輔佐武王伐紂
周公姬姓，名旦，亦稱叔旦，因采邑在周（今陝西岐山北），故稱周公。他是周朝傑出的政治家、思想家。在周文王諸子中，周公排行第三。商朝末年，周公的長兄伯邑考被殷紂王烹死，次兄即武王姬發。周公自幼為人誠實忠厚，孝敬父母，多才多藝，因此他和武王發都深得文王的喜愛。文王之時，周族在西方已經獲得了很大的發展，文王去世後，武王繼承父位，繼續進行滅商的事業。在武王滅商的過程中，周公一直是武王的得力助手。
武王即位後的第二年，周人在孟津（今河南孟津）大會諸侯。據說，這次盟會目的在於試探商朝的虛實和諸侯的反應，結果有800諸侯參加盟會，他們都背叛了商朝。又過了兩年，周人做好了滅商的準備，於是，武王由周公以及薑太公、召公等人輔佐，載著文王的牌位，浩浩蕩蕩，進攻商紂。在一天天將亮的時候，大軍來到商都郊外的牧野，他們在這裏舉行了隆重的誓師大會，而後，與商朝的軍隊展開戰鬥。由於商朝內部矛盾的激化，商紂王的軍隊“臨陣倒戈”，周朝的軍隊如秋風掃落葉一般，打敗了商紂王的軍隊。這場戰爭隻用了一天便勝利結束。次日，周人舉行了隆重的祭社典禮，以宣布周朝的正式建立。
牧野之戰雖然推翻了商朝的統治，但殷紂王的後代以及殷人的殘餘勢力還遠沒有徹底消滅，穩固已經奪得的天下已成為急需解決的問題。為了更好地管理殷民，武王把殷朝的首都分成三個部分，其中一個地區封給紂王的兒子武庚，另外兩個地區交給自己的弟弟管叔和蔡叔管理，這樣不但可協助武庚統治殷民，又能監視武庚。另外，武王還褒封了一些先聖王的後人以及功臣等。
由於過度的勞累，武王在克殷後的第二年便生了病。一次，武王憂慮天下尚未安，結果一夜沒有睡。周公得知後，急忙趕到武王那裏。武王覺得自己已經不久於人世，便托付後事，將個人的一些想法告訴了周公。二人交談時，武王還希望與周公“兄弟相後”，意思是打算讓周公在自己去世後繼承王位。周公聽後，非常驚恐，他“哭著作揖”，沒有答應。就這樣武王的兒子誦被立為太子，由周公負責培養和教育。
武王病重時，大臣們很擔心，太公和召公打算到文王廟去敬求卜問。周公認為僅用卜問未可以感動先王。於是，周公設築三壇，周公麵北而立，祈告先王，願以自身代替武王，去侍奉先王。禱告之後，周公占卜，得了吉卦。據說，武王的病情次日便有了好轉。
但是沒過多久，武王便去世了。武王去世後，年僅13歲的成王即位，由周公以塚宰（官職名，相當於後來的宰相）的身份總理百官，周公擔負起了安定天下、鞏固周朝統治的重任。
周公輔佐成王，處理政事。在立成王之後，周公又開始詔告諸侯，會見群臣，然後隆重的安葬了武王。到秋天，周公便為成王舉行了加冠禮，以示成王已經長大成人。周公所做的這些工作，在當時混亂的局勢下，對於穩定人心有著極為重要的意義。
平定叛亂
但是盡管周公兢兢業業輔佐成王，卻有人懷疑周公的動機不純，周公的弟弟管叔與蔡叔、霍叔等人製造謠言，說“周公將對成王不利”。一時間，人們大都誤解了周公，連成王、召公等人也都開始懷疑他。為此，周公不得不“坦誠的向他們表明心誌”，耐心細致地去做各方麵的工作，解除人們的疑慮。周公首先耐心地說服召公和薑太公。武王去世後，召公和薑太公是當時最有威望的人，在當時有舉足輕重的地位。周公有必要首先對他們進行解釋，取得他們的理解和支持。
在周公看來，如果不消除動蕩之源，局勢就會失控，這對新建的周政權是一個極大的威脅。於是，周公開始住在東方（“居東”），查找動亂的源頭，以待時勢之變。果然，武庚開始趁機作亂，不久，奄人。徐人及淮夷進入邶，與管叔、蔡叔一起叛亂。。
武庚的這次叛亂，參加者除了管、蔡等勢力以外，其餘基本都是東方殷人的殘餘勢力。殷商興起於東方，東方是殷遺勢力集中的地區，因而也就成了武庚叛亂力量的集中之地。周公得到成王和群臣的信任，便開始進攻殷的殘餘勢力。成王時期的這次攻殷乃是繼武王攻殷之後的第二次攻殷。這次攻殷，使武庚北竄、管叔自殺，周政權取得了完全的勝利。之後，周公在殷商王畿之地建立宋、衛等國，使殷舊地徹底穩定下來。
平定殷舊地以後，周公繼續向“大東”進攻，征伐奄國。殷商時期，人們把商都東方的地區稱為“東”，而以距離商都的遠近，分別稱大東、小東。奄是商朝時期泰山之陽的一個小國，其屬地在當今山東曲阜周圍，即後來魯國立國的地區。商人起於東方，奄曾經是商朝的都城，盤庚遷殷後，奄與殷商王朝的聯係仍然十分密切，可以說，奄國是殷商勢力的根據地。因為，這時的奄地，殷殘餘勢力極其猖獗，是周初社會動蕩中的重要地區。武庚之亂中，奄正是叛亂中基本的、重要的力量，而且帶頭叛亂的也正是奄君。