【輔義】之所以稱為“達道”、“達德”，正是因為這些是天下共通、無法逃避的。人的能力天生有高低之別，但對五達道、三達德的理解與踐行，無論生知安行、學知利行還是困知勉行，隻要最終達到了，就都是一樣的。
四書
【智仁勇】子曰：“好學近乎知，力行近乎仁，知恥近乎勇。知斯三者，則知所以修身；知所以修身，則知所以治人；知所以治人，則知所以治天下國家矣。”
【參考譯文】孔子說：“愛好學習就近於智了，身體力行就近於仁了，知道羞恥就近於勇了。知道了這三項，就知道如何修養自身了；知道如何修養自身，就知道如何治理別人了；知道如何治理別人，就知道如何治理天下國家了。”
【輔義】好學、力行、知恥雖然並不等同於智、仁、勇三達德，但從此三處努力，則“違道不遠”了。呂大臨說：“愚者自是而不求，自私者殉人欲而忘反，懦者甘為人下而不辭。故好學非知，然足以破愚；力行非仁，然足以忘私；知恥非勇，然足以起懦。”
中庸
【為天下國家有九經】凡為天下國家有九經，曰：修身也，尊賢也，親親也，敬大臣也，體群臣也，子庶民也，來百工也，柔遠人也，懷諸侯也。修身則道立，尊賢則不惑，親親則諸父昆弟不怨，敬大臣則不眩，體群臣則士之報禮重，子庶民則百姓勸，來百工則財用足，柔遠人①則四方歸之，懷諸侯則天下畏之。
【注釋】①柔遠人：優待各國商旅賓客。柔，懷柔，優待。遠人，指商旅和各國賓客。
【參考譯文】總的來說，治理天下國家有九項基本原則，分別是：修養自身，尊重賢人，親愛親人，尊敬大臣，體恤群臣，愛民如子，招納工匠，優待賓客，安撫諸侯。修養自身，就能使道德樹立；尊重賢人，就不會產生迷惑；親愛親人，就能使叔伯、兄弟沒有怨恨；尊敬大臣，做事就不會混亂；體恤群臣，士大夫都會以重禮回報；愛民如子，百姓就會努力工作；招納工匠，財用就會充足；優待賓客，四方之人就會聞風來歸；安撫諸侯，天下之人都會敬畏。
【輔義】“柔遠人則四方歸之”，與《孟子》“行旅皆欲出於王之途”之義類似。即創造良好的條件，保證各方行旅、賓客的行程安全和順利，則四方之人皆願取道。
四書
【豫則立】凡事豫①則立，不豫則廢。言前定則不跲②，事前定則不困，行前定則不疚，道前定則不窮。
【注釋】①豫：事前的計劃或準備。②跲：音jiá，跌倒。
【參考譯文】做一切事情，預先有準備才能成功，預先沒有準備就會失敗。例如，說話預先有準備就不會失言，做事預先有準備就不會困窘，行動預先有準備就不會出問題，預先進行道德修養就不會陷入窮困的境地。
【輔義】朱熹說：“凡事皆欲先立乎誠。”