為避同僚送行，乘夜離開零陵，返回故裏；留詩二首，以贈諸友。
是年四月，張浚主持北伐，命李顯忠出濠州，趨靈璧；邵宏淵出泗州，趨虹縣。五月，李顯忠取靈璧，虹縣，宿州。因李、邵二將不和，宋軍大潰於符離。張浚上書自劾。六月，孝宗下“罪己詔”。楊萬裏讀孝宗罪己詔後無限感憤，作《讀罪己詔》三首。
秋季，路遇故將軍李顯忠；前輩王大寶，均有詩。至臨安，謁見胡銓。在臨安寓居徐元建孝樓，有詩紀之。與徐元建、趙師暢等人唱和。
冬季，孝宗與胡銓談及當代詩人，胡銓舉薦數人，楊萬裏為其中之一。十二月，張浚再拜相，有賀啟。因張浚舉薦，除臨安府教授。除夕前兩日，與嶽甫同遊西湖。
隆興二年甲申（1164），三十八歲
聞父疾，未赴臨安府教授任，從臨安返回吉水。晚春行田南園，拖耒耕耘。與族叔楊文遠、叔祖楊彥通相唱和。
六月，胡銓除權兵部侍郎，有賀啟。八月初四，父楊芾卒，年六十九。胡銓為之作墓誌銘。八月二十九日，張浚卒，楊萬裏作挽詞及祭文。
與周仲覺、盧山人相唱和。年底曾赴安福。
十二月，宋金和議。宋割商、秦地與金。金宋由君臣關係改為叔侄關係；減銀絹各五萬兩；改歲貢為歲幣。此次議和史稱“隆興和議”。
乾道元年乙酉（1165），三十九歲
楊萬裏在家丁父憂。《送王才臣赴秋試序》：“予退居南溪之北涯，三年，戶不閉而無客。”寒食上塚，有詩，抒家國之感。
晚春時，往永和鎮，途中作《農家歎》。關心農事，有憫旱、祈雨之作。為吉水令餘童飛鳧閣題詩。
六月，友人黃世永卒於貴溪，賦詩悼念，有哀辭。
與族叔楊輔世相酬唱。
乾道二年丙戌（1166），四十歲
居家。與族人楊輔世、楊文遠，友人周仲容、蕭伯和等人往來酬唱。胡銓新居落成，作詩祝賀。赴永和鎮訪周必大，時周必大寓居於永和鎮本覺寺。
夏，劉浚（字景明）遊長沙，作序送之。
十月，赴長沙拜會張，謁見潭州、荊湖南路安撫使劉珙。在長沙時與甘彥和等詩人交遊。
年末，由同知樞密兼參知政事陳俊卿舉薦，入臨安；除夕，宿於臨川戰平。
乾道三年丁亥（1167），四十一歲
抵達臨安，上書知樞密院事虞允文，同知樞密院事陳俊卿，均得以謁見。獻《千慮策》，獲二人讚許。據羅大經《鶴林玉露》：“虞雍公初除樞密，偶至陳丞相應求閣子內，見楊誠齋《千慮策》，讀一篇，歎曰：‘東南乃有此人物！某初除合薦兩人，當以此人為首。’”五月，利州東西路安撫使兼四川宣撫使兼知興元府吳卒，六月，即命虞允文為四川宣撫使代替吳，未及舉薦楊萬裏，《千慮策》也未被朝廷采納。時有蜀人魏致堯上萬言書，楊萬裏為之題詩，含孤憤之意，雖是贈人之作，亦自抒胸臆。
六月，返回家鄉吉水。門生羅椿來謁。居家時與周必正、胡公武等人唱和，有詩寄張。十二月，羅椿辭歸，作序送之。
乾道四年戊子（1168），四十二歲
同鄉蕭仲和赴長沙謁張；鄒元升來訪還安福，均有詩相送。
為永州譚吉先作《一經堂記》。胡銓有詩至，和作寄之。
楊輔世之官麻陽，賦詩相送。與周必正相唱和。
十月，陳俊卿拜右相，有賀啟。
乾道五年己醜（1169），四十三歲
族叔楊文黼為鬆溪主簿，賦詩為之送行。友人周仲覺來訪。與同鄉張器先、張濟翁相唱和。六月，虞允文除樞密使，有賀啟。八月，陳俊卿、虞允文拜左、右相，有賀啟。
韋邦彥來訪，有唱和。
十一月，上書陳、虞二相，論國家攻守形勢。讀張浚諡冊，賦詩感慨。
羅椿來謁，及其歸，以詩送之。
乾道六年庚寅（1170），四十四歲
三月，將之官奉新，與周必大晤別。赴南昌，在南昌謁見胡銓；有與南昌帥吳芾、參議吳鬆年啟。四月二十六日，接奉新縣令任。有謝右丞相虞允文、知隆興府吳芾啟。五月，上書陳俊卿、虞允文。有函寄胡銓，張。
師劉安世卒，有挽詩。
秋，赴南昌，遊西山、秋屏。
奉新縣大旱，隆興府主簿何季華勘查災情，據實上報，楊萬裏作詩讚之。
十月，由虞允文舉薦，除國子博士，有謝啟。奉新鄉人紀念劉珙，建懷種堂，請楊萬裏作《懷種堂記》。
楊輔世約卒於本年。
乾道七年辛卯（1171），四十五歲
二月，舉行銓試、公試、類試，楊萬裏任考教官。三月，外戚張說除簽書樞密院事，朝論嘩然，左司員外郎兼侍講張上疏力諫不可，並詰責宰相虞允文。張說於是罷命。五月，友人丘出守秀州，賦詩送之。張出知袁州，楊萬裏上疏力諫，並上書丞相虞允文陳述，皆不果。七月，楊萬裏除太常博士。《誠齋楊公墓誌》：“上疏乞留左司員外郎張，黜罷軍器少監韓玉。雖去而玉亦罷。由是名重朝廷，遷太常博士。”
友人王十朋卒，有挽辭。
冬，王庭仞奉詔至臨安，除直敷文閣，領祠祿如故。
乾道八年壬辰（1172），四十六歲
正月，輪對上兩劄子，論吏治、人材。三月，師王庭仞卒，時年九十三歲。四月二日，進士唱名，楊萬裏委省試官。黃鈞出知瀘州，以詩送別。
赴紹興謁永佑陵，遊龍瑞宮、禹穴，均有詩作。有詩寄友人馬大同。傅自得將漕七閩，賦詩相送。
九月，遷太常丞。虞允文出為四川宣撫使。入冬，有《與虞宣撫書》。
乾道九年癸巳（1173），四十七歲
正月，友人陳從古知襄陽，楊萬裏為其詩集作序。四月，遷將作少監。友人林充朝出為桂路提刑，賦詩送之。與韓元龍唱和；韓將漕江東，丁時發將漕湖南，葉翥持節淮東，均賦詩送行。十一月，孝宗行郊祀禮，大赦，命百官輪對，楊萬裏上兩劄子。
周必大有函至。為友人劉承弼作《水月亭記》。
淳熙元年甲午（1174），四十八歲
正月，拜知漳州，陛辭，上二劄子，請獎廉吏、輕賦稅。與眾朝士餞別於西湖，啟程回鄉。
楊萬裏抵嚴州，為知州事曹耜新堂題詩。袁樞時為嚴州教授，楊萬裏為其《通鑒紀事本末》作序。友人張為通州判；馮頎寓嚴陵，均有過從。為馮頎詩集作後序。
二月，四川宣撫使雍國公虞允文卒，享年六十四歲。楊萬裏作《虞丞相挽辭》、《祭虞丞相文》。
返回故鄉。十月，妻兄羅上義卒，明年為之作墓誌銘。十一月，龔茂良拜參政，有賀啟。十二月，周必大有函至。
淳熙二年乙未（1175），四十九歲
春季，閑居在家，與詩友族人相唱和。林光朝任廣東提刑，以詩寄之。三月，周必大除敷文閣待製、侍講，舉楊萬裏自代，楊萬裏有謝啟。春夏之際，多作鄉村景物詩。夏，改知毗陵，上章力辭，丐祠，繼續家居。
秋，鄒彥明卒，有挽詩。楊萬裏在家做一小齋，名釣雪舟。十月，曾敏行卒，有挽詩。十一月，友人胡泳卒於金陵，有挽辭。
淳熙三年丙申（1176），五十歲
本年家居，與同鄉、友人相唱和，所賦詩篇多有閑適意味。劉浚來訪，有詩贈之。與彭仲莊相酬唱。為左揆壽祠堂題詩。為王國華環秀樓題詩。吉水徐令解職造朝，賦詩送行。為朱景元直節軒題詩。同年知韶州梁安世寄詩至，有和作。閩漕傅自得寄書及詩至，有和作。為劉光祖、劉世祖兄弟作《怡齋記》。
淳熙四年丁酉（1177），五十一歲
初春，和張榕溪閣之作。有詩寄題富川鄧時舉覿仙閣。
與常州守陳庸啟；四月八日，之官毗陵。途經上饒西，遇蕭德藻。到毗陵任後，有謝表，謝前丞相蔣芾啟。與王藺相識，藺時為常州教授。陳碖來謁，為其父陳淵文集作序。
自是年四月至淳熙五年閏二月詩作編入《荊溪集》。
淳熙五年戊戌（1178），五十二歲
在常州任上。正月十九日，詣天慶觀謝雪。長子楊長孺與門生羅椿同試南宮，落第。
二月，祈雨報恩寺，遊翟園。羅椿西歸，賦詩送之。三月，張來函，請楊萬裏為宜州知州韓璧作《宜州新豫章先生祠堂記》。四月，範成大拜參知政事，有賀啟。周必大有書至。六月，有喜雨、望雨之作。尤袤來訪，為之作《益齋藏書目序》。胡達孝為之作畫，以詩相謝。友人蔡戡使廣東，賦詩送行。範成大寄詩至，有和作，並題其石湖精舍。友人陳舉善卒，有挽詩。為胡《蒼梧集》作序。陳俊卿判建康府，有賀啟。
淳熙六年己亥（1179），五十三歲
正月，除廣東常平提舉，有謝丞相趙雄啟。有詩贈友人李大性、陳從古。遊翟園賞梅。為華鏜《六經解》題詩。春末，離常州返鄉，途中多遊覽寫景之作。
秋季，幼子楊壽夭折。李燧來訪。族弟楊廷弼與羅惠卿同遊南嶺石人峰遇虎，作詩紀之。為王子俊《史論》作跋。十二月，友人胡公武卒，為作墓誌銘。
自是年二月至年底詩作編入《西歸集》。
淳熙七年庚子（1180），五十四歲
正月，為王孚作《王氏慶衍堂記》。朝廷召胡銓，以詩送行。
之官五羊（廣東）過泰和，賦詩贈知縣李紳、主簿趙蕃，並為趙藩思隱堂題詩，為龍舜臣遜誌齋題詩。二月一日曉渡太和江，晨炊黃廟鋪，宿海智寺。經萬安、惶恐灘、皂口、分水嶺，二十九日過大庾嶺，取道南雄、黃田、韶州、英州，過真陽峽、清遠峽，一路飽覽山光水色，以詩記之。春末，抵達廣州。提舉司任所在廣州城內。
有謝表及謝丞相趙雄啟。張卒於江陵，楊萬裏作文祭之。葛碨除右正言，有賀啟。
三月，遊越王台。長子長孺（壽仁）、次子次公（壽俊）抵達廣州，旋以應試辭歸。
五月，胡銓卒，為作行狀。周必大除參知政事，有賀啟。
夏秋之時，遊連天觀、蒲澗，均有詩紀之。蔡戡赴湖南提刑任，賦詩送之。時範成大知明州，寄詩至，楊萬裏和韻相謝，遣人問訊範成大，並以《西歸集》寄之。
冬，臥病。
自是年至淳熙九年六月詩作編入《南海集》。
淳熙八年辛醜（1181），五十五歲
楊萬裏在廣東常平茶鹽任上。正月，福建茶使吳飛英送新刊《東坡集》，賦詩謝之。二月，移官廣東提刑。閏三月二日，自廣州啟程赴韶州就提刑任。廣西漕梁安世來賀啟，有回啟。範成大以端明殿學士帥江東兼行宮留守，寄詩賀之。謝從善卒，有挽詩。彭元忠歸饒州，賦詩送行。有詩寄題臨武知縣李子西。
是年三月，潮州沈師起義，起義軍從福建進入廣東梅州一帶，九月楊萬裏召諸郡兵馬鎮壓沈師起義軍；十二月，廣東安撫鞏湘誘沈師出降，殺之。年底楊萬裏自潮州班師返回廣州。據《誠齋楊公墓誌》：“提舉廣東東路常平茶鹽。就除提點本路刑獄。閩盜沈師犯南粵，驚報至，即躬率師往平之。孝宗大喜，天語褒曰‘仁者有勇’，又曰‘書生知兵’。”
淳熙九年壬寅（1182），五十六歲
正月從潮州啟程經石塔寺、橫翠亭、味田驛回廣州，途經蕉步時收到家書及家釀。抵達惠州後，遊豐湖。正月十二日遊蘇東坡白鶴峰故居。自惠州經曲灣、石灣，抵達廣州，為東廟及浴日亭題詩。自廣州返棹，歸韶州。
二月，作文祭呂祖謙。七月，朝廷因楊萬裏“督捕有功”加直秘閣，有謝表及謝宰相啟。為範成大作《聖筆石湖大字歌》。
楊萬裏繼母羅氏卒，丁母憂，離任還鄉。丁母憂期間無詩。
王碢來訪，寓一夕而別。友人陳從古卒。
淳熙十年癸卯（1183），五十七歲
在家居喪。郡人宣溪王維藩來訪。
四月，友人王碔卒。
淳熙十一年甲辰（1184），五十八歲
十月除服，始複作詩。為楊輔世《達齋先生文集》作序，為李燧《似剡老人正論》作序。為江西安撫、知隆興府程叔達作《江西宗派詩序》。
召為吏部員外郎，有謝宰相王淮啟。
十一月上旬入臨安。周必大有書至。
十二月，為霍篪《當世急務》作序。
自是年十月至淳熙十五年春詩作編入《朝天集》。
淳熙十二年乙巳（1185），五十九歲
在杭州吏部員外郎任上，寓居蒲橋。春季，與尤袤、陳仲諤、田清叔、彥師魯、謝諤等人遊覽唱和。
任銓試、公試、類試考官。五月二十三日，遷吏部郎中。五月二十四日，因地震感應上《論天變地震書》。
與秘書監沈揆遊西湖。陳仲諤、李嘉言等有饋贈，均賦詩以謝。與顏師魯遊裴園。
八月初八，兼東宮侍讀。上《淳熙薦士錄》於左相王淮。
與尤袤、葛碨、餘端禮、何澹、羅點等人泛舟西湖，登孤山。
冬，王信、章森使金；詹碔出守宣城，何萬出守平江，均賦詩相送。為曾敏行《獨醒雜誌》作序。羅點為浙西提舉，賦詩送別。
淳熙十三年丙午（1186），六十歲
正月，為曹耜家藏《韋太後回鸞圖》題詩。正月十八，遷樞密院檢詳諸房文字。上巳、寒食時，與陸遊、尤袤、沈揆、莫叔光等遊處。與陸遊唱和尤多。
三月，皇太子趙召宴，賜金杯、羅，並為之書“誠齋”二大字。
趙汝愚出帥益州，楊萬裏等友人為之餞行。王叔簡出為潼川通判，賦詩送之。為徐賡雙桂樓題詩。有詩跋陸遊《劍南詩稿》，以屈原、杜甫相況。
五月三日，作《樞密院官屬題名記》。五月二十六日，由朝散郎授朝請郎，旋命左司郎中。為尤袤遂初堂題詩。六月，為《南海集》作序。陸遊、陳傅良、袁說友均為之題詩。陸遊出知嚴州。七月，周頡除湖北路轉運判官，王季德出為江東路提刑，孫德操出知鎮江，均賦詩相送。陳俊卿卒。跋薑特立《梅山詩集》。
九月，為友人劉承弼作《劉氏旌表門閭記》。為喻良能園亭題詩。為安城趙寬之慈順堂、競秀亭題詩。有詩跋張碦《約齋詩乙稿》。陸九淵以刪定官奉祠，楊萬裏冒雪送之，賦詩二首。吳景出知筠州，賦詩送行。十二月，除左司郎中。十二月二日，吳燠卒，為之作墓誌銘。
淳熙十四年丁未（1187），六十一歲
正月二十日，翰林學士洪邁知貢舉，楊萬裏等十人為參詳官。趙像之出為湖南路提舉，楊萬裏賦詩為之送行。上巳，與沈揆、尤袤、王厚之、林憲等人遊西湖。為汪立義《大學致知圖》題詩。大理寺丞謝深甫出任江東提舉，錢寺正出守廣德軍，均以詩相送。薑夔赴吳謁見範成大，賦詩相送。為《荊溪集》作序。為黃齊賢《通鑒韻語》作跋。
三月，杪試進士，為省試官。四月十七日，侍集英殿觀進士唱名。張碦索詩，以《南海集》、《朝天集》贈之。五月，秘書監沈揆將漕江東，賦詩送別。李子西寄詩至，和作相謝。同尤袤、京鏜在西湖餞客。林憲寄詩至，作詩相謝。六月，友人劉渙寄所刻《南海集》，又以《朝天集》寄之。林漕閩，李大異西歸，均以詩送行。
七月三日，因大旱應詔上書。與薑特立、張碦有唱和。為徐安國《西窗詩編》、吳夢與樂府詩題詩。九月十日，與尤袤遊淨慈寺、劉寺。張碦得祠祿，寄詩賀之。朱時敏出帥潼川，賦詩送行。
十月，宋高宗趙構卒，有挽詩。除秘書少監，兩廣提督譚惟寅來賀啟，有回啟。喻良能出知處州，賦詩送行。十一月，孝宗詔皇太子趙碝參決政務，楊萬裏上書諫之，不果。除夕，張碦以詩索《荊溪集》，次韻寄之。
淳熙十五年戊申（1188），六十二歲
正月，朝廷開議事堂，皇太子趙碝隔日與朝臣相見議事，楊萬裏所諫未采納。送《西歸集》、《朝天集》與尤袤，尤袤作詩稱讚，楊萬裏複和韻謝之。有和趙不黯、段世昌贈詩，張碦詠梅詩。袁說友贈詩，有和作。曹冠贈詩集，賦詩謝之。張碦送牡丹、酴、黃薔薇及酒，楊萬裏和其《酴》、《聞子規》之作。