明朝萬曆二十年（1592），日本出兵侵略朝鮮，妄圖以朝鮮為跳板進一步侵略中國。當時的明朝政府鑒於唇亡齒寒的道理，決定出兵援助朝鮮。在中朝軍隊的聯合打擊下，至二十六年（1598）底，日軍已經敗退到朝鮮南部沿海一帶，並準備從這裏撤軍，逃回國內。
當時，明軍水師約有1.3萬人，戰船五百餘艘。戰船上的武器也比較精良，除了弓、弩、刀槍、矛等冷兵器外，還有大量火炮，這些火炮威力巨大，射程最遠的可達三千米以上，是海戰中的攻堅利器。
朝鮮水軍兵力近五萬人，各類船舶近五百艘，其中包括李舜臣所發明的著名戰船——龜船。朝鮮水師在李舜臣的領導下，裝備精良，訓練有素，曾多次擊敗日軍。日軍曾說：“朝鮮人打海戰比打陸戰要強得多，而且他們的戰船巨大，速度快，構造堅固，火槍子彈根本就無法射入。我軍的船隻如果遇到朝軍戰船，往往會被撞毀。”
此時，日軍在陸上有四萬多人等待撤退。在海上，日軍擁有戰船三千多艘，雖然數量龐大，但構造簡單，性能較差，平時主要作為運輸使用。船上配備的武器主要為火銃、弓箭、倭刀等，戰鬥性能遠遠不如中朝兩國水師。日軍原計劃分三路從朝鮮南部沿海撤退，中朝聯軍得知這一計劃後，決定主要截擊西路的第二軍和中路的第五軍。
一天清晨，日本的第二軍開始登船待發，但其先遣艦隊駛至光陽灣口的貓島附近時，受到中朝聯合艦隊的攔擊。第二軍突圍不成，隻得向中路的第五軍求援。此時，第五軍已經準備登船歸國，接到求援信後，又臨時改變行程，分乘五百多艘戰船駛出港口，向露梁海峽方向疾進，企圖前去解圍。
這一企圖再次被中朝聯合艦隊得知，他們及時調整了作戰計劃，決定集中主力在露梁以西海麵，包圍並殲滅救援的日軍。其中明朝老將鄧子龍率兵一千人，駕駛三艘巨艦為前鋒，待日軍艦隊通過海峽後，迂回到側後進攻，切斷日軍退路；主帥陳磷率明軍主力為左軍，停泊在竹島，李舜臣率朝鮮水師為右軍，進駐觀音浦地區。三路大軍準備妥當後，隻等日軍進入伏擊地域，與之展開決戰。
日軍艦隊主力逐漸駛向露梁以西海麵，進入了中朝聯合艦隊的伏擊圈。此時，一輪明月掛在天空，海中倒映著陸地上山的影子。突然間，無數戰船從陰影中衝出，直奔日軍艦隊。中朝戰艦率先開炮，日艦也用鳥銃還擊，雙方展開激戰。
一時間炮聲震天，炮彈和鳥銃子彈像雨點般落入水中。海麵上刀光血影，火光衝天。激戰半夜之後，日軍損失戰船四十餘艘。
“迅速突圍！”第五軍主將島津義弘無心戀戰，下令道。日本艦隊趁著大霧彌漫，勉強衝出包圍圈，中朝聯合艦隊緊追不舍。
明軍水師副將鄧子龍，已經有七十多歲，但作戰仍然十分勇猛。他的戰艦一馬當先，直衝日艦。日軍知道他是明朝水師高級將領，馬上調集多艘日艦將其包圍。鄧子龍毫無懼色，反而命令士兵靠近日艦，親自率領精兵二百多人，強行登上敵艦，與日軍展開肉搏戰。鄧子龍老當益壯，奮勇無比，殺得日軍鬼哭狼嚎。不幸的是，他的戰船被友軍誤射火箭而起火，鄧子龍無路可退，頑強戰鬥，最後壯烈犧牲。
朝鮮水師將領李舜臣在救援鄧子龍途中不幸被流彈擊中，身負重傷而亡。臨死前他將自己的衣甲和令旗交給侄子李莞，說道：“我軍如果知道我戰死了肯定會發生混亂和動搖，所以你在戰鬥勝利前不要讓大家知道這一消息。你穿上我的衣甲，用我的名義指揮作戰。”說完，就閉上了雙眼。
李莞聽從命令，以李舜臣的名義繼續指揮戰鬥。此時，明軍增援艦隊趕到，中朝戰鬥力更加強大，再度將日艦層層包圍，日軍左衝右突，始終無法衝出包圍圈。
隨著槍炮聲漸漸稀疏，海上的日軍大部被殲滅，戰船大半被擊沉。殘存的日軍棄船上岸，結果又被岸上的明軍殲滅。持續了一天的露梁海戰至此結束。
露梁海戰以中朝聯軍的輝煌勝利而告終，同時也宣告了曆時六年的明朝抗日援朝戰爭的結束。從此，東亞地區又恢複了和平局麵。
【博聞館】
龜船
龜船是16世紀朝鮮王朝為抵抗日本豐臣秀吉的侵略而製造的，因其形狀像烏龜而得名。龜船長35米，寬11.8米，高5.2米。船左右各有10個櫓，桅杆可以豎起也可以放倒，以便作戰。龜船上有70多個空洞，可以從裏麵放槍、炮或射箭，鐵甲上有很密的刀子和錐形鐵簽子。船頭是烏龜狀，嘴裏可以噴出毒氣，起到殺傷和恐嚇敵人的作用。龜船結構輕巧、堅固，船速快，火力大，是當時東方較為先進的軍艦。它在抗倭援朝戰爭中起了很大作用，因此而揚名於世。後來，隨著造船技術的進步，龜船逐漸銷聲匿跡。