宋神宗即位之後，加強了非正規軍訓練力度，在全國範圍內實行保甲製，對保甲的訓練時間也作出規定：“府界、三路保甲，自來年正月一日，依義勇法，冬教二月。每月赴縣教閱，五都保以上，分四番，自十月起教，至正月罷。”應該說，當時眾多地區還是遵循了這一規定，“虔州槍仗手千五百三十六人，撫州、建昌軍鄉丁、關軍、槍仗手各千七百十八人為定額。每歲農隙，輸監司、提舉司官按閱武藝，以備奸盜。”尤其是邊境地區：“河北、河東保甲教閱，乞自今年十一月起，至來年二月罷。”“陝西路保甲冬教，並自十一月一日起教，至次年正月終罷。”
一般來說，隻要遵循農閑訓練這一大原則，在具體細節方麵是可以調整的，如熙寧三年（1070）南西路經略安撫轉運司認為：“土丁每年冬勾赴本縣教，閱次年赴州，並一月放散，有妨農務，已令諸州用十一月。”得到宋中央政府批準。
而河北等邊境地區的訓練時間可能還要更加嚴格一些：“河北、河東等路義勇、保甲，令於巡檢、縣尉下上番，第減放兵級弓手，其上番人並半月一易。自上番三日後，每二日一次，取二分事藝精熟人先放歸，至三次止，仍不得放過充填。逐處所減兵級弓手人數，每年於農隙之月，並下番人令巡檢、縣尉聚教五日，其替下巡檢兵級，即於本路兵額內豁除，更不招補。其所減兵級弓手，舊合支錢物，委堅司勾收封樁，每季具數申兵部、中書點檢，以備移用。”
熙寧九年（1076）宋廷下令：“河北西路義勇、保甲分三十六番，隨便近村分，於巡檢、縣尉下上番，半月一替；歲於農閑月，並下番人並令所轄巡檢、縣尉擇寬廣處聚教五日。”
出於保家衛國思想，北宋在邊境地區開展民兵訓練曆時悠久，這部分地區民兵對於訓練已經習以為常，元祐元年（1086），據蘇轍說：“河北、河東，舊有義勇，自來每年冬教以為邊備，民所習慣，不以為怪。”相比而言，內地訓練則更多是強迫式居多，因此蘇轍上奏建議在內地暫停民兵軍訓：
右臣竊見仁宗朝，河北、河東初置義勇，至英宗朝推行其法，漸及陝西，皆以地接胡羌，有守禦之備。每歲冬教一月，民雖以為勞，而邊防之計有不得已。及熙寧中，更置保甲，使京畿三路之民，日夜教習。二聖臨禦，知其不便，率皆罷去，民得歸秉耒耜，盜賊因此衰息。歌舞聖德，無有窮已。惟有冬教一月之法，三路以被邊之故，民習為常，不敢辭愬。至於京畿諸縣，累聖以來，為輦轂所在，素加優厚，今乃與三路邊郡為比，一例冬教，情所未安。伏乞聖慈，深念根本之地，所宜寛恤，特與蠲免。兼訪聞京畿三路，見今皆修蓋冬教場屋宇，州縣頗以為勞。臣昔守官河北，竊見義勇冬教，並不置教場屋宇，每遇教日，皆權於係官屋宇及寺院等處安泊，別無闕事。朝廷若允臣所奏，免畿內冬教，則其教場屋宇，已自不修。如三路冬教，乞下逐路監司相度，隻如目前權於係官屋宇及寺院等處安泊，有無不便。如別無不便，亦乞罷修，以寬民力。謹録奏聞，伏候敕旨。
二、訓練方式
非正規軍的訓練方式與內容基本不脫出正規軍的訓練內容，但是在具體細節與實施方麵還是有顯著不同。
與正規軍訓練相似，非正規軍訓練也是以弓弩訓練為主：“詔義勇、保甲所習武藝，弓須及七鬥以上，弩兩石以上，仍以十分為率，弓及槍刀各毋得過二分，餘並習弩。”非正規軍在集中訓練之後，一般均進行考核，要求比試所學技藝。如廣南東路槍手“戶自第四等以上，有丁三者以一為之，每百人為一都，五都為一指揮。自十一月至次年二月，每月輪一番閱習，每三日一比試，事藝高者先次放歸。”“三路集教，大保長除教騎人兼習馬槍外，其教步弓弩兼習步槍，其團教保丁依元降指揮，二分教騎，兼習馬槍；四分教弓，四分教弩，如不堪教弩者，即依開封府界敕，教槍雖多，不得過二分。”
宋神宗朝開始大力推廣非正規軍訓練，尤其是保甲訓練，規製極為詳細：
樞密院上開封府界諸縣教閱法，令有五指揮處日輸一指揮赴都教場，都監、監押臨視。無都教場，即就本營日一教，事藝疏者日兩教。應輪當赴教，指揮內守衣甲、巡倉之類，亦差人抵替。子垛方一丈，射帖方二尺五寸，距所射五十步。弓以九鬥、八鬥、七鬥為三等，弩以二石七鬥、二石四鬥、二石一鬥為三等，槍刀手亦以事藝之高下分三等。遇旬休、節假、請衣糧草日及為雨雪沾濕，並許權住教。餘分四日，初射等第弓弩，次射親，次打陣，次射，周而複始。提舉官所至縣，因教閱日並以酒食犒軍員如春秋大校，其弓弩手射親並床子弩炮手並支銀楪。在京及京東、西教閱準此。詔從之。其開封府界仍差官提舉。
之後，隨著軍事訓練廣泛開展，宋廷又對訓練內容進行調整：
（元豐）二年十一月，始立府界集教大保長法，以昭宣使、入內內侍省副都知王中正，東上合門使狄諮兼提舉府界教保甲大保長，總二十二縣，為教場十一所；大保長凡二千八百二十五人，每十人一色事藝、置教頭一。凡禁軍教頭二百七十，都教頭三十，使臣十。弓以八鬥、九鬥、一石為三等，弩以二石四鬥、二石七鬥、三石為三等，馬射九鬥、八鬥為二等，其材力超拔者為出等當教時，月給錢三千，日給食，官予戎械、戰袍，又具銀鍱、酒醪以為賞犒。三年，大保長藝成，乃立團教法，以大保長為教頭，教保丁焉。凡一都保以相近者分為五團，即本團都、副保正所居空地聚教之。以大保長藝成者十人滾教，五日一周。五分其丁，以其一為騎，二為弓，三為弩。府界法成，乃推之三路，各置文武官一人提舉。