【輔義】本章承接上章“為下不倍”而言，仍是從人道言誠。即使如孔子那樣具備聖人之德，但因無天子之位，也不敢僭越己位、行製禮作樂之事，而是認真遵從並努力恢複當時通行的周禮。這也是“君子素其位而行”的表現。
中庸
【知天知人】王①天下有三重②焉，其寡過矣乎！上焉者，雖善無征，無征不信，不信民弗從。下焉者，雖善不尊，不尊不信，不信民弗從。故君子之道，本諸身，征諸庶民，考諸三王而不繆③，建諸天地而不悖，質諸鬼神而無疑，百世以俟聖人而不惑。質諸鬼神而無疑，知天也；百世以俟聖人而不惑，知人也。是故君子動而世為天下道，行而世為天下法，言而世為天下則。遠之則有望，近之則不厭。
【注釋】①王：音wànɡ，為王，即治理之意。②三重：指三件重大的事情，即上章“議禮”、“製度”、“考文”。重，音zhònɡ。③繆：通“謬”，謬誤。
【參考譯文】治理天下有議定禮樂、創設製度、考定文字三件重大的事情，如果能夠做好，那就很少有過錯了吧！前代的禮樂製度雖然很好，但卻沒有征驗，沒有征驗就不能使人信服，不能使人信服百姓就不會遵從。身在下位的人雖然能夠做好這三件事，但自身地位不尊，地位不尊就不能使人信服，不能使人信服百姓就不會遵從。所以君王創製禮法的途徑，要以自身為根據，以百姓為征驗，考查夏商周三代禮法而沒有謬誤，建立於天地之間而不違背自然，質正於鬼神而心無疑慮，等待百世以後的聖人的審查而不感到惶惑。質正於鬼神而心無疑慮，這是因為自己知曉天理；等待百世以後的聖人的審查而不感到惶惑，這是因為自己知曉人情。因此君王的舉動能夠世代作為天下的規範，君王的四書行為能夠世代作為天下的法度，君王的言論能夠世代作為天下的準則。他遠離百姓，百姓就會仰望他；他接近百姓，百姓就永不厭倦。
【輔義】本章承接上章“居上不驕”而言，仍是從人道言誠。“三重”是天子之事，但天子也不能隨意製定；必須綜合各方麵因素——考察天地之道，通曉百姓之情，參照前代製度，並為後世立法。這樣才能成為天下共尊的製度規範，而起到安頓百姓、化育萬物的效果。
【天地之大】仲尼祖述堯、舜，憲章文、武①，上律天時，下襲水土②。辟如天地之無不持載，無不覆幬③，辟如四時之錯行，如日月之代明。萬物並育而不相害，道並行而不相悖。小德川流，大德敦化，此天地之所以為大也！
【注釋】①祖述：效法、遵循前人的行為或學說。憲章：遵循並發揚。②律：效法。襲：符合。③幬：音dào，覆蓋。
【參考譯文】孔子遠承並闡述堯、舜的傳統，近遵並發揚周文王、武王的法度，上效法天時變化，下符合水土之宜。他的德行好像天地那樣，沒有什麼東西不被維持承載，不被覆蓋遮護；好像四季的交替運行，好像日月的迭代照耀。萬物共同發育而不互相妨害，事理一並施行而不互相違背。小德好像河水的流動，脈絡分明而永無止息，大德敦厚化育萬物，無窮無盡，這就是天地之所以偉大的原因啊！
【輔義】本章從天道言誠。天地之所以偉大，在於萬物在其中化育，萬理在其中流行，如此眾多繁雜卻並不會互相妨害，看似混亂而實則井然有序。天地之道，永無止盡。
四書
【天下至聖】唯天下至聖，為能聰明睿知，足以有臨也；寬裕溫柔，足以有容也；發強剛毅，足以有執也；齊莊①中正，足以有敬也；文理密察，足以有別也。溥博②淵泉，而時出之。溥博如天，淵泉如淵。見而民莫不敬，言而民莫不信，行而民莫不說③。是以聲名洋溢乎中國，施及蠻貊④。舟車所至，人力所通，天之所覆，地之所載，日月所照，霜露所隊⑤，凡有血氣者，莫不尊親，故曰配天。
【注釋】①齊莊：恭敬莊重。②溥博：周遍而廣大。溥，音pǔ，周遍。③說：通“悅”，喜悅。④蠻貊：泛指邊遠未開化的少數民族。貊，音mò。⑤隊：通“墜”。