中庸最重要的兩個原則：“時”和“中”，即運用智慧，發揮主觀能動性，隨時調整自身與外界的關係，永遠占據時空坐標中的最佳位置。在一定意義上和限度內，個人的命運掌握在自己手中。人若對自己認識不足，就會受到種種誘惑，掉進陷阱，不可自拔或迷失自我。
看一個寓言故事：森林中，動物在舉辦一年一度的比“大”比賽。老牛走上台，動物們高呼：“大。”大象登場表演，動物們也歡呼：“真大。”這時，台下角落裏的一隻青蛙氣壞了，難道我不大嗎？它一下子跳上一塊巨石，拚命鼓起肚皮，同時神采飛揚地高聲問道：“我大嗎？”“不大”台下傳來的是一片嘲笑聲。青蛙不服氣，繼續鼓著肚皮。隨著“嘭”的一聲，肚皮被鼓脹破了。可憐的青蛙，到死也還不知道它到底有多大。
人在某種環境中容易迷失自己，尤其是積極融入群體的人，自覺不自覺地犧牲個性，以投合別人。還有一種人是對自己不了解，盲目隨大流，結果丟失了自我。
有一位登山隊員，一次他有幸參加了攀登珠穆朗瑪峰的活動，到了7800米的高度，他體力支持不住，停了下來。當他講起這段經曆時，朋友們都替他惋惜，為什麼不再堅持一下呢？再往上攀一點高度，再咬緊一下牙關，爬到頂峰呢？“不，我最清楚，7800米的海拔是我登山生涯的最高點，我一點也不為此感到遺憾。”他說。這種人不會迷失自己，不會無自我地被別人推著走。他知道他如果繼續攀登，生命是很危險的。
青蛙不了解自己，受到了命運的懲罰；登山隊員了解自己，所以他安然無恙。了解自己，這是一種明智，是一種美好的境界。了解自己、把握自己才不會迷失自我。
現代人都有一種通病，那就是不了解自己。我們往往在還沒有衡量清楚自己的能力、興趣、經驗之前，便一頭栽進一個過高的目標——這個目標是比較得來的，而不是了解自己與環境之後訂出來的。所以每天要受盡辛苦和疲憊的折磨。
人如果在生活中總是與別人比較，總是希望獲得他人的掌聲和讚美，博取別人的羨慕，那麼，他就慢慢地迷失自己，否定自己。一個人成天乞討獲得別人的掌聲，他的生活必然是空虛的。久而久之，他的生活就變成了負擔和苦悶，而不是充實和享受。所以，人貴在靜下心來了解自己，根據自己的能力去做人做事，那才有真正的喜悅。人彼此都不相同，有的人聰明，有的人平庸，有的人強壯，有的人羸弱。每個人的性格、能力、經驗也各不相同。我們隻有依照自己的潛能去發展，那才有真正的快樂。
俗話說，“旁觀者清，當局者迷”。蘇東波在《題西林壁》一詩中說：“橫看成嶺側成峰，遠近高低各不同。不識廬山真麵目，隻緣身在此山中。”我們自己看不清自己的主要原因，就和身在廬山反而看不清廬山真麵目是一個道理。要使自己對自我有自知之明，還得讓自己跳出自我的小圈子，站在旁觀者的立場來分析和評價自己。魯迅先生曾經說過：“我有時解剖別人，但常常更嚴格地解剖自己。”這樣才能對自己有清醒的認識。
你對自己的了解越明確，所表現的行為越適合本身的情況，你的表現也會越自然，越能給予他人一個正確的印象。同時他人根據那些印象來與你交往時，將不致引起什麼困難。所以就我們自己來說，對本身有一個明確了解之時，也等於有了一個做人的準繩；盡管在不同的情況之下，我們還能表現頗為一致的恣態與行為模式，別人也知道該怎樣和我們維持適當的關係，如此處世既能與人友好相處又不迷失自己，真是恰到好處。
（十四）取舍由己——以滿足感來避免禍患的發生
目見毫毛而不自見其睫。
——《史記》