經過激烈的戰鬥，薩爾滸的明軍被擊潰，傷亡慘重。然後，努爾哈赤又率軍與代善會師，擊破進攻吉林崖的杜鬆軍。杜鬆力戰而死，明朝西路軍全軍覆沒。
第二天，努爾哈赤又揮師攻擊由馬林率領的明北路軍。北路軍抵擋不住，大部分被殲滅，隻有主將馬林逃回了遼東。
擊敗馬林後，努爾哈赤立即移師南下，迎擊由劉率領的明東路軍。劉一向治軍嚴整，行軍布陣，安營紮寨都布置得井井有條，而且還裝備了大量的炮車，戰鬥力很強。努爾哈赤見無機可乘，及時改變策略，采取誘敵速進、設伏聚殲的打法。
當時，劉軍不知西路、北路軍已經失利，正向距赫圖阿拉五十裏的阿不達裏岡行進。努爾哈赤先派主力軍在阿不達裏岡設下埋伏，又以少數兵卒冒充明軍，拿著杜鬆令箭，謊稱杜鬆已經逼近赫圖阿拉，要劉急速挺進，與杜鬆會師攻城。劉果然中計，下令部隊丟棄輜重，輕裝疾進。當前進到阿不達裏岡時，遭到後金軍的伏擊，明軍慘敗，劉陣亡，屬下將士傷亡殆盡。協同劉作戰的朝鮮軍隊一萬多人，見明軍失敗後，幹脆投降了後金。
直到三路明軍都失敗後，坐鎮沈陽的楊鎬才急忙命令南路的李如柏撤兵。李如柏所部在回師途中，被小股後金騎兵侵擾，軍士們誤以為遇到了後金軍主力，都爭相逃奔，自相踩踏，死傷一千餘人，最後總算逃脫被後金軍全殲的命運。至此，薩爾滸之戰落下了帷幕。
薩爾滸之戰，是明與後金爭奪遼東地區的關鍵性一戰。後金軍采取集中優勢兵力各個擊破的方針，以數量處於劣勢的兵力，在五天之內，連破三路明軍，取得了決定性的勝利。此戰的勝利，不但使後金政權更趨穩固，而且從此奪取了遼東戰場的主動權，為日後攻取遼東打下了基礎。而明軍則一步步走向了敗亡。
【博聞館】
八旗製度
明朝末年，努爾哈赤統一女真各部後，創立了八旗製度。他將全部人口編成八個旗，各旗之間用不同顏色的旗幟區分，分別是正黃、正白、正紅、正藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八個旗。八旗實行三級管理，三百名成年男子為一牛錄，由牛錄額真統領，五牛錄為一甲喇，由甲喇額真統領，五甲喇為一旗，每旗設一名固山額真和兩名梅勒額真，管轄本旗事務。每旗共計7500人，八個旗共有六萬多人。八旗製度是一個兵民合一的組織。各旗中的人口，平時耕獵，戰時當兵。八旗製度促進了女真族社會經濟的發展，也保證了軍事鬥爭的勝利，在後金的對外戰爭中發揮了重要的作用。後來，隨著形勢發展，後金和清朝政權又相繼建立了蒙古八旗和漢軍八旗，分別由蒙古人和漢人組成。清朝建立後，八旗製度成為清王朝統治全國的重要支柱之一。到清朝中後期，八旗製度逐漸衰落，清朝滅亡後，八旗製度也退出了曆史舞台。