善於舉賢任能
劉備是個善於團結人的明主，因此荊州豪傑多團結在他的周圍，以此為骨幹力量。取巴蜀，據有成都後又能團結益州、東州人士，把荊州和益州、東州三股勢力結成一股強大的力量，使曹操得隴不敢望蜀，孫權把蜀國視為盟友以抗拒曹操。
劉備未入蜀前，劉璋統治下的西川，人心渙散，矛盾重重。
先是劉焉治蜀時，南陽、三輔人陸續西移，其中青壯年多參加川軍，稱為東州兵。東州兵恃勢欺淩益州人，益州人深恨。益州人趙穎素得人心，他暗中與益州豪紳密謀，舉兵叛亂。東州兵因害怕益州派獲勝被報複，於是同心協力助劉璋，與叛軍作殊死戰，終於鎮壓叛亂。但益州人並未心服，與東州人有如水火，結下了仇。
東州諸將則恃功驕恣，不聽調遣。劉璋性情寬柔、無威無略，對此也無可奈何。
劉璋與張魯有仇，張魯想興兵報仇，以西蜀的兵力本可一戰，但由於人心不齊，劉璋隻得聽從張鬆之計，請劉備入蜀支援以拒張魯。
劉備入川後，先是結民心，機會一到，立即奪取西蜀。他領益州牧後，對荊州和益州、東州人士，都不分彼此！即使曾與己為敵的，或有宿怨的，也都量才錄用。
黃權是益州人，曾忠於劉璋，是堅決反對請劉備入蜀的，劉璋要往涪城會劉備，黃權銜衣而諫，劉璋大怒，扯衣而起，黃權不放，頓時磕落了兩個門牙。可劉備不因此而怪他，反嘉其忠，任為右將軍。
劉巴是荊襄人士，在荊州時不願為劉備所用，北投曹操，後又歸劉璋，劉備不咎既往，任命他為左將軍。
費禕、吳懿、費觀等劉璋的姻親都得到提拔和重用。由於劉備能團結三州人士，盡其器用，因此他們都忠於劉備，有不少人後來成為蜀國的股肱大臣，除了來自荊襄的諸葛亮、蔣琬，以及關、張、趙、黃、馬等五虎上將外，還有李嚴、費禕等。劉備臨危時，任命李嚴為顧命大臣，費禕則是繼蔣琬之後的蜀國丞相。
這些人對開拓蜀國和保衛蜀國起了重大的作用。
老辣的識人術
劉備臨危，諸葛亮等入宮探病。劉備四處看看，隻見馬良弟馬謖在一旁，劉備令他暫且退出。
馬謖退出後，劉備問諸葛亮說：“丞相看馬謖才如何？”諸葛亮說：“這人亦當世英才。”
劉備說：“不然。我看此人言過其實，不可大用。丞相宜深察。”劉備在垂危之際叮囑此事，可見非等閑視之。
馬謖也是荊州派，與諸葛亮等一起隨劉備入蜀。謖才氣過人，好談兵，諸葛亮深加讚賞，視如自己的兒子，他也視諸葛亮為父親。劉備擔心諸葛亮將重用馬謖，因此鄭重告之。
劉備認為馬謖“不可大用”，說他“言過其實”。諸葛亮當時肯定沒有真正的理解。在諸葛亮看來，馬謖熟讀兵書，但缺乏實戰經驗，因此他談兵時未免誇誇其談，不大切合實際。
劉備是個身經百戰的沙場老將，知道戰爭是千變萬化的，要從實際出發，做到隨機應變；如拘守兵書的片言隻語，輕於用兵，沒有不栽跟鬥的。趙括因紙上談兵招致失敗的教訓，劉備是不會忘記的，因此劉備對馬謖的看法不是沒有根據的。
當然，諸葛亮重視馬謖也不是盲目的，馬謖曾給他出過一些好計謀。諸葛亮南征時，馬謖向他獻了“攻心為上”的計策，“七擒孟獲”才使南地安寧諸葛亮能放心北伐。
馬謖失守街亭之後，諸葛亮才猛然醒悟，這隻能說是諸葛亮沒有劉備的眼光老辣而用人不當造成的惡果之一。同樣，誅殺魏延也是一大錯失。連司馬懿也為自己僥幸。
劉備在當陽長阪坡大敗，隻剩下隨從百餘騎，奔走到天亮，未見敵人，方才得歇息一下馬。正淒惶間，忽見糜芳麵帶數箭，踉蹌而來，大聲說：“趙子龍反投曹操去了！”
劉備叱責他道：“子龍是我的老朋友，怎麼可能發生這樣的事？”張飛說：“肯定是他今見我們勢窮力竭，或者反投曹操圖富貴也說不定！”劉備說：“子龍跟我於患難之時，心如鐵石，不是什麼富貴所能動搖的？”糜芳說：“我親見他投西北去了。”張飛說：“待我親自尋他去！如若讓我碰見，一槍刺死他！”
劉備怒說：“不要東懷西疑的，難道不見你二兄誅殺文醜的事嗎？子龍這次去，必有重要原因。我相信子龍一定不會棄我而去的。”
子龍投曹操事，糜芳說是親眼看見，張飛說是因“我等勢窮力竭”都有據有理，而劉備卻堅信子龍決不叛己。這一事實證明，劉備有知人之明。
子龍果然不是去投曹操，而是去找主母、幼主去了。
劉備知人，也能把握他們與自己感情的深度，這是作為一個領導人的高超之處。劉備曾準確地指出過關張二人的優缺點，他認為關羽能體恤士兵，但在眾將麵前傲氣太足；張飛雖然能尊敬有才能的將領，但酒後經常鞭撻士兵，而且還讓這些士兵留在自己身邊，這是取禍之道。果然，關、張二人的死都因性格而成。趙雲與劉備的第一次見麵是在老朋友公孫瓚處，初次見麵就有不舍之意，因此，正因為劉備的這種才能，當眾人都以為趙雲已經投降曹操時，隻有劉備相信：“子龍決不負我。”
每個領導者都有自己的能力界限，能認清自己顯然比妄自尊大明智得多。