【輔義】本節解釋“治國在齊家”，強調在上者的言行舉止對百姓所產生的表率作用。《論語》說：“君子之德風，小人之德草，草上之風必偃。”說的也是這個道理。
【絜矩之道】所謂平天下在治其國者，上老老而民興孝；上長長而民興弟；上恤孤而民不倍①。是以君子有絜矩之道②也。所惡於上，毋以使下；所惡於下，毋以事上；所惡於前，毋以先後；所惡於後，毋以從前；所惡於右，毋以交於左；所惡於左，毋以交於右。此之謂絜矩之道。
【注釋】①倍：通“背”，背棄。②絜矩之道：“絜”指度量物體圍長的繩子，“矩”指畫直角的曲尺。“絜矩”引申為標準、法度。“絜矩之道”指君子以身作則、推己及人之道。
【參考譯文】所謂平定天下在於治理好自己的國家，是說國君尊重自己的老人，百姓就會興起孝敬之風；國君尊重自己的長輩，百姓就會興起敬長之風；國君重視撫恤孤兒，百姓就不會背棄孤弱。因此君子有以身作則、推己及人之道。凡是在上者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來任使在下者；在下者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來事奉在上者；在前者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來對待在後者；在後者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來對待在前者；在右者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來對待在左者；在左者的態度讓我感到厭惡的，我就不用這種態度來對待在右者。這就叫做推已及人的“絜矩之道”。
【輔義】這段話是“平天下在治國”章的第一部分，重點論述“絜矩之道”。先哲以形象具體的語言向我們揭示了“絜矩之道”的意涵，即以身作則、推己及人。這正是上章所說的恕道，也是《論語》中所說的“己所不欲，勿施於人”。作者不厭其詳地遍論上、下、前、後、左、右，正是為了向我們說明“絜矩之道”的施行對象是普遍的，是存在於我們周圍的所有人。
四書
【民之父母】《詩》雲：“樂隻君子，民之父母。”①民之所好好之，民之所惡惡之，此之謂民之父母。
【注釋】①“樂隻君子”句：出自《詩經？小雅？南山有台》。隻，語助詞。
【參考譯文】《詩經？小雅？南山有台》說：“快樂的君子，是百姓的父母。”百姓所喜愛的他就喜愛，百姓所厭惡的他就厭惡，這樣才叫做百姓的父母。
【輔義】本段與前段相連，引《詩經》說明施行“絜矩之道”的效果。國君遵行“絜矩之道”，以百姓之心為己心，與百姓同好惡，愛護百姓就像愛護自己的子女一樣，那麼百姓自然會將國君看作父母一樣愛戴。