戚繼光是山東蓬萊人，明代抗倭名將、軍事家、武術家。
戚繼光出身將門，曾祖父諫，膂力過人，曾和猛虎鬥，父景通，曾任都指揮使，武藝精熟。戚繼光武舉出身，17歲以世襲登州衛指揮僉事，從此開始了戎馬生涯。
1555年調浙江，任參將，抵禦倭寇。此時，他見舊軍素質不強，至義烏招募農民礦工，編練了一支“戚家軍”作為抗倭主力，他練兵有方，士兵身體素質好，武藝高，先後在浙江、福建、廣東等地連戰告捷，屢破倭寇，從而解除了東南倭患。
1567年被調至北方，鎮守北方要塞薊州，在鎮16年，他嚴格訓練士卒，並製定了一套守邊方略，並修築和改建了部分長城。張居正死後，他被調離薊州，至廣州任總兵，不久即遭排擠而解甲歸鄉。59歲死於故鄉蓬萊。
戚繼光平生著述甚豐富，除了詩文集《止止堂集》之外，其他多數為兵書，其中以《紀效新書》、《練兵實紀》影響最大，一直被兵家奉為必讀之書。他對練兵、治械、陣圖等都有創見。
戚繼光治軍30多年，重視軍事體育，善以武藝強兵，並總結了一套武藝訓練的經驗。他的軍事體育理論和實踐，對後世軍事訓練和武術運動有重要影響。
戚繼光在武術訓練方麵的思想與明代名將俞大猷有共同之處，主張武藝訓練重實戰，講實效，反對“花法”、“虛套”，提倡“對打”、“對練”，反對脫離攻防的“單練”。尤其強調體質全麵訓練，主張“練心之力”，“練手力”，“練足力”，“練身力”。
在此基礎上提出“因材授器”等原則。這種既強調體質“全麵訓練”，又主張“因材授器”，因人而異，把古代武藝訓練理論大大推進了一步，這是他對中國武術理論發展的重要貢獻。
戚繼光所說的“因材授器”，就是因其材力授習武藝。他說：“藤牌宜於少年便捷，狼筅、長牌宜於健大雄偉，長槍、短兵宜於精敏有殺氣之人，皆因其材力而授習不同。
苟一概給之，則年邁四旬筋力已成，豈能以圓徑二尺之牌，而跪伏委曲，蛇行龜息，以避堂堂七尺之軀，伸縮進退、神出鬼沒，以縱橫於鋒鏑耶？即若狼筅、長牌授之以少年健兒，筋力未成，豈能負大執重、老老成成，立於前行，以為三軍之領袖翼蔽也載！”
基於上述道理，戚繼光主張擇年老力大一人付以長牌，年少便捷一人為藤牌，將年力健大老成二人為狼筅，將有殺氣、有精神30歲上下的身強力壯好漢為長槍手，又長槍之次者二人為短兵，將老實有力者一人為火兵。