泰豆氏是一位有名的駕馭教師，造父不遠千裏來投泰豆氏門下學禦，但泰豆氏並未教他如何馴馬，如何趕車，卻教他在梅花樁之間穿來穿去。
梅花樁之間僅可容身，稍一不慎就碰得皮破臉腫。造父堅持按照師父的指點去做，經過勤學苦練，可以在木樁之間自由來往了。
泰豆氏看了造父的進步，很為高興，他告訴造父說，趕車子就是要心手合一，眼睛不看馬卻能知道馬奔馳的情形；他手裏握著六根轡頭，心裏想到那裏，手中的轡頭就按心裏想的指揮，這叫得心應手，隻有這樣，才能成為一個好馭手。
在古代的球類運動中，除了蹴鞠之外，還有一項與騎術密切相關的運動，就是馬球了，馬球也稱為“擊鞠”。
馬球就是我國古代騎在馬上用球杆擊打皮球的一種競技運動。在三國曹植的《名都篇》裏就有“連騎擊鞠壤，巧捷惟萬端” 詩句。這說明在漢末的時候，馬球就已經存在了。馬球運動從漢代一直到整個隋唐都有很大的發展，特別是唐代曾經風行一時。
馬球運動對騎術有著相當高的要求，參賽者必須有著十分嫻熟的騎馬技術，而且需要騎士們密切配合，才能夠取勝。因此，馬球運動已經不單單是一種球類運動，更是考驗騎手技術的一種騎術比賽。
此外，馬戲也是當時百戲活動的主要內容之一，而且馬戲的表演驚險絕倫，在漢代畫像石、畫像磚以及壁畫、漆畫當中曾經留有下了無數著名藝術家對當時馬戲的精妙刻畫。
後來，在山東沂南出土的大型百戲壁畫當中有一個畫麵，是小孩在進行馬戲表演，場麵非常驚險刺激。
唐代的重馬之風更甚。在唐代佚名所著的《山堂考察·論馬》中就寫到了唐代重馬之風，原文是這樣記載的：
馬為甲兵之本，國之大用，安寧則以尊卑之序，有變則以濟遠近之行，而兵所以恃以取勝也。
還有，唐太宗李世民騎術精湛，他多次征戰南北，衝鋒陷陣，都極大地鼓舞了將士們的士氣。唐代的軍隊馬術訓練非常嚴格，有一種“透劍門伎”，表演者縱馬從利刃林立的門中急馳而過，而自己分毫不傷，令人驚歎。
到了明清時期，騎術表演除了民間，還作為軍隊訓練的一項重要內容，清代宮畫家郎士寧曾經描繪了一幅反映清軍進行馬術訓練的《馬術圖》，該圖表現了清軍在馬術訓練當中的各種動作、各種方式，非常引人入勝。
［旁注］
君子 在我國，儒家尤其孔子對之極為重視。雖然，在人格塑造的理想中，儒家有聖人、賢人；道家有真人、至人、神人，究其境界均似高於君子，然而聖賢究竟不世出，真人、至人、神人尤其高遠而不易攀及，世間完人總是不多，因而較普遍的、較易至的、較完美的人格典型，也就特別值得注意與追求。“
曹植 （192年～232年），三國曹魏著名文學家，建安文學代表人物。魏武帝曹操之子，魏文帝曹丕之弟，他文學上的造詣與曹操、曹丕合稱為“三曹”，他在我國文學史上堪稱“仙才”。
畫像磚 就是用拍印和模印方法製成的圖像磚。作為古代民間美術藝術的一枝奇葩，畫像磚藝術在古代美術藝術園林中持續開放了十四五個世紀之久。其間，社會麵貌和意識形態都發生了巨大變化。畫像磚不僅真實形象地記錄和反映了這一變化，而且將這一民間美術藝術的發展曆程生動地展現出來。
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據說，王子期是戰國初年著名的馭手教師。趙王趙襄子請王子期教馭車，趙襄子學了一年，他自以為把王子期的馭車本領都學會了，他便選了上好的馬和車與王子期比賽。結果卻是王子期贏了。趙襄子以為車夫套錯了馬，他便和王子期換了車馬再次比賽，結果還是王子期贏了。
於是趙襄子勃然大怒，責備王子期不該把馭車技術留一手。王子期答道：“馭車技術，臣已經毫無保留地教給君主了，隻是在運用上君不如臣罷了。“
王子期還說：“車的速度是靠馬來駕駛的，馭手要善於使馬盡其力，君王不照顧馬力，一心按照自己的意誌爭先奔馳，所以失敗了。”