【輔義】本章言“三達德”之“勇”。子路以“勇”著稱，但卻多為血氣之勇。孔子所言，乃是君子之勇。它要求內心始終堅定不移地持守著自己的節操、誌向，在任何處境中都不動搖改變，因此是真正的勇，真正的強。
四書
【依乎中庸】子曰：“素①隱行怪，後世有述焉，吾弗為之矣。君子遵道而行，半途而廢吾弗能已矣。君子依乎中庸，遁世②不見知而不悔，唯聖者能之。”
【注釋】①素：朱熹雲“當作‘索，蓋字之誤也”。索，尋求。②遁世：遠離人世。遁，逃避。
【參考譯文】孔子說：“尋求隱僻的道理，做些怪異的事情，這樣的人雖然後世多有稱述，我卻絕對不會去做。君子遵循正道而行，但往往半途而廢，我卻絕對不會中途停止。君子依循中庸之道，即使遠避人世而不被他人理解，也不後悔，這隻有聖人才能做到。”
【輔義】“索隱行怪”者，不當強而強，是不智的表現；“半途而廢”者，當強而不強，是不勇的表現。因此，要真正做到中庸，必須有智、仁、勇三者方可，孔子說“唯聖者能之”。但這並不意味著普通人可以放棄努力，而是應該將其作為始終追求的目標，在不斷前進的路途中逐漸接近至高之德。
中庸
【君子之道】君子之道費而隱①。夫婦之愚，可以與知焉，及其至也，雖聖人亦有所不知焉。夫婦之不肖，可以能行焉，及其至也，雖聖人亦有所不能焉。天地之大也，人猶有所憾。故君子語大，天下莫能載焉；語小，天下莫能破焉。《詩》雲：“鳶飛戾天，魚躍於淵。”②言其上下察③也。君子之道，造端乎夫婦，及其至也，察乎天地。
【注釋】①費而隱：廣大而精微。費，功用廣大。隱：本體精微。②“鳶飛戾天”句：出自《詩經？大雅？旱麓》。鳶，音yuān，鷹類的鳥。戾，音lì，到達。③察：彰顯，充滿。
【參考譯文】君子所行的中庸之道，功用廣大而本體精微。匹夫匹婦雖然愚昧，也可以了解到其中的淺近道理；但涉及到最深奧的內容，即使聖人也有不能透徹領悟的地方。匹夫匹婦雖然無才，也可以實行一般的道理；但涉及到最深奧的內容，即使聖人也有不能完全做到的地方。天地如此廣大，人們仍不免感到缺憾，何況聖人也不是全知全能的。因此，君子所行的中庸之道，說到它的廣大，天下沒有什麼東西能夠承載它；說到它的精微，天下沒有什麼東西能夠剖分它。《詩經？大雅？旱麓》說：“雄鷹飛上高天，遊魚躍於深淵。”這是說中庸之道能夠昭著於天上地下。君子的中庸之道，發端於匹夫匹婦；及至最高境界，則充滿於天地之間。
【輔義】本章言儒家中庸之道的廣博精微，可謂“至大無外，至小無內”，無所不包而又無所不至。