劉哲瑜在台灣媒體的采訪中曾說，“其實這些文字都是寫給我自己的，現在隻要寫完一篇文章，我總是滿懷期待。因為文字創作是我自己喜歡做的事，那種工作前後的期待感令人非常雀躍，即使有時候寫不出來，我也會很期待到底會多久寫不出來。”
旅途歸來後的他，花了很長的時間與讀者通信，解答他們關於旅行、生活，甚至愛情等方麵的問題。通過與讀者的交流，他也不斷地從中剖析自己，從讀者的故事裏去感悟自己的生活。與其說這是幫讀者解疑，不如說是一種互相交流和學習的過程。所以，有了《離開，是為了更好地回來》中77個渴望出走的感人故事。
在劉哲瑜的經典語錄裏，有句這樣的話，“你伸手向我要勇氣，這是我的；你向自己要，才是自己的。”對於這本新書，網絡上是這樣介紹的：“這一次，旅行書不再是成功旅行者的個人展現，而是替那些想走卻缺乏勇氣的平凡人發聲，讓每個想要出走的人，認識自己，認識隻屬於自己的旅行的意義，從而獲得改變的力量。”想要出走的勇氣，隻能自己問自己要。而他，給讀者的不是勇氣，而是一種改變的力量。
“旅行不是一個加分，重要的是旅行之後怎麼看待自己。”旅途歸來後的改變，才是這段旅途的重點。劉哲瑜，從資深的背包客，到勵誌的作家，這是一種身份的轉變，更是一種心態的成長。在采訪中問及那段旅程最幸福的經曆時，他毫不猶豫的說：“最幸福的就是能夠自己陪伴自己，認識自己，跟自己對話。”他也曾說，“寫作的人，都需要一點寂寞性格，以及能夠自我對話。”他能夠寫下這些讓人獲得力量的文字，也許正是由於他這樣的個性以及這段旅程給他的磨練。
劉哲瑜所寫的每一本書，不僅是寫給熱愛旅行的讀者，更是寫給他熱愛的旅行。
“一直走下去”，讓旅行的勇氣延續
從資深背包客，到作家，再到活動發起者，有人說，劉哲瑜環球旅行回來後，真是一刻都沒閑著。是的，怎能閑著？如果寫書是劉哲瑜對旅行的自我感悟和沉澱，那麼講座和“一直背下去”活動，就是他對旅行的浪漫分享。
在“一直背下去”活動中，劉哲瑜常會和那些捐贈背包的旅人說，“當你願意分享生命中重要的東西，你也即會獲得重要的禮物。”同樣的，當旅行的意義真正被分享時，它才有了真正的意義。
“一直背下去”活動從2013年4月發起，初衷是希望讓背包精神傳遞，不僅限製於文字。“坐而言，不如起而行”，劉哲瑜通過這個活動，呼籲旅人們捐贈自己暫時不用的背包，借給下一個滿懷希望想要看世界的旅行者。他說：“與其寫文字叫人去旅行，不如直接把背包提供給陌生人，更能鼓勵他們去旅行。”
活動目前已募得背包102枚，預估募集200枚，全麵采取免費租借的方式，在台灣各地共有15個租借點。旅客們隻需寫上租借理由和借據，不需任何費用，便能免費租借到一枚背包，當然也肩負起了保護這個背包的責任。“分享東西一定會有風險，”劉哲瑜說，“學會割舍生命中重要的事物，這是旅行者一直在學習的課程。”采訪中，他還提到，接下來活動計劃向香港和日本拓展，希望在世界各地能有更多合作的租借點，方便更多的旅客捐贈和租借。
在“一直背下去”活動網站的首頁上，有句這樣的話：“Let the world change you，You can change the world”。這句話來自古巴革命家切·格瓦拉，雖說在網站上放上這句話，最初僅是劉哲瑜向切·格瓦拉的致敬，然而，這句話也像其涵義所說的，給予了很多想要出走的人一份沉甸甸的力量。