西邊的秦國，他決心整軍經武。趙武靈王學習胡人穿短裝、習騎射之長，他為了克服中原人寬袍大袖、重甲循兵隻善車戰之短。趙武靈王“胡服騎射”的實現，改變了商周時代馬拉戰車的作戰觀念。
此後，我國騎士更加靈活了，他們駕馭馬匹的速度也非常快，在作戰時能出其不意地攻擊對方。騎兵的出現是一次創新，同時也對騎馬技術也提出了更高的要求，隨著騎兵在各國的推廣，騎術成為考核士兵技能的一項重要內容。
［旁注］
田忌 戰國初期齊國名將。田忌以田齊宗族的身份作齊將，他很賞識當時名將孫臏的軍事韜略，他向齊威王舉薦孫臏，威王才任孫臏為軍師的。
孫臏 戰國時期軍事家，兵家代表人物。他是孫武的後代，在齊國使者的幫助下投奔齊國，被齊威王任命為軍師、輔佐齊國大將田忌兩次擊敗龐涓，取得了桂陵之戰和馬陵之戰的勝利，奠定了齊國的霸業。
齊威王 （公元前378年～公元前320年），戰國時期齊國國君。齊桓公田午之子。公元前356年繼位，他在位36年。他以善於納諫用能，勵誌圖強而名著史冊。
諸侯 是我國古代朝廷政權所分封的各國國君的統稱。在其統轄區域內，世代掌握軍政大權，但按禮要服從帝王命令，定期要向帝王朝貢述職，並有出軍賦和服役的義務。漢代時諸侯國由皇帝派相或長吏治理，王、侯僅食賦稅。
左丘明 （公元前556年～公元前451年），春秋末期魯國人。相傳他曾經做過魯國的史官，是我國古代偉大的史學家、文學家、思想家、軍事家。他晚年雙目失明，著有《左氏春秋》和《國語》，對後來文學曆史等方麵影響巨大。
周武王 （公元前1087年～公元前1043年），名姬發，是西周王朝的開國君主。姬發是周文王的次子，他繼承父親遺誌，於公元前11世紀推翻商朝，奪取了全國政權。他建立西周王朝，表現出卓越的軍事、政治才能，成為了我國曆史上的一代明君。他死後諡號"武"，史稱"周武王"。
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據說，當田忌與齊威王賽馬之後，孫臏將他的計策講了出來，齊王恍然大悟，他認為孫臏騎術一定高超，絕對可以勝任自己的軍師。
齊威王立刻把孫臏召入王宮。孫臏告訴齊王，在雙方條件相當時，對策得當可以戰勝對方，在雙方條件相差很遠時， 對策得當也可將損失減低到最低程度。
後來，齊威王果然任命孫臏為軍師，訓練騎兵騎術技能，並指揮全國的軍隊。從此，孫臏協助齊威王，改善了齊軍騎兵的作戰方法，齊軍有了完善的騎術訓練，也在與別國軍隊的戰爭中屢屢取勝了。
古代的騎術與馬球馬戲
在我國古代社會，射和禦是聯係在一起的，因為那時的打仗是用戰車，在四馬拉的戰車上有3個甲士，中間的是馭手，左麵的是弓箭手，右麵的是戈矛手。所以在古代君子的教育中就規定，有禮、樂、射、禦、書、數六藝。禦和射都是古人必修的教育課程。
騎術馭車是一項很複雜的技術，既要靈敏和機智，又要有相當大的臂腕力量，才能使六轡在手，指揮如意。
據古籍記載，西周時馭車技術最高的是造父，他是周穆王的車夫。周穆王是一個喜歡遊曆的君王，他坐著一輛8匹駿馬拉的車子，由造父駕馭，周遊了天下的名山大川。
造父能成為一個有名的馭手，是經過名師泰豆氏的指點，並經過勤學苦練得來的，我國春秋時期著名學者列寇禦在他所著的《列子》書上說：