但王守仁“致良知”的學習論，也包含了一些富有意義的見解：
一，反對盲從《六經》，提倡“自知”、“自得”。王守仁認為：“六經者，吾誌之記籍也。”古代聖人寫六經時，並無經典可考，都是“求諸其心”，“權輕重之宜”而行事的。所以儒家的六經，隻是從不同的角度記錄吾心而已。吾心才是六經之實。所以學習不能死摳典籍，不能盲從典籍，為典籍所束縛。關鍵要自知、自得、有自己的獨立見解。王守仁因此堅決反對當時煩瑣注釋的學風和馳騖於記誦詞章的士習。這個觀點在當時迷信四書五經的風氣中，是頗為新鮮的見解。
二，反對迷信古聖先賢，提倡“惟是之從”。王守仁認為，在“致良知”的過程中，每個人都有獨立思考的權利，判斷是非的能力。迷信聖人是沒有道理的，以聖人是非為是非更是不應該的。他說：“人胸中各有個聖人。”就是強調人們通過自我體驗來認識天理。他說：“大道，天下之公道也；學，天下之公學也。非朱子可得而私也，非孔子可得而私也。”王守仁的這個觀點實際上否定了孔子、朱熹學說的壟斷地位。他主張一切是非，都要依靠人人先天具有的良知來判斷，即便是古聖先賢的言論，也都是不足為據的。
第三，反對道學教育對個性的束縛，提倡“點化”、“解化”和“諫師”。王守仁認為程朱理學教育嚴重束縛人的個性，使人不敢有絲毫自己的想法，這是違背“良知”說的。因而在教育上，他主張“點化”和“解化”。所謂“點化”，指教師對學生學習的指點和開導，朋友之間的砥礪和切磋。所謂“解化”，指學生發揮獨立思考來解決問題。王守仁認為在“致良知”過程中“解化”比“點化”更為重要。他說：“學問也要點化，但不如自家解化者，自一了百當。不然，亦點化許多不得。”在師生關係上提倡以朋友之道相待，提倡師生之間直言相諫，歡迎學生批評自己。
這些見解，鼓勵獨立見解，提倡獨立思考，強調“自家解化”，這在充滿偶像崇拜的封建專製時代，具有思想解放的意義，是十分可貴的。
“知行合一”的道德修養現。
在知和行的關係上，王守仁主張“知行合一”。他的“知行合一”說包含兩層意思。第一層意思是說知和行是一個功夫，不可分割。他說：“知行原是兩個字說一個功夫。”因為“知中有行”，“行中有知”。就是說，認識和行動是不可分割的。當你具有某種認識時，實際已包含了一定的行動。當你去行動時，一定具有了某種認識。他說：“知是行之始，行是知之成。若會得時，隻說-個知，已自有行在；隻說一個行，已自有知在。”第二層意思是指“知”和“行”並進，缺一不可。他說：“知之真切篤實處，即是行；行之明覺精察處，即是知。”王守仁認為，既然知和行是一個互相滲透的過程，那就應該齊頭並進。如果不知光行，則會“冥行妄作”“懵懵懂懂”；如果光知不行，則會“茫茫蕩蕩”“懸空思索”。這兩層意思都是強調一個道理，那就是“知行合一”。什麼是“知”？“知善知惡”乃是知，也就是具有封建道德意識和思想意念。什麼是“行”？“為善去惡”乃是行。也就是加強封建道德踐履和實際行動。所以王守仁講“知行合一”，就是講道德修養，就是強調道德認識與道德行為是不可分割的，是不可偏廢的。那麼，在道德修養上如何體現“知行合一”？
第一，“防於未萌之先，克於方萌之際”。就是說，要把不良念頭克服在萌芽狀態。王守仁認為，以前人們將知行分開，心中往往有邪念萌芽，卻不去禁止，總以不曾行動而原諒自己。他說：“我今說個知行合一，正要人曉得一念發動處，便即是行了”。既然“妄念之發”便是“惡行之始”，所以道德修養很重要的功夫就是“防於未萌之先”，“克於方萌之際”。這裏，他把動機歸結於行，等同於行，在理論上是唯心主義的。但其中也包含有一個合理因素，就是在道德修養時要隨時克服不良動機的產生。