召忽視各性情耿爽之人，連忙說道：“國君百年之後，倘若公子糾沒有登上君位，換做是他人，我是不願意輔佐。身為臣子，接受君上的囑托，就要一心一意的去輔佐公子糾。不然，另可去死，也不為他人所用......”
管仲笑了笑，看著眼前的召忽和鮑叔牙：“作為臣子，受命於君，忠人之事，臣之本份，豈能輕言死字？我管夷吾，隻在邦國破亡、宗廟毀滅祭祀斷絕才會去死。否則，非這三件事而死，即為愚忠。”管仲見二人無話可說，起身對著二人又道：“作為人臣，不對君上所囑托的事放在心上，君上是不會重用你的。即使你有才幹，也得不到重用，那你治國平天下的抱負如何實現？總之二位，侍奉君上，不可二心，以為然否？”
鮑叔牙召忽覺得管仲之言大有道理，便異口同聲：“彩。”
從此鮑叔牙打消掉了內心的憂慮，開始盡心竭力的輔佐公子小白；後三人約定無論他們誰輔佐的公子繼承大位，他們都會相互引薦。
就這樣管仲等三人開始了他人生的仕途。
公元前698年，做了齊國三十多年的國君齊僖公病死在了臥榻上，不久儲君諸兒繼位就是齊襄公。在他繼位前，身為齊國世子的他，就和自己同父異母的妹妹文薑亂來，繼位後，更是荒廢政務，昏庸無能。
後來齊僖公得知此事後，就給當時身為儲君的齊襄公諸兒另外娶了妻妾，之後兄妹之間的往來才開始變少；直到後來魯國前來齊國求婚，齊僖公就把剛滿十六歲的女兒文薑嫁給了魯桓公，後來兄妹多用書信往來。
公元694年，魯桓公出訪齊國，文薑一同前往。這個魯桓公在曆史上並沒有什麼大的作為，但也並不是一個愚鈍之人，他始終不能忘記文薑嫁給他時，已經不是純潔之身，貞潔已不再。到了齊國邊境，齊襄公就親自出都城迎接，文薑剛見到自己十六年未曾相見的哥哥，早就安耐不住內心的蕩漾，當著自己的夫君魯桓公和兩國的一幫大小官吏，就直接撲了上去，兩人就緊緊抱在一起，令在場的眾人瞠目結舌。隨行使者提醒魯桓公：“國後此舉不雅，有傷國風！”魯桓公深深一吸氣回答道：“兄妹情深，可以理解，無妨。”到了晚間，文薑跑到齊襄公的幕賬外，被侍衛攔了下來，此舉剛好被魯桓公撞見，文薑見齊襄公不出來，就跟隨魯桓公回去了。
到了齊國都城，過了幾日，文薑找準機會，再一次晚宴國後，既然大膽在齊襄公的寢宮留宿，直到次日午時才回到魯桓公住處。天下沒有不透風的牆，紙包不住火，魯桓公徹底怒了。
文薑剛來到魯桓公身邊，魯桓公就指著她的鼻子，怒氣衝衝的問道：“昨夜晚宴，與誰飲酒？”
文薑裝作沒事兒：“與宮中幾個嬪妃。”
魯桓公紅著臉：“何時散席？”
“長久不見，夜半散席。”
“你大哥可曾來過陪你飲酒？！”
“夜半之時，大哥怎可來！”
魯桓公冷冷一笑：“前幾日，你們兄妹初次見麵，不顧禮數，便緊緊相擁，如此兄妹之情，不很是相配？”
“中途，有來過勸酒，可後來就離去了。”
“那你散席後，為何不出宮？”
“夜深不便。”
“哼，夜深不變，那你在何處下榻？”
文薑嘟著嘴裝作生氣的樣子：“今日你是怎麼啦！如此盤問，宮中空房如此之多，豈無我下榻之處？妾身在昔日西宮守閨濕的舊處下榻。”
“那你為何今日起得如此之晚？”
“昨夜飲酒乏困，加上妾身起床需要梳妝，所有才到了現在。”
“昨夜，誰和你相伴？”
“兩個侍女。”
“你大哥在何處下榻？”
文薑結巴了一下：“臣妾可是，身為，妹妹，怎可管大哥的睡處，豈飛笑話！”
魯桓公一臉冷笑道：“隻怕當哥的要管妹子的睡處吧！”
“這話怎講，羞澀人也！”文薑反過來問道。
魯桓公突然大發雷霆：“寡人全都知道了，自古以來，男女有別，綱常倫理，人人遵之，你既然公然留宿宮內，兄妹共塌，成何體統！”
“我們，我們兄妹同寢並未作出什麼。”文薑心神慌張。
魯桓公更是憤怒了，當即幾個巴掌扇過去，將文薑狠狠的打倒在地：“豈有此理，兄妹同塌，做出如此不論不類，你們還不知恥。”
文薑趴在地上，口裏還含糊不清繼續抵賴，一個勁兒的哭著。這可真是一個無恥到骨子裏的女人，沒有一點綱常倫理可講，可就是這麼一個齊國公主，嫁給魯桓公的第三年，生下了一個男嬰，叫子同，就是後來的魯莊公。
齊襄公心腹一同隨文薑回來，專門來打聽消息。真是若想人不知，除非己莫為。心腹將文薑回來發生的一切告訴了齊襄公，齊襄公心想，如果不殺掉魯桓公，事情就會鬧大，文薑也有性命危險，恐怕連自己的君位也不保，於是就設宴把魯桓公灌醉，送往驛館，在塌前，派武士彭生活生生的把魯桓公給掐死了。事後，魯國的隨從提出抗議，齊襄公裝作不知道，也為了更好的掩人耳目，就把彭生抓了起來，這個彭生原以為會被重用，結果卻被問罪。後來齊襄公在大殿上審問彭生，剛一押解上來，齊襄公二話不說，就大喝左右：“斬。”結果這個彭生麵不改色，哈哈大笑，望著齊襄公，當著朝堂上的所有大臣大罵：“你這個禽獸不如的東西，羞辱你自己的親妹妹，還指使我殺死你的妹夫，怕事情敗露，卻要拿我問罪，豈有天理。”此話一說，齊襄公臉色鐵青，如火烤一般難看，一句話也說不出。朝堂上的大臣紛紛手遮住臉，個個偷笑。刀斧手還是將彭生推出去斬首了，就這樣，“好事不出門，壞事傳千裏”，從此天下，人人無不知道齊國這個齊襄公和文薑的荒唐事，也成了那個時代人們茶餘飯後的磕撈。從此，大臣們對這個荒淫無道的齊襄公所作所為，無不憎恨，無論是使節還是商旅到它國走訪經商，便會被人恥笑，都覺得抬不起頭。
不久，齊襄公要去打獵，並借機與文薑相會。也引起了國內坊間的秘聞，最後公子小白實在看不下去，想坦誠相勸，就前往宮中相勸。小白對著齊襄公恭敬的作禮，拱手道：“當下齊國留言四起，都說魯桓公死的蹊蹺，對大哥多有非議。現在你又要去與文薑私會，身為國君，如此不顧及綱常倫理，不顧齊國安危，恐怕會令齊國大難臨頭，男女之嫌，大哥不可不避！。”此話一說，剛愎自用的齊襄公惱羞成怒，更是口出狂言：“我是齊國國君，休得狂言，我想做何事，誰人能管！？我與文薑行魚水之歡，好讓我好生消遣一番，其中道理，你怎會懂，如今文薑又死了夫君，豈不是暴殄天物，我與文薑宮裏同寢，郊外私會，天下共知，又能怎樣！”
真是一個不知廉恥的昏君，還未等齊襄公說完，薑小白徹底怒了：“如此，不知禮儀廉恥，怎可為君，公然講禽獸之事還大言不慚的說出，必遭天譴，人神共怒，你妄為國君，隻怕我齊國基業要毀於你手。”
齊襄公，上前一腳，叫左右：“給我轟出去。”
結果當場被辱罵和痛打了一頓，直接罪了齊襄公，小白到管府將事情告知了管仲、鮑叔牙、召忽，苦笑著說道：“常聽師傅教導，做臣子的要剛正不阿，國君做了有危害邦國的事情，要敢於直諫，哪怕是丟掉性命，也要進言。我聽說大哥又去私會嫁往魯國的文薑，而且魯恒公在齊國死的不明不白，便前去勸說，誰知落得如此下場。作為一國之君，因舉止不端，變會被天下人所恥笑，便會失去威嚴與信義，邦國必將危機四起，不可不察。”
此番話一出，管仲和鮑叔牙一聽就明白了，心下各自感歎：公子小白果然見識不凡，有憂國憂民的君王氣魄。
管仲說：“國君如此不計人倫，齊國必有大亂，公子輕率進諫得罪了國君，已經種下了禍根，但有風吹草動，恐怕對公子不利，曆來邦國宮室兄弟手足相殘，實屬常見，還請公子早做打算。”