南宋立國一百餘年，戰爭也斷斷續續打了幾十年，而且南宋騎兵比之北宋更顯不足，實現傳統的步騎聯合作戰有一定難度。所以南宋將步兵中的武器發揮到很高水平，尤其是南宋末年又加入一定數量火器，各軍種協同作戰取得效果很明顯。
南宋初年麵對女真鐵騎，宋人殫精竭慮，思考用何種方式遏製金軍騎兵的攻擊。這時宋代“文人談兵”的弊端暴露無遺，書生不懂得從當時已經初顯威力的火器上想辦法，換句話說，就是沒有創新意識，而是從故紙堆中尋找抗衡騎兵的方法，此時戰車這一古老的武器進入人的視野，其實鹹平四年（1001），職方員外郎、秘閣校理吳淑即提出過戰車之法，敵人衝陣時以戰車設防，“上為重樓，施強弩，賊至擊鼓為節以射之，敵不能犯，必當散去，乃出騎兵擊之，此中國製敵之要術也。”至和二年（1055）韓琦的戰車陣法，大概與此相似，不過又考慮到騎步兵的作用，將三者結合，相互保護，發揮各自優勢。
這兩種戰車之法反映訓練思想是以穩重為主導，防守為要務。認為戰車作用類似於現代坦克，作為士兵掩體，士兵以戰車為單元，有序連接，保證隊形，避免在敵人騎兵快速機動衝擊下失去戰鬥序列，將車與步兵結合，遏製騎兵，還有安營紮寨之用，都是一廂情願的想法，戰車行動緩慢，搭載武器也就是傳統弓弩等，而且戰車的防護力不足抵抗騎兵，麵對騎兵攻擊比步兵更顯笨拙，尤其是金軍的重甲騎兵，因而這兩種訓練思想也就沒有下文。
南宋初年宗澤在東京積極謀劃軍事行動，再次複興戰車訓練，造戰車一千二百兩，每輛用兵五十五人，一人操縱，八人推車，兩人扶持車輪，六個人執盾牌掩護戰車，二十人持長槍在牌手後掩護，其後是弓弩手擔任遠距離攻擊任務。每十輛為一隊，每日訓練。此方法是為了防備金騎兵的奔衝，利於弓弩手進行攻擊，近戰用槍手，戰車可以作為士兵掩體。但金騎兵慣披重甲，善用弓弩，短於白刃近戰。其肯定避免與宋軍進行近戰，用這種方法訓練出來的戰車在戰場上對金兵就沒有效果，宗澤的訓練思維建立在對金兵特點不了解的基礎上。
李綱也認為用車保護步兵，防備金軍騎兵衝擊，在步兵有效殺傷敵人後，騎兵伺機而動。其訓練內容則是每車用步兵二十五人，四人推車，一人在車上發弩機，剩下二十人執牌、弓弩、長槍、斬馬刀平均排列在戰車兩側。戰鬥中，牌手居前，弓弩手在其後，槍刀手最末。敵人在百步之內，牌手掩護弩手射擊，敵人逼近，則弓弩手退後，槍刀手迎戰，“槍以刺人，而刀以斬馬足。”敵人撤退，車、步兵與騎兵互相配合，共同追擊。
李綱與宗澤訓練戰車的辦法隨著二人或去世或去職就再也未有下文，而曾經在宗澤麾下的嶽飛也沒有將戰車引入自己軍隊訓練中，說明這些訓練措施並不實用，難以針對女真騎兵。
紹興十一年（1141），吳璘創立“疊陣”：“每戰，以長槍居前，坐不得起；次最強弓，次強弩，跪膝以俟；次神臂弓。約賊相搏至百步內，則神臂先發；七十步，強弓並發；次陣如之。凡陣，以拒馬為限，鐵鉤相連，俟其傷則更代之。遇更代則以鼓為節。騎，兩翼以蔽於前，陣成而騎退，謂之‘疊陣’。”
這與北宋的陣法類似，還是槍刀手排列在前，弓弩手在後，但是北宋陣內要求“陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲，人間容人。出入來往，不鬥馳逐，以長參短，以短參長。”槍手與弩手位置有退有進，排列也較複雜。
“疊陣”雖然也是長槍在前，弓弩在後，不過，戰時“甲軍、弓弩手並坐，視敵兵距陣約一百五十步，令神臂弓兵起立，先用箭約射之，前之所至，可穿敵陣，即前軍俱發。或敵兵距陣約百步，令平射弓兵起立，用箭約射如初，然後全陣俱發。或敵兵直犯拒馬，令甲軍槍手密依拒馬，枕、檜、槍、刺”，這就避免因隊列換位時形成的戰鬥空隙，不善步戰的弓弩手處於陣後方利於保護，而敵人必須在承受了連續不斷的殺傷性箭雨後，馬上就麵對槍手依靠拒馬的攻擊，這樣的攻擊波在戰鬥中給予敵人非常大的傷害。