魯迅有一次談及朋友時，說：“人生得一知己足矣，斯世，當同懷視之。”意思就是說：人一輩子會遇到很多朋友，但能夠有一個知心朋友就足夠了，今生今世兩個人要好得穿一條褲子。如果說魯迅的同懷朋友是瞿秋白，那麼管仲的同懷朋友就是鮑叔牙了。
生我者我媽，知我者叔牙
管仲年輕的時候跟鮑叔牙湊錢做小買賣。管仲數學學得好，賺了錢之後由他負責分錢。他呢，往往自己取大份，留給鮑叔牙小份。鮑叔牙對此也沒說啥，倒是別人看不慣了，在背地裏說管仲這人眼裏隻有錢財沒有友誼。鮑叔牙知道後解釋說：“管仲不是貪財，而是他家裏實在太窮。多分一些錢給他，我是心甘情願的。”
後來管仲到部隊上當兵，打仗衝鋒的時候，他總是躲後麵；往回撤了，他又衝在前麵。這還不說，他居然還先後當了三次逃兵。對此人們議論紛紛，當成笑料。鮑叔牙勸阻他們不要嘲笑管仲，說：“管仲他不是貪生怕死，而是家裏有年老的母親，不得不如此啊。”
開始管仲沒有鮑叔牙混得好，隻是在鮑叔牙下麵做了一個員工。雖然管仲很努力地工作，但十有八九會把事情搞砸，還給鮑叔牙添了不少的麻煩。別人都懷疑管仲的辦事能力。這時還是鮑叔牙站出來為老朋友兩肋插刀，說：“你們錯了，管仲不是沒有能力，而是沒有找到發揮的機會罷了。”
管仲聽說這些事情後，感歎地說：“雖然是我媽媽生了我，可隻有鮑叔牙才真正理解我啊。”
俗話說時來運轉。管仲和鮑叔牙被齊國君王齊襄公的兩個弟弟公子糾和公子小白分別聘請為師傅，從此在政壇上嶄露頭角。
這裏岔開說說齊襄公的事兒。眾所周知，齊襄公是一個有名的花花公子，在登上王位前就跟自己同父異母的妹妹文薑勾搭成奸。文薑被父親許配給了魯桓公後，兩個人還念念不忘舊情，想方設法相聚尋歡。當時齊國強大，魯國弱小，魯桓公對此雖有所察覺卻也無可奈何。齊襄公還不滿足，找個機會叫魯桓公來喝酒，趁魯桓公酒醉之際將這位妹夫殺害了。
在齊襄公的統治下，齊國朝政混亂。鮑叔牙勸告公子小白遠離這是非之地，否則有朝一日難免惹禍上身。小白詢問去哪兒最好，鮑叔牙說：“就在莒國吧。它國家弱小，不敢怠慢您，又離齊國很近，將來有事可以迅速返回。”公子小白依言而為。
沒過多久，公子糾也在管仲的勸說下去了魯國。算起來，魯國君主魯莊公還得管公子糾叫舅舅，所以，待他甚是優厚。
那一箭的風情
果然，齊襄公的種種倒行逆施的行為激起了大臣的反叛。公元前686年，大臣連稱、管至父夥同高幹子弟公孫無知殺了齊襄公，公孫無知被擁立為王。第二年，公孫無知到小國雍林度假，沒想到雍林人對他弑君自立的行為相當不感冒，突襲了他的衛隊，將他就地解決。雍林人幹掉公孫無知後，發出帖子，聲稱公子小白與公子糾誰先趕回齊國都城，誰就是齊國的新國君。
這帖子一出，公子糾與公子小白兩人那是披星戴月，以七十邁的速度馬不停蹄地往回趕。
管仲盤算到，魯國離齊國遠，莒國離齊國近，如果雙方都撒腿跑，公子糾肯定是跑不過小白的。怎麼辦？那就給小白製造一點兒麻煩吧。於是管仲帶領一支魯軍抄近道攔截小白。遠遠地看見小白的車隊在官道上疾馳而過，管仲不慌不忙，拉圓了弓箭，射出去。說時遲那時快，那箭在空中劃過一道漂亮的弧線，正中小白胸口。隻聽小白大叫一聲，跌落車下。
管仲冷冷地笑了一聲，轉身離去。
正是暮晚時分，殘陽似血。
管仲把射死小白的消息告訴了公子糾，公子糾大喜。反正心腹之患已經被除去，早一天或者晚一天到達齊國都城就沒什麼區別了。於是，他們一行人就放緩了腳步。
六天後，公子糾趕到齊國都城，他以為齊國人會夾道歡迎新“CEO”。但迎接他的卻是弟弟公子小白。小白皮笑肉不笑地說：“承蒙哥哥謙讓，這才讓小弟做了”CEO“小弟代表齊國人民謝謝你。”
公子糾一看到小白，眼珠子都快掉出來了。他一把揪出管仲，喝問：“你不是說已經幹掉他了嗎？怎麼他還好好地站在這兒跟我說話？”
管仲也很納悶，心裏也直嘀咕。好在公子小白及時宣布了謎底。原來他的確被管仲射中了，隻不過射中的是他衣服上的帶鉤。為了迷惑管仲和公子糾，他索性演了一場戲，劇名叫《裝死》，自編自導自演，嘿，沒想到還真騙倒了不少人……這場戲沒能讓他獲得奧斯卡金像獎，卻讓他如願以償地做到了齊國的“CEO”，世稱齊桓公。
親兄弟，明算賬，既然雙方都撕破了臉，那就挽起衣袖開打吧。公子糾由魯國軍隊護送，底氣還是很足的。倒是齊桓公初登王位，號召力似乎還不夠，心裏沒有把握，問鮑叔牙咋辦。鮑叔牙簡潔地說了八個字：“兵來將擋，水來土掩。”
在鮑叔牙的策劃下，齊桓公迅速獲得了齊國貴族國、高兩氏的支持，集合軍隊打敗了魯軍，把他們趕回了魯國。