在這一節中，人能否成為堯、舜那樣的聖賢，主要在於作為和不作為，在於是否按照堯、舜之道進行作為。孟子把堯、舜之道歸結到了“孝悌”上麵，堯、舜之所以為堯、舜，就是時刻秉持著“孝悌”這一道德準則。按理來說，孝悌是社會生活中最基本的、最不起眼的東西，每個人都是知道的，但並非每個人都成為了堯、舜，之所以如此，區別就在於作為與不作為。追求聖賢的理路，不在於別的方麵，在於從小事做起，實實在在地去做。隻要這樣，人人都可以踏上堯、舜之路。
在生活中，對於每一個人來說，什麼是道德的人？所謂的道德的人不是說要在殺身成仁、見義勇為、舍生取義這些大節大義上做文章，而是要從點滴做起。公交車上給老幼病孕殘讓座，原本是極為平常的小事，偏偏就做不來，何談什麼大節大義。難道這樣的事有那麼難嗎？其實一點都不難，關鍵在於作為與不作為。隻要你去做，就一定能做得來。小事雖小，隻要去做，日積月累，依舊可以培養自己的道德情操，否則的話隻能是空談道德，毫無意義。
公孫醜問曰：“高子曰：‘《小弁》，小人之詩也。’”孟子曰：“何以言之？”曰：“怨。”
趙岐曰：高子，齊人也。《小弁》，《小雅》之篇，伯奇之詩也。怨者，怨親之過，故謂之小人。
朱熹曰：周幽王娶申後，生太子宜臼。又得褒姒，生伯服，而黜申後，廢宜臼，於是宜臼之傳為作此詩，以敘其哀痛近切之痛也。
曰：“固哉，高叟之為詩也！有人於此，越人關弓而射之，則己談笑而道之。無他，疏之也。其兄關弓而射之，則己垂涕泣而道之。無他，戚之也。《小弁》之怨，親親也。親親，仁也。固矣夫，高叟之為詩也！”
趙岐曰：固，陋也。高子年長，孟子曰：陋哉！高父之為詩也。疏越人，故談笑。戚，親也，親其兄，故號泣而道之，怪怨之意也。伯奇，仁人，而父虐之，故作《小弁》之詩曰：“何辜於天？”親親而悲怨之辭也。重言固陋，傷高叟不達詩人之意也。
曰：“《凱風》何以不怨？”
趙岐曰：《詩·邶風·凱風》之篇也。公孫醜曰：《凱風》亦孝子之詩，何以獨不怨？
朱熹曰：衛有七子之母，不能安其室，七子作此以自責也。
曰：“《凱風》親之過小者也。《小弁》，親之過大者也。親之過大而不怨，是愈疏也。親之過小而怨，是不可磯也。愈疏，不孝也。不可磯，亦不孝也。孔子曰：‘舜其至孝矣，五十而慕。’”
趙岐曰：孟子曰：《凱風》言“莫慰母心”，母心不悅也，知親之過小也。《小弁》曰“行有死人，尚或之”，而曾不閔己，知親之過大也。愈，益也。過已大矣，而孝子不怨，思其親之意何為如是，是益疏之道也，故曰不孝。磯，激也。過小耳，而孝子感激，輒怨其親，是亦不孝也。孔子以舜年五十而慕其親不怠，稱曰孝之至矣，孝之不可以已也，知高叟譏《小弁》為不得矣。此章指言生之膝下，一體而分，喘息呼吸，氣通於親。當親而疏，怨慕號天，是以《小弁》之怨，未足不愆也。
朱熹曰：言舜猶怨慕，《小弁》之怨，不為不孝也。
注釋
①《小弁》：《詩經·小雅》裏麵的詩，據說是周幽王放逐太子宜臼，太子的老師寫了這首詩。
②固：鄙陋，死板。
③關：彎。
④磯：同“激”。
譯文
公孫醜問：“高先生說：‘《小弁》這首詩，是小人寫的詩。’”孟子說：“為什麼這樣說？”公孫醜說：“因為這首詩有怨恨情緒。”孟子說：“死板呀，高老頭如此解釋這首詩。現在這裏有個人，（如果）越國人彎弓射他，他會笑著講這件事。沒有其他原因，這是射他的人和他關係疏遠罷了。如果是他的哥哥彎弓射他，那他就會哭著講述這件事。沒有其他原因，這是因為射他的人和他關係親密罷了。《小弁》這首詩之所以充滿怨恨，隻是愛親人太深的緣故，愛親人就是仁。死板呀，高老頭子如此解釋詩。”公孫醜說：“《凱風》這首詩為什麼沒有怨恨？”孟子說：“《凱風》這首詩講的是母親的小過錯。《小弁》這首詩講的是父親的大過錯。如果父母的過錯很大而不怨恨，這是關係越發疏遠了。父母的過錯小而怨恨，這是做兒女的對父母一點也不寬愛。關係越發疏遠，這是不孝。對父母一點也不寬愛，這也是不孝。孔子說：‘舜孝順到了極點，五十歲還愛慕父母。’”
宋牼將之楚，孟子遇於石丘，曰：“先生將何之？”
趙岐曰：宋牼，宋人名牼，學士年長者，故謂之先生。石丘，地名也。道遇，問欲何之也。
曰：“吾聞秦、楚構兵，我將見楚王說而罷之。楚王不悅，我將見秦王說而罷之。二王我將有所遇焉。”
趙岐曰：牼自謂往說二王，必有所遇，得從其誌。
朱熹曰：遇，合也。按莊子書有宋牼者，禁攻寢兵，救世之戰，上說下教，強聒不舍。疏雲：“齊宣王時人。”以事考文，疑即此人也。
曰：“軻也請無問其詳，願聞其指。說之將何如？”曰：“我將言其不利也。”曰：“先生之誌則大矣，先生之號則不可。
徐積曰：能於戰國擾攘之中，而以罷兵息民為說，其誌可謂大矣。然以利為名，則不可也。
先生以利說秦、楚之王，秦、楚之王悅於利，以罷三軍之師，是三軍之士樂罷而悅於利也。為人臣者懷利以事其君，為人子者懷利以事其父，為人弟者懷利以事其兄，是君臣、父子、兄弟終去仁義，懷利以相接，然而不亡者，未之有也。
趙岐曰：孟子曰：先生誌誠大矣，所稱名號不可用也。二王悅利罷三軍，三軍士樂之而悅利，則舉國尚利以相接待，而忘仁義，則其國從而亡矣。
先生以仁義說秦、楚之王，秦、楚之王悅於仁義，而罷三軍之師，是三軍之士樂罷而悅於仁義也。為人臣者懷仁義以事其君，為人子者懷仁義以事其父，為人弟者懷仁義以事其兄，是君臣、父子，兄弟去利懷仁義以相接也，然而不王者，未之有也。何必曰利？”
趙岐曰：以仁義之道，不忍興兵，三軍之士悅，國人化之，鹹以仁義相接，可以致王，何必以利為名也。此章指言上之所欲，下以為俗。俗化於善，久而致平；俗化於惡，失而致傾。是以君子創業，慎其所以為名也。
朱熹曰：此章言休兵息民，為事則一，然其心有義利之殊，而其效有興亡之異，學者所當深察而明辨之也。
注釋
①宋牼：又稱宋榮、宋榮子，宋國人，主張寬恕和均平，是宋尹學派的代表。
②石丘：地名，具體位置不詳。
③構兵：交戰。
④指：同旨，觀點，大意。
譯文
宋牼將到楚國去，孟子在石丘這個地方和他邂逅。孟子問宋牼：“先生打算到哪裏去呢？”宋牼說：“我聽說秦國、楚國交戰，我打算去覲見楚王，說服他讓他停止戰爭。如果楚王不高興，我就去見秦王，說服他停止戰爭。兩個君主裏麵我想總有一個會聽我的。”孟子說：“我也不詢問你的具體內容了，我想聽聽你的主要觀點。你打算用什麼觀點去說服他們呢？”宋牼說：“我打算告訴他們不利的地方。”孟子說：“先生的誌向確實很大，但是你的觀點卻行不通。先生你拿著利去說服秦王、楚王，秦王、楚王因為喜歡利而撤退了軍隊，這使軍隊的將士們為罷兵高興而開始喜歡利了。作為臣子懷著利欲來服事君主，作為兒子懷著利欲來孝順父親，作為弟弟懷著利欲來服從哥哥，這是君臣、父子、兄弟之間拋棄仁義，懷著利欲來相互對待。這樣下去不滅亡的，從來就沒有過。假如先生用仁義來說服秦王、楚王，秦王、楚王因為喜歡仁義而撤走了軍隊，那麼軍隊的將士們因為高興罷兵而喜歡仁義。作為臣子懷著仁義去侍奉君主，作為兒子懷著仁義去孝順父親，作為弟弟懷著仁義去順從哥哥，這是君臣、父子、兄弟之間都拋棄了利欲，懷著仁義去互相對待，這樣做不稱王天下，是沒有過的，為什麼要說利呢？”
孟子居鄒，季任為任處守，以幣交，受之而不報。處於平陸，儲子為相，以幣交，受之而不報。
趙岐曰：任，薛之同姓小國也。季任，任君季弟也。任君朝會於鄰國，季任為之居守其國，致幣帛之禮以交於孟子，受之而不報。平陸，齊下邑也。儲子，齊相也，亦致禮以交於孟子，孟子而不答之也。
他日，由鄒之任，見季子；由平陸之齊，不見儲子。屋廬子喜曰：“連得間矣。”
朱熹曰：屋廬子知孟子之處此必有義理，故喜得間隙而問之。
問曰：“夫人之任，見季子；之齊，不見儲子，為其為相與？”
趙岐曰：連，屋廬子名也。見孟子答此二人有異，故喜曰：連今日乃得一見夫子與之間隙也。俱答二人，獨見季子，不見儲子者，以季子當君國子民之處，儲子為相，故輕之邪。