孝是發自內心的情感表達，沒有表裏如一的孝就沒有真心實意的愛。在履行贍養父母的義務時，我們要發自內心，真心地為父母做事。窮則窮孝，富則富孝，隻要用一顆真正的孝心讓父母開心愉快，自己也就真正盡到孝道了。
行孝，首先要使父母無憂
於是該然泣下，甚悔，且曰：“鳳何如而可以免於不孝？”
予曰：“保爾精，毋絕爾生；正爾情，毋辱爾親；盡爾職，毋以得失為爾惕；安爾命，毋以外物戕爾性。斯可以免矣。”
學生傅鳳想要早點考取功名，以擺脫貧困的家境，更好地奉養父母，於是不眠不休地學習，卻因勞累過度而病倒了。王陽明批評他的這種做法並不是孝順，傅鳳留下了悔恨的淚水，並向王陽明請教：“我如何才能夠修正這種不孝的行為呢？”
王陽明回答說：“保養好你的身體，愛惜你的生命；端正你對父母的感情，不要辱沒了父母對你的期望；盡心盡責地做好你該做的事情，不要有得失之心；平心靜氣地生活，心不要被外物所左右，這樣你就能避免陷入不孝的處境。”
在王陽明看來，家貧親老而不為祿仕，固然不得為孝，但欲求祿仕以成疾，使父母傷心悲苦，牽腸掛肚，這又怎麼談得上孝呢？由此可見，為人子女者在生活上不讓父母擔憂，不讓父母傷心悲苦，這是對行孝最起碼的要求。
孟武伯向孔子討教關於孝的含義。孔子答曰：“父母唯其疾之憂。”意思是，由於疾病不受人控製，因此子女如果能常常以謹慎持身，使父母隻憂慮子女的疾病，而沒有別的東西可憂慮，這就是孝。然而現實社會中，有些人能自理自立，卻還是讓父母整天為了他擔驚受怕，這便是不孝。
在一個關著一些死刑犯的牢房裏，死刑犯們聚在一起看書閑聊。
一名犯人指著書中的珠寶說：“我母親沒有一件像樣的首飾，如果她戴上這些首飾一定會很高興。”
另一名犯人指著上麵的房屋說：“我家的房子又破又舊，每逢下雨就漏，我的母親如果有這麼一間漂亮的房子她該多高興啊。”
第三個犯人指著上麵的汽車說：“我真想給母親買一輛車子，以後她來看我的時候就不用走那麼遠的路了。”
書最後傳到一個犯人的手中，他拿著看了很長時間，看著上麵的珠寶、房子、汽車……
他沉思了許久後，流著淚說：“我們從一出生就讓母親操心勞神，直到長大了，本該回報母親的養育之恩，卻由於我們的錯誤，讓母親更加為我們操勞。我們都是母親牽掛的根源，更是母親幸福的寄托。我們的一言一行、一舉一動都連著母親的心，我們是母親心中永遠的痛。母親的付出，不是為了得到珠寶、別墅、小汽車這些物質上的回報，因為在她們心裏最大的幸福莫過於自己的兒子是一個正直的、對社會有貢獻的人。如果我們的母親有一個好兒子就好了！”
這時，所有的人都低下了頭。
對父母最好的回報不是珠寶、汽車、別墅這些外在的東西，而是有一個“好”兒子，除了疾病，他們不必為兒女的衣、食、住、行等其他方麵擔憂。
俗語說：“兒行千裏母擔憂，母行千裏兒不愁。”無論兒女多大了，都永遠是父母心中的牽掛。子女離家的時候，父母心裏總是充滿擔心與牽掛，分別總是令他們黯然神傷。他們會擔心子女在外麵是否吃飽穿暖，是否受人欺負，是否會誤入歧途等，因此才有了這句“父母唯其疾之憂”。然而古往今來，又有幾人能做到呢？因此，王陽明才會告誡人們：行孝，首先要使父母無憂。
盡心盡力滿足父母的期望
夫孝子之於親，固有不必捧觴戲彩以為壽，不必柔滑旨甘以為養，不必候起居奔走扶攜以為勞者。非子之心謂不必如是也，子之心願如是，而親以為不必如是，必如彼而後吾之心始樂也。子必為是不為彼以拂其情，而曰“吾以為孝”，其得為養誌乎？孝莫大乎養誌。
王陽明認為，對父母真正的孝順，不單單是安排酒宴、歌舞來為父母大肆祝壽，也不單單是費盡心思為父母準備美味可口的食物，也不單單是照顧父母的起居、扶持父母行走。真正的孝順不是子女能夠奉養父母，而是要遵循父母的意願，盡心盡力地滿足父母的期望。正如王陽明所說：“孝莫大乎養誌。”
王陽明在《書黃夢星卷》中記載：
潮州處士黃保仰慕王陽明的學問，但鑒於自己年紀大了，不能遠行，便讓自己的兒子黃夢星遠行千裏來到越地向王陽明求學。黃夢星在王陽明處學習幾個月後，就會請假回家去看望自己的父親，在家陪伴父親一兩個月後再回來繼續求學，然後學習幾個月後再回家看望父親。黃夢星就這樣在相隔數千裏的潮越兩地之間來回奔波，十分辛苦。