寧俞和元咺同是春秋時期衛國大夫，是衛成公姬鄭的大臣，二人生卒年不詳。叔武，衛成公的弟弟，死於公元前633年。在晉國占領衛國，衛成公出逃後又回國的那場事件中，共同上演了一場公案，至今令人為之惋歎！
公元前633年春二月，宋國被楚國包圍了都城睢陽，請求晉國救援。晉文公對當年衛國在自己流亡時，拒絕接待而懷恨在心，而且現在衛國又是楚國的盟友，於是率大軍占領了衛國五鹿。衛國亡國在即，衛成公隻得讓元咺輔佐自己的弟弟叔武監國，自己帶著寧俞出逃到了衛國邊遠的襄牛（今山東範縣一帶）。
城濮之戰獲勝後，晉文公傳令諸侯必須於當年五月上旬在踐土召開盟會。楚國的友好國家和盟國也不得不如期而至，但是被拘押的曹公共和出逃的衛成公，沒有被通知參加諸侯盟會。
衛成公姬鄭對寧俞說：“諸侯盟會不讓寡人參加，說明晉文公還記恨我們，讓我們複國的諾言恐怕也不會兌現，我們還是趕快離開衛國吧。”
“晉國現在如此氣盛，主公以國君的身份出奔，其他諸侯誰能收留我們？為了保住衛國宗廟社稷，主公還是先讓位給叔武，讓元咺輔佐他，然後由他們出麵請求參加盟會，也許晉文公會同意的，這樣也就保住了衛國。何況主公您也十分清楚：叔武向來以忠孝友善著稱，他一定會想方設法恢複您君主地位的。”寧俞替他分析了形勢，並提出了唯一有望保住社稷的方案。
萬般無奈下，姬鄭派人回朝歌做了這樣的安排後問寧俞：“既然這樣做了，我們還是到楚國避難吧！”寧俞替他分析道：“楚國雖然和我們是姻親，卻是晉國的仇敵。而且當時晉文公答應我們複國的條件，是和楚國絕交，我們也這樣做了，現在怎麼好再去投奔楚國呢？我們應該到陳國去，陳國現在歸順了晉國，必要時可以替主公在晉文公那兒溝通。”衛侯對他的話不予理睬，決意投奔楚國。他們一行剛走到楚國地界，楚國百姓知道他就是衛成公時，就大罵他背信棄義。姬鄭隻好狼狽地改投陳國了。
卻說叔武得到姬鄭要讓位給他的旨意後，對群臣宣布道：“我隻是奉成公之命暫時攝政，並不是國君，待見了晉文公並恢複我們衛國後，還要恭迎成公回國的！”
當元咺要陪同叔武去見晉文公時，他對其子元角說：“成公這人對什麼人都不信任，你還是陪在他身邊吧。”於是讓自己的兒子去姬鄭身邊，他想以此表明自己還是忠於姬鄭的。
看到這樣的情況，衛公子犬私下對元咺說：“成公明顯是不可能再當衛國君主了。你應該把他讓叔武繼承國君的決定向朝野公布，正式擁立叔武，你自然就是相國了。這樣做晉國也一定滿意，衛國不僅可以馬上複國，而且有晉國的支持，國內政局也一定穩定！”
“叔武不會目無兄長，我元咺也不會目無君主！我和叔武這次去參加盟會，就是要懇請晉文公恢複成公地位！”元咺拒絕了他。犬羞愧地走了，但他怕姬鄭有朝一日複國後，一旦知道他今天說的話，就不僅僅是殺頭之禍了。於是他馬上跑到陳國來見姬鄭，反而說元咺已經讓叔武繼位了，他們去見晉文公隻是要得到盟主的認可。寧俞見姬鄭對犬的話半信半疑，就對姬鄭說：“主公，叔武和元咺都是忠貞不貳的君子，您應該相信他們，何況元咺如果真要背叛主公，又怎麼會讓兒子來陪伴主公呢？”
犬又私下對姬鄭說：“第一，元咺早就有扶持叔武上台的計劃！這次不過是晉國給他提供了機會而已；第二，他把兒子派到主公這兒，不過是要隨時掌握主公您的動靜；第三，如果他們真想請求晉文公答應主公複國，那他們就不會自己參加諸侯盟會，如果他們公然以諸侯的身份參會，那他們拋棄主公就是事實了！”姬鄭相信了他的話，馬上秘密派心腹去踐土打探盟會情況。
公元前633年夏，周襄王親自參加並主持盟會，晉文公要叔武覲見周襄王，同時正式立他為衛國君主。叔武流著眼淚對晉文公說：“英明的盟主是不會讓弟弟取代兄長的！陛下如果讓姬鄭複國，那麼我們衛國一定會永遠忠於晉國的。”元咺也跪下向晉文公懇求，終於使晉文公有了讓姬鄭複國的意向。
卻說姬鄭的密探從踐土回來向姬鄭報告說，元咺陪同叔武參加了諸侯盟會，而且還正式記錄在案，至於其他情況他們無從得知。姬鄭早忘了自己要叔武繼位的旨意，他怒火衝天地說：“奸賊元咺果然貪圖富貴背叛了寡人，卻把他的兒子派到我這兒來臥底，寡人豈能容忍！”說完不等元角辯解，就揮劍砍下了元角的腦袋。元角的隨從逃回衛國報告了元咺，元咺傷心地說：“這是元角的命運呀！成公雖然辜負了我們父子的一片忠心，但作為臣子我不能對不起主公。”