劉備就是這樣善於從看不見的地方引起人的內心反應，以達到治人的目的。
曹操打敗袁紹之後，劉備聯絡黃巾軍的殘部劉辟等人從汝南進攻許都，被曹操分兵擊敗。這時，關羽、張飛、趙雲等將都不在身邊，劉備與劉辟領一千多人逃跑，不想被曹將張與高覽前後攔截。走投無路之時，劉備仰天長歎：“天要我死，不如就死！”說著拔劍要自刎，劉辟慌忙救住，表示他將死戰相助。劉辟上前與高覽交鋒被高覽一刀砍死，劉備正要自己出戰，幸虧趙雲趕來，這才救了劉備。
有劉辟在的時候，劉備要自殺，而劉辟死後，劉備反倒要自己出戰？難道兩個人的力量不是更大一些嗎？
當然，劉備要自殺是假的。他想讓劉辟出戰，而劉辟又不是自己的部下，號令不動，他就隻有用自殺的辦法來號令劉辟。劉辟作為一員武將，若讓劉備死在自己麵前麵子上太過意不去，於是表示拚死相救。
劉備終於沒有說出一句讓劉辟出戰的言語，他的行為卻比任何語言都來得更有鼓動性。
三讓徐州與托孤話
曹操為報父仇攻徐州，徐州牧陶謙勢弱難敵，便通過孔融請得劉備率兵來救，曹操因張邈、呂布襲兗州，於是同意劉備的和解回師救兗州。陶謙和徐州百姓深感劉備相救之恩。陶謙以年邁無力保徐州，要讓位給劉備，劉備堅辭說：“孔文舉令劉備來救徐州，為一‘義’字。今若無端而據，天下人將以為劉備是無義之人。”
陶謙再三謙讓，劉備總是不受。不久，陶謙病危，又讓徐州，劉備又堅決推辭。陶謙死後，眾軍舉哀完畢，即捧印交送給劉備，劉備再辭。
第二天，徐州百姓結隊擁到府前哭拜，說：“劉使君若不領徐州，我們都將不能安生！”最後，經關、張再三相勸，劉備才答應暫領州事。
劉備如此再三堅辭，最後還是“權領”。
劉備救徐州本是為義舉，如果陶謙一讓便接受，豈非為圖徐州而來？徐州士紳、百姓如不明真相，將誤會他是乘人之危而奪之，這樣，人將不服。人心不服，即使得了徐州也難守得住。
劉備是不甘心於人下的人，他投曹操，算計圖之；奔袁紹，是權宜之計；依劉表，暗結民心以聚眾；入川支援劉璋，取而代之。
劉備為人如此，難道送到口的肥肉（徐州）不吃？且劉備當時隻有平原彈丸之地，難以容身，現在有了偌大的徐州，豈有不要之理？而他之所以一而再，再而三堅辭徐州，並以“義”標榜，其真實意圖是結徐州人心，當徐州百姓擁擠到府前哭拜、哀求，表示對他衷心擁護時，劉備終於“權領”了。
所謂“權領”隻不過是掩飾前之堅辭，是“實領”。所謂：“辭之愈力受之愈穩”，人們自己反倒不知罷了。
同樣，劉備有好多讓人捉摸不透的舉動，讓臣下在不知不覺中就會自動落入圈套。即使是對諸葛亮這樣給他帶來“水”的重臣。
劉備病危時，諸葛亮等泣拜於地下說：“願陛下將息龍體！臣等盡施犬馬之勞，以報效陛下知遇之恩。”
劉備令內侍扶起諸葛亮，一手掩淚，一手扶諸葛亮手，說：“朕今天要死了，有心裏話要對你說！”諸葛亮誠惶誠恐，說“有何聖諭？”
劉備泣說：“君才勝十倍曹丕，必能安邦定國。嗣子可輔則輔，如其不才，你可自為成都主。”諸葛亮聽完，汗流遍體，手足無措，泣拜，說：“臣安敢不竭股肱之力，盡忠進節！”說完，叩頭到血流。
後人對劉備的話頗有異議，並從不同的角度去分析。
曆史學家孫盛指出：如果認為所托的是忠賢人，則不必說這種話，如認為所托非人，這種話就會給他作為篡位的借口。這種詭偽的語言，托孤是不宜說的。
也有人認為，所謂“禪讓”一事，在我國原始社會裏有，如堯禪位於舜的傳說。但進入階級社會後，曆史上是沒有哪一個君主是會心甘情願讓位於他人的。
三國時代，出現的獻帝禪位於曹丕，曹芳禪位於司馬炎，隻不過是曹丕、司馬炎借禪位之名以欺天下，其實是血腥腥的、赤裸裸的篡位！
劉備為了使劉禪能順利繼位，早就費盡心機做了安排。
劉封是他的養子，英勇善戰，其才幹勝劉禪百倍，且觀劉封一生，是忠於蜀漢的。知子莫若父，劉備是深知阿鬥這個庸才笨蛋遠非劉封的對手，他擔心劉禪繼位後劉封不服而為亂，便先把他殺了，免了後顧之憂。
在他臨死前，對輔政大臣的任命也是煞費苦心的。他的托孤大臣不隻是諸葛亮，還有李嚴。
李嚴是原劉璋部隊的一個頭頭，時任尚書令，地位僅次於丞相諸葛亮，在蜀漢中自成一係，具有一定勢力，任用他為輔政大臣，可以牽製諸葛亮。
劉備既不願把劉家天下讓給別人，對諸葛亮也不盡信任，但他為什麼說君自取的話呢？劉備認為諸葛亮才智十倍於曹丕，輔佐劉禪是勝任的，他最擔心的是“君自取之”。他知道阿鬥是個庸才，今後大權必落在諸葛亮手裏，諸葛亮要取而代之易如反掌，如果諸葛亮真的這樣做，他不說“君自取之”，諸葛亮也一樣能取。
所以，他先聲奪人，以“君自取之”對諸葛亮提出警告。這使諸葛亮聽了嚇得“汗流遍體，手足無措。”逼得他在眾目睽睽下，發誓效忠劉禪。
劉備的禦人術真是奇正相輔，難以捉摸，不愧為世之梟雄。