宋國使臣出去後，先軫對晉文公說：“宋國送給我們貴重的財寶，就是急切盼望我們救援。我們接受人家財寶就很不道義。臣有一計，可以把秦國和齊國兩個大的國家拉進這場對楚國的戰爭：讓宋國使臣把禮品分成兩份，分別獻給秦國和齊國，請求他們出麵調停，使楚國退兵。齊國還想繼續方伯的夢想，秦國也正在崛起，他們一定都認為楚國會給他們麵子，也一定會派人到楚國調停。”
“但是假若真的調停成功，那麼第一等於是秦國和齊國保存了宋國社稷，宋國感激的是他們；二是調停的結果一定使宋國和楚國結盟。這樣我們不是徒勞無功嗎？”晉文公疑惑地反問。
“我當然有辦法使楚國不接受秦、齊的調停，並讓齊國和秦國與我們聯合對抗楚國！”
“愛卿有什麼妙計呢？”晉文公滿腹狐疑。
“曹國和衛國是楚國的附庸，楚國絕不容忍別人插足。現在我們驅逐了衛侯，俘虜了曹侯。這兩個國家都和宋國接壤，我們可以把他們的土地送給宋國，那麼楚國勢必更加怨恨宋國，就絕對不會答應議和。齊國和秦國本來就怕強大的楚國繼續擴張，如果楚國拒絕了他們的調停，自然也就會反過來幫助我們打敗楚國了。”先軫的計謀真是天衣無縫。
晉文公就下令驅逐了曹國和衛國的地方長官，把這些土地全部交給了宋國。成得臣得知這樣的消息後，當即果斷地拒絕了兩國調停的使臣，晉文公卻派專人在路上迎接並親自款待無功而返的兩國使臣，請求他們回去稟明各自的主公：楚國驕橫霸道，根本不把諸侯放在眼裏，請他們派兵助陣。秦、齊使者飛馬回國要求立即派兵幫助晉國。
此時楚將宛春給成得臣獻上一條妙計，並親自來見晉文公說：“曹、衛和楚國的關係就像宋國和你們的關係一樣，隻要陛下您恢複曹國和衛國，那麼我們也就馬上從宋國撤軍……”
言猶未盡狐偃就怒氣衝衝地說：“你們也真可笑！你們放掉一個還沒有占領的宋國，卻要我們恢複已經滅亡的兩個國家，虧你們想得出……”狐偃憤憤地還要說什麼，卻被先軫打斷了他的話。
先軫溫和地對宛春說：“將軍說得有道理。曹國和衛國也沒有應該被滅掉的罪過，我們主公也正想恢複他們呢！請將軍暫且在後營休息，我們馬上就商量恢複曹、衛的具體方案。”
宛春一出去，狐偃他們就問先軫難道真要按楚國的條件辦？先軫對他們說道：“宛春的方案十分高明！他要達到使宋、曹、衛三國都感激楚國，而怨恨晉國的目的！我們答應條件，使楚國成全了他們三國；我們拒絕，三個國家都仇恨我們！”
“那我們應該怎麼應對呢？”晉文公和其他大臣都感到十分棘手，他們問先軫道。
“我們私下許諾曹、衛複國，使曹、衛對我們懷恩；同時把宛春羈留在我們大營，激怒得臣。我知道得臣那人狂傲暴躁，一定會率軍來向我們挑戰，這樣宋國的危機自然也就解除了。”
於是晉國拘押了楚國使者宛春，並對他的隨從說：宛春狂妄無禮，我們已經囚禁了他，等到活捉得臣後，再一起斬首！
就這樣在先軫的直接策劃和指揮下，晉國終於取得了“晉楚城濮大戰”的最終勝利。“退避三舍”就是本次戰役的前奏。戰後一個月，即公元前633年4月29日，晉文公在鄭國踐土（今河南原陽附近）召集諸侯會盟，周襄王冊封他為方伯，晉文公在先軫的輔佐下，很快成就了霸業。成得臣也在回國的途中羞憤地自殺了。
公元前628年底，晉文公去世不久，新繼位的晉襄公還在曲沃守喪期間，發生了秦國三帥從晉國西南經過，企圖偷襲鄭國的事件。
公元前627年初，得到情報的先軫對晉襄公說：“秦國其實並不真心服從主公方伯的權威。現在趁我們國喪出兵，就是欺我們不能保護鄭國。我料定他們一定不會成功，今年初夏時節，他們應該返回經過崤山，我們就在那兒伏擊他們。”