王薌齋是河北深縣人，解放後曾在北京中醫研究院、保定中醫研究院任“站樁功”療法顧問。著有《意拳正軌》、《站樁功》、《大成拳論》等。
王薌齋幼時多病，身材矮小，遂棄讀尋師求強身之術。1904年，他拜同鄉形意拳名家郭雲深為師。後郭病臥不起，王薌齋朝夕侍奉，得郭青睞，傳以精要，薌齋得傳之後，苦練數年，不僅體健力強，還擅長技擊。
成年之後外遊各地，廣交拳友，切磋技藝，又學得太極拳、八卦掌和福州蹤鶴拳等。王薌齋經數十年的親身實踐和理論研究，最後融會貫通，擺脫拳套，注重站樁，創成以“渾元樁”為本，重“意”棄“形”，講究實搏散手的現代“意拳”（也有人稱之為“大成拳”）。
1930年至1937年間，王薌齋在上海傳拳。後返回北京，在保定和北京一帶傳拳、行醫，為“意拳”和他整理創編的保健“站樁功”（健身樁）的推廣奠定了基礎。
王薌齋在他著的《養生樁簡介》和《健身樁漫談》兩篇文章中較詳細地介紹了他創編的“健身樁”。他說，“養生之術曆史悠久，方法繁多，鍛煉方式雖各有不同，但總的目的都是為了祛病延年，防止早衰。回憶數十年來我對養生術的學習和鍛煉，自覺簡而易行，受益很大的是站樁（健身樁）。”
他在談到站樁功的基本作用時說：“一方麵能使中樞神經得到休息；另方麵能促進血液循環，增強個人係統的新陳代謝。中樞神經得到充分休息，調節功能就會加強；血液循環加速和新陳代謝增強，使五髒、六腑、四肢、百骸得到充分的灌溉。如果全身潤澤，生機旺盛，就能達到祛病延年的目的。”
他還認為，健身樁既是一種學術，也是一種醫療體育運動。參加這種運動的人，不限年齡性別，不拘身體強弱，亦無任何局限，有病者治病，無病者防病。運動時不盡在姿勢方麵著想，也不在式之繁簡上注意，更不在姿勢的前後次序，主要使大腦得到充分休息，使肢體得到適當鍛煉，即靜中生動，動中求靜。
王薌齋總結自身實踐以及所有練此功的人時說：“這種運動對保持健康治療疾病具有顯著的特效，五十年來從無一人出流弊且百分之九十幾都有效果。”他還認為，這種運動和一般體育運動不同，它是把鍛煉和休息統一起來的一種運動。
是在鍛煉中休息，又在休息中鍛煉的運動方法。因此它具有調整中樞神經和末梢神經的功能作用，從而使人體各部分在高級中樞神經支配下密切協作。
王薌齋把健身樁分為4種形式：
（一）站式
1.休息式：兩腳略成八字形分開，寬度與肩齊，兩腳著地，腳趾微微抓地，全身重量放在腳掌上，兩膝微曲前不過腳尖，臀部似坐似靠，上身保持正直，兩手反背貼腰，臂半圓，腋半虛，身軀挺拔、正直。
2.扶按式：兩臂稍抬起，手指微曲並自然分開，指向斜前方，掌心向下，如按水中浮木或浮球。其他同休息式。
3.托抱式：兩手近不貼身，遠不過尺，手指相對，手心向上相隔約三拳左右，位於臍下，如托抱一大氣球，其他同休息式。
4.撐抱式：兩手抬至胸前，距胸約一尺，手指自然分開微曲，兩手相隔約三拳左右，手心向內如抱物狀或手心向外如撐物狀，其他同休息式。