唐太宗懂得儒家君為臣綱的道理，他克己修身，崇尚節儉。但也有犯糊塗的時候，此時魏征則是犯顏直諫。貞觀十一年（637），唐太宗為了個人享樂，在洛陽修建飛山宮。魏征上疏反對，他希望唐太宗以隋為鑒，吸取教訓，唐太宗遂即醒悟，停修了飛山宮。
還有一次，唐太宗去洛陽，中途住顯仁宮，因當地供應不周，太宗大發脾氣。魏征進諫說：“陛下因供應不周而動怒，恐怕這種風氣傳下去。將來會弄得民不聊生。從前隋煬帝常以郡縣供應多少而賞罰，所以海內叛之，結果亡國了。這是陛下親眼所見的，為什麼還要去效仿他呢？”唐太宗聽了，出了一身冷汗，對魏征說：“要不是你，我是聽不到這樣的話的。”
貞觀十三年（639），魏征因唐太宗有違克終儉約的初衷，逐漸趨於奢縱，因此向唐太宗上疏進諫，這就是曆史上有名的《十漸疏》。他指出了唐太宗漸不克終者有十條。這十條的主要內容是：一、貞觀之初，無為無欲，清靜之化，遠被遐荒。今則求駿馬於萬裏，市珍奇於域外，取怪於道路，見輕於戎狄；二、貞觀之始，視人如傷，恤其勤勞，每存簡約，無所營為，頃年以來，意在奢縱，輕用人才，乃雲：“百姓無事則驕逸，勞役則易使。”三、貞觀之初，損己於利物，至於今日，縱欲以勞人，卑儉之跡歲改，驕侈之情日異。雖憂人之言不絕於口，而樂身之事實切於心。四、貞觀之初，砥礪名節，不私於物，唯善是與，親愛君子，疏斥小人。今則不然，輕褻小人，禮重君子。重君子也，敬而遠之，輕小人也，狎而近之。近之則不見其非，遠之則莫知其是。魏征的奏疏，用鮮明的對比，有力的事實和論證，剖析了唐太宗自貞觀以來的前後變化。他希望唐太宗居安思危，善始慎終，振作精神，勵精圖治，繼續發展貞觀之治。奏疏感動了唐太宗，他把魏征這篇奏疏寫在屏風上，以便朝夕披讀，激勵自己，並把奏疏交給史官，讓他們載入史冊，還賞賜給魏征黃金十斤，馬二匹。
魏征的諍諫，抓住問題的要害，以史為鑒，有理有據，語言雖尖銳激切，但他剛直誠懇的態度，據理力爭，不留情麵有理有據，使唐太宗雖始聽而大發雷霆，最終也被魏征所折服。史書載，有一次，唐太宗被魏征說得受不了，罷朝後，氣狠狠地說，我早晚要殺這個鄉下佬。長孫皇後問是誰，太宗說，魏征在朝廷上頂撞我，使我下不了台。長孫皇後退下後穿上朝服為之祝賀。唐太宗驚問何故，長孫皇後說：“我聽說君主明臣就忠直，今魏征忠直，因陛下之明也。”唐太宗於是轉怒為喜，反而更加敬重魏征。永為諍臣範
魏征不但是一位傑出的政治家，也是一位著名的史學家。他對曆史有深刻的了解，善於將曆史經驗和現實問題結合起來，以史為鑒，以此論治道，勸太宗。他根據唐太宗的詔令修撰《周史》、《齊史》、《梁史》、《陳史》、《隋史》五朝曆史。五部史書總監雖是房玄齡，但房政務繁忙，魏征是實際的總監。魏征還親自動手，撰寫了隋史的序和論，還為《梁書》、《陳書》、《北齊書》寫了總論。他治史謹嚴，有“良史”之稱。貞觀十年（636），五朝史書修撰完畢，唐太宗為嘉獎魏征，加封魏征為光祿大夫，進封鄭國公。
貞觀十六年（642）七月，魏征病重，唐太宗下手詔慰問。魏征居室簡陋，生活儉樸。唐太宗還特別下令為他建了一個正廳，還賜給屏風等物。同年九月，唐太宗說：“方今群臣，忠直沒有超過魏征的，我遣傅太子。”於是，罷去魏征的宰相職務，拜為太子太師。
貞觀十七年（643）正月，魏征病危，唐太宗帶領太子前往探望。魏征去世後，唐太宗親臨魏家哀悼，悲痛異常。他停朝五天，令百官參加葬禮。送葬時還登上苑西樓，遙望魏征靈柩，還親自為魏征寫了碑文。
唐太宗對魏征的去世，十分悲痛。曾感歎地說：“人以銅為鏡，可以正衣冠；以古為鏡，可以見興替；以人為鏡，可以知得失。魏征沒，朕亡一鏡矣！”狄仁傑
“真大丈夫”
狄仁傑（607～700），字懷英，並州太原（今山西省太原市）人。祖父狄孝緒，做過尚書左丞，父親狄知遜當過夔州長史。少年時代的狄仁傑刻苦攻讀，專心致學。有一次，門人被害，縣吏下來調查案情，周圍的人都爭說與己無關，唯獨狄仁傑仍伏案讀書，不予理睬。縣吏很氣憤，責問狄仁傑。狄仁傑回答說：“我正在和書中的賢聖對話，哪有閑功夫和俗吏說話啊？”氣得縣吏無言以對。後來，狄仁傑以明經中舉，進入仕途。明經是唐代科舉製度的重要科自之一。
狄仁傑最初任汴州參軍，不久為人所誣告，此時工部尚書閻立本為河南道黜陟使，他召狄仁傑查問，發現狄仁傑有奇特的才能，於是舉薦他當並州法曹。在並州都督府，狄仁傑以孝而著稱，很受時人尊重。
高宗儀鳳元年（676），狄仁傑上調升任掌握刑獄的大理丞。狄仁傑處理刑獄，公正果斷，效率極高。在短短的一年時間裏，處理了一萬七千人的案子，公平合法，沒有一人上訴伸冤。時人都稱他斷案公正寬大。
秉公執法是他辦案的特點。有一年，左威衛大將軍權善才、右監門中郎將範懷義，誤砍了太宗昭陵上的柏樹，狄仁傑判兩人免官，上奏高宗，高宗非要定兩人死罪不可。狄仁傑認為，罪不當死。高宗發怒說：“這是使我為不孝之子，必須殺了他才是。”狄仁傑對高宗曉之以理：“皇上，自古以來頂撞皇帝的人都沒有好下場，我並不以為然。夏桀時代也許如此，而在堯舜時期就不是這樣。我慶幸生活在堯舜一樣的時代，不怕皇上聽不進我的勸諫。漢代的時候，有一個盜賊盜取了高祖廟堂裏的玉環，漢文帝大怒，要把盜賊一家全族誅滅。盜賊交與廷尉張釋之處置。張釋之按法判處棄市（殺頭）罪，上奏文帝，文帝大怒，斥責張釋之說：‘人無道以至於此，竟敢盜取先帝明器？我交付廷尉，欲判他滅族之罪，而你卻拘守成法，有違我尊宗廟的原意。’張釋之免冠叩頭說：‘法今該如此判處。今以盜宗廟而滅族，萬一有一個愚民挖取了長陵上的一抔土，皇上將以何法懲治呢？’文帝終於認識到廷尉的判處是恰當的。今天依照大唐法律，權、範兩人並沒有犯死罪，陛下卻下旨將二人處死，法令如此反複無常，以後還怎麼治理國家呢？為昭陵上的一棵柏樹而處死二位大臣，後世之人將如何看待陛下呢？”唐高宗覺得狄仁傑說得有理，怒意稍為緩解，遂免了權善才、範懷義的死罪，流放嶺南。
據理力爭，免除權、範二人死罪之事使唐高宗認識到，狄仁傑是個有膽有識的人，不久便擢升他為傳禦史，舉劾非法，督察郡縣。在侍禦史任上，他不顧個人安危，不畏顯貴權勢，敢於向那些恃寵用事、違法亂紀的官員展開鬥爭。
調露元年，司農卿韋弘執在洛陽為高宗建造宿羽、高山、上陽等幾座豪華的宮殿。特別是上陽宮瀕臨洛水，一裏長的畫廊，畫梁雕棟，流光溢彩，頗具皇家豪華氣派。宮殿建成後，高宗移居東都洛陽。狄仁傑上疏劾奏韋弘執，說他建造華麗宮殿，是在引誘皇帝追求奢侈。高宗猛然醒悟，免了韋弘執的官職。左司郎中王本立，倚仗皇帝的恩寵，在朝廷目無王法，肆無忌憚，朝中大臣沒有一個人敢頂撞他。狄仁傑利用手中的監察權力，向高宗上奏彈劾王立本的罪行。但高宗卻下旨赦免了他，狄仁傑再次上奏，他對高宗說：“國家假如缺乏英才，但像王立本這樣的人也不少，陛下為什麼要寬大他而違反國家的法律呢？臣願先受斥逐，為群臣之戒。”高宗見狄仁傑說得有理，隻得依了狄仁傑，定了王本立的罪。滿朝文武十分佩服狄仁傑的膽量和勇氣，對他肅然起敬。
一次，高宗巡幸汾陽宮，狄仁傑也隨行。車駕經過並州，並州長史李衝玄迷信舊俗，認為華服威裝過妒女祠，會遭致風雷之災。他驅數萬民工改修馳道，以便皇帝通行。狄仁傑聞知，非常氣憤，他說：“天子之行，千乘萬騎，風伯清塵，雨師灑道，何用回避妒女啊！”立即製止了這一愚蠢舉動，命數萬民工返歸。唐高宗稱讚狄仁傑辦事果斷，說他“真是大丈夫也”。
狄公施德政
弘道元年（683），高宗病逝。其子李顯即位，是為中宗，武則天以太後身份臨朝執政。第二年，武則天把中宗廢為廬陵王，立幼子李旦為帝，是為睿宗，武則天繼續臨朝稱製。垂拱二年（686），狄仁傑調任寧州刺史，寧州在甘肅境內，是漢民族和少數民族的雜居地區，民族矛盾錯綜複雜。狄仁傑到任後，體察民情，施政有方。因而使各民族和睦相處，深得民心。老百姓感其德，立碑記其政績。不久，右台監察使郭翰巡視隴右各地，一路所到之處，彈劾了不少貪官汙吏。然而一到寧州，則麵目一新，百姓安居樂業，人們紛紛稱讚狄仁傑的德政。郭翰回到朝廷後，立即向朝廷推薦狄仁傑，請求重用。不久，狄仁傑被提升為掌握工程建設的東宮侍郎，充任江南巡撫使。
吳楚一帶修建很多祠廟，祭祀很濫。狄仁傑對這種做法非常厭惡，他不憚非議，一舉關閉和拆毀了一千七百多所祠廟，隻保留夏禹、吳太伯、季劄、伍員四祠。在焚毀項羽祠時，他還寫了一篇《檄告西楚霸王文》，文章大意是：崇高的名聲不可假借謬誤來取得，天下的帝王不能以力去爭奪；順應天命者才享有百姓擁戴的美名，背違時代者就不是明察物變的君主。
垂拱四年（688），狄仁傑轉任文昌右丞，出為豫州刺史。武則天當政之初，依靠李義府、許敬宗等貶殺了長孫無忌、褚遂良等元老重臣，殺了許多唐宗室皇戚，並且幽禁自己的親生兒子，重用武氏家族武承嗣、武三思等人，這引起了李唐宗室的強烈不滿。原先，嗣聖元年（684），柳州司馬徐敬業在揚州起兵反對武則天，意圖匡複唐室，他以擁立廬陵王為號召，人數曾發展到十餘萬，最後被武則天鎮壓下去。垂拱四年，琅琊王李衝在博州、越王李貞在豫州又起兵反對武則天，但因力量懸殊很快就遭致失敗。為了盡快恢複豫州的局麵，武則天派狄仁傑出任豫州刺史。當時武則天為懲治李貞餘黨，定罪六七百家，藉沒五千口。狄仁傑為此密奏武則天，認為這些人僅僅是受牽累，並非存心要作亂。狄仁傑說服了武則天，寬赦了這些人，把他們流放到豐州。這些人深感狄仁傑的救命之思，在路過寧州時，跪拜在狄公的德政碑前，“設齋三日而後行”。到了豐州又親手為狄仁傑立下德政碑。
當時，平定越王李貞的是宰相張光輔。張光輔的軍隊在豫州，到處勒索錢財，濫殺無辜。狄仁傑非常惱怒，他親自出麵製止官軍的不法行為。為此，張光輔懷恨在心，回到朝廷後上奏武則天，說狄仁傑傲慢不遜。武則天聽信了讒言。不久狄仁傑被調往夏州做刺史，後來又降為洛州司馬。
銜冤貶彭澤
公元690年，武則天實行“武周革命”，改唐為周，她拋開傀儡皇帝李旦，自己登上了皇位。武則天是中國曆史上第一個女皇帝，但也是一位唯才是舉、任用賢能的女政治家。天授二年（691），她重新起用狄仁傑，任命他為地官侍郎，同鳳閣鸞台平章事，成為宰相。一天，武則天問狄仁傑，你在豫州實行善政，但也有人說你壞話，你是否想知道。狄仁傑回答說：“陛下，臣不願知道。陛下以臣為過，臣願改正。如臣無過，臣之幸也。”武則天大為讚賞，歎曰：“狄仁傑真有長者風範啊！”
狄仁傑當宰相後，常在武則天左右，他看到武則天經常要處理一些小事，甚且太學生告假回鄉也由武則天親自處理。長期這樣必然分散她處理國家大政的精力。狄仁傑上疏說，君王應該牢牢掌握赦免和誅殺大權，其他的一些事應該由有司處理，自己不必過問。狄仁傑勸諫武則天獨攬大權，強化皇帝的專製統治。武則天對狄仁傑的建議很滿意。