事實上，孫臏如果不是遇到好心人告知詳情，估計他到死都會對龐涓感激涕零。
戰國初期，齊人孫臏(?～公元前316年)與魏人龐涓同為鬼穀子弟子，在一起學兵法，結為異姓兄弟。龐涓為人刻薄寡恩，孫臏則忠誠謙厚。有一年，龐涓聽說魏國正在招賢，他自認為學得差不多了，可以博取功名了，就辭行下山。臨走時，孫臏相送話別，龐涓向孫臏表示一旦有出頭之日，必與孫臏共享榮華，他對孫臏說：“我與兄弟有八拜之交，誓同富貴，此行若有進身機會，一定力薦兄弟你，咱哥倆一起共創大業。”
龐涓到了魏國。魏惠王見他一表人才，韜略出眾，便拜為軍師，對其極為信任。龐涓也沒辜負惠王所望，他東征西討，屢建奇功。敗齊一戰，聲鎮諸侯。諸侯忙相約聯袂來朝，龐涓之名，震驚各國。龐涓雖顯赫不可一世，卻還妒忌著一個人，那就是他的師兄孫臏。龐涓認為孫臏有祖傳的“孫子十三篇”兵法，勝己一籌，一旦給予機會，必將會壓倒自己，故始終不予舉薦。
鬼穀子與當時墨派開創人墨子關係非同一般，相交甚密。有一次墨子來探訪鬼穀子，見到孫臏，交談之下，歎為兵學奇才。墨子到了魏國之後，在魏惠王麵前舉薦孫臏，說他獨得其祖孫武秘傳，其謀略天下問無有對手。惠王大喜，知孫臏與龐涓是同窗好友，就命龐涓修書聘請。龐涓知若孫臏一來，必然奪寵，但魏王之命，又不敢違抗，隻好遵命修書，遣人送去。鬼穀子深通詭道之術，算知孫臏之去凶險難測，但天機不可泄漏，隻好在他名“賓”
字上加一“月”字，即“臏”(孫臏，原為孫賓)，並給其錦囊一個，吩咐他必須到危機時方可拆看。
孫臏拜辭老師，隨魏王使者下山趕赴魏國。孫臏見了魏王，縱談兵法謀略。魏王大悅，欲拜其為副軍師，與龐涓同掌兵權。龐涓卻說：“臣與孫臏，同窗結義，臏實臣之兄，豈可以兄為副?不如權拜客卿，候有功績，臣當讓位，甘居其下。”魏王大喜，於是拜孫臏為客卿。孫臏對寵涓更是感激涕泠，引以為知己。卻不知，這番義氣之中暗藏著殺機，這時龐涓已心懷陷害孫臏之心。從此，孫龐倆人頻繁往來，但彼此相處，龐涓卻失去了當年的真摯。
龐涓心懷鬼胎，欲除義兄而後快，但因孫臏熟讀兵法。想待其傳授後再下毒手。
有一次，孫龐二人在惠王麵前演練陣法。孫臏是個直誠之人，不知道藏機，在魏王麵前大勝龐涓，這更讓他的這位“好師弟”懷恨在心。經過一番策劃，他製造了孫臏私通齊國的假象，並報告魏王。魏王一聽，雷霆大怒，削去了孫臏的官職，發交龐涓監管。龐涓又進一步落井下石，私奏魏王，將孫臏的一對膝蓋骨削去。
孫臏並不知這一切都是龐涓所為，他還為龐涓在魏王麵前為自己求情而感激萬分呢，同時還答應龐涓的要求，為其在竹簡上刻祖傳的《孫子兵法》。不料，龐涓派去照料孫臏的仆人成岸是個仗義之人，把這一切全都告訴了孫臏。孫臏大吃一驚，兵法當然不能繼續刻了，但若不刻，必死無疑。情急之中，打開了臨別時鬼穀子送的錦囊，見裏麵有副黃絹，上寫有“詐瘋魔”三字。孫臏頓時有了主意。
晚上，飯送了上來。孫臏舉起筷子，忽然仆倒在地上，作嘔吐狀，一會兒又大聲叫喊：“你何以要毒害我?”接著把飯盒推倒在地，把刻寫的竹簡全扔進火爐，口裏不斷地說著胡言亂語。看守不知是詐，慌忙去稟報龐涓。次日龐涓來看，見孫臏痰涎滿麵，伏地哈哈大笑，忽而又大哭。龐涓問：“兄長為何又哭又笑呢?”孫臏說：“我笑魏王想害我命，而不知我有十萬天兵保護。我哭的是魏國除我孫臏之外，無人可當大將。”說完，瞪眼盯住龐涓，複叩頭不已，口叫：“鬼穀先生，您救我一命吧!”龐涓說：“我是龐涓，你不要認錯人!”孫臏抓住他的袍子不肯放手，亂叫：“先生救我!”
龐涓見孫臏這樣，心裏還是很懷疑，認為可能是孫臏詐癲裝瘋。他想試探其真假，就命令左右把孫臏拖人豬圈裏。豬圈裏糞穢狼藉，髒臭不堪，孫臏披頭散發，若無其事地躺在屎尿中。不久，有人送來酒食，說是哀憐先生被刖之意。孫臏一看就知道是龐涓耍的花招，怒目大罵道：“你又來毒我麼?”一把把酒食打翻在地。使者順手拾起一節豬屎給他，他拿起後有滋有味地嚼起來，吞進肚裏。使者把情況回報給龐涓，龐涓這才相信孫臏真的瘋了，從此對孫臏不加防範，任其出入，隻派人跟蹤而已。孫臏這“瘋子”行蹤不定，早出晚歸，一直住在豬圈裏，有時爬不動了，就睡在街邊荒屋裏，隨便撿到什麼就往嘴裏塞，魏國人都以為他真的瘋了。
過了一段時間，齊威王派辯士淳於髡到魏國拜訪。淳於髡在知道了孫臏的處境後，就設法將他營救到了齊國。孫臏歸齊後，受到齊王重用，被拜為軍師。後他用“圍魏救趙”之計大敗寵涓，以“減灶”之法在馬陵道射殺龐涓，終報得大仇。
《孫子兵法》說：“形人而我無形。”這句話就是說用欺騙的手法使對方暴露企圖，而自己卻不露形跡，自己無形而對方有形，自然無往而不勝。
試觀龐涓與孫臏的鬥智過程，起先龐涓之所以能勝，就是因為其能隱藏本性，無形於孫臏，使其不加提防，然後再巧設陷害；孫臏最後能逃得性命也是因為其假裝瘋癲，讓龐涓對其掉以輕心，再俟機覓得機會逃脫牢籠，報得大仇。