有大臣對他說：“成公既然懷疑大人，你幹脆辭職避嫌算了。”
“我如果現在辭職，那麼誰能在這艱難時刻幫助叔武穩定國家呢？殺了我的兒子是私人仇怨，是小事；而穩定國家卻是公義，是大事。因公廢私不是一個忠臣應該做的！”元咺的話使所有人為之感動。不僅如此，他還讓叔武馬上給晉文公上書，請求他盡快明確作出讓成公複位的決定，再加上陳穆公此時也替姬鄭向晉國請罪，晉文公終於正式通知姬鄭複位，並下令仍陳兵衛國的晉軍不予幹涉。
叔武一接到通知，馬上安排車駕去陳國迎接姬鄭。犬卻對姬鄭說：“叔武已經當上了國君，不僅百姓已經臣服，而且他還得到了諸侯盟會的認可，我們不能輕易相信他們！”於是就派寧俞回去考察究竟。
寧俞回到衛國，剛好遇到朝廷開會。隻見朝堂上高高的國君座位空著，叔武卻坐在國君座位的左麵，和大臣們商討國事。叔武一見寧俞，立即起身迎接，而且是以同事的禮儀相見。寧俞故意問道：“太叔（國君弟弟的尊稱）既然攝政，為什麼不坐在正位上呢？”
“那是我兄長的座位，我作為臣子怎麼敢有那種想法呢？”叔武誠惶誠恐地回答。寧俞也進一步堅定了對叔武和元咺的信任，於是共同約定了姬鄭回國的日子。寧俞為了穩定在朝官員的情緒，還代表姬鄭向大家宣布：成公回來後，對在朝的官員和陪同他避難的官員一視同仁。大家也很相信寧俞的人格，自然對他說的話毫不懷疑。
寧俞向姬鄭如實地彙報了叔武盼望他如期回國的真誠，姬鄭終於放心了。不料犬卻怕這樣的結局最終會使自己的謊言敗露，就私下對姬鄭說：“陛下你難道就不怕寧俞和他們裏應外合嗎？我看我們應該出其不意：立即回國，使他們措手不及！”姬鄭立即讓犬為前驅，車駕回國。
寧俞勸諫道：“主公，我已經和叔武他們約定了日期，現在我們這樣做，反而會使國人疑惑。”犬卻先聲奪人地說：“寧俞你不願主公早一點回去，究竟是何居心？”寧俞不敢再勸諫，他無奈地說：“主公既然這樣決定，還是讓我先回去曉諭臣民，使大家不要發生什麼誤會。”姬鄭答應讓他先行一步，並轉告朝歌百姓：“寡人隻是想早一天見到自己的臣民，所以決定提前回國。”
寧俞剛一出發，犬就攛掇姬鄭也立即啟程。寧俞到了朝歌城門，就對守將說：“成公提前回來了，你們注意迎接，我先去稟報太叔。”寧俞剛進城，犬也就到了。當寧俞進宮時，叔武正親自在指揮打掃宮廷，做迎接兄長的準備工作。聽說姬鄭後麵就到，竟然顧不得整理衣冠就急忙出迎，沒想到卻碰到了迎麵而來的犬！還沒來得及搭話，犬一箭就射穿了叔武的胸背，當即倒地身亡！原來犬怕他們兄弟見麵後會戳穿自己的謊言，於是憑著姬鄭對自己的言聽計從，竟然鋌而走險殺了叔武。寧俞眼見叔武死在了身邊，隻有撫屍痛哭而已。元咺得知消息，慌忙逃往晉國。
姬鄭知道真實情況後，一切都晚了。好在寧俞派人抓住了犬，姬鄭殺了犬，用國君的禮儀安葬了叔武，這才勉強平息了國人的怨恨。
元咺逃到晉國，向晉文公悲憤地哭訴了叔武的冤情和姬鄭的罪惡。晉國君臣無不為之落淚，當然晉國要出麵替叔武討個公道。於是布告諸侯於十月上旬在溫地（周朝地名，在今河南孟州附近）召開諸侯大會，大會的議程之一，就是要解決姬鄭的問題。
公元前633年十月上旬，諸侯齊集溫地，就連雄心勃勃的秦穆公也親自來參加了盟會，姬鄭當然不敢不來。但是他有自知之明，不僅不敢以諸侯的身份與會，而且還穿著囚服來向周襄王和晉文公請罪，寧俞始終寸步不離他的左右。在對質了叔武攝國和姬鄭恢複君位的詳情後，大家無不同情叔武。鑒於姬鄭也是堂堂諸侯，晉文公沒有殺他，而處死了所有隨從姬鄭到陳國的大臣，唯獨因為寧俞忠言勸諫姬鄭，所以才沒有被治罪。姬鄭被關押在周朝的監獄，寧俞還是晝夜陪伴著他。
後來在寧俞的苦心周旋下，姬鄭最終還是回到了衛國，並再次做了國君，元咺在姬鄭再次回來時被殺害了。